一种精密件加工车间监控设备的调节方法与流程

本发明涉及一种监控装置，具体是指一种精密件加工车间监控设备的调节方法。

背景技术：

在精密部件的加工车间内，由于精密配件的原材料成本较高，因此在生产车间内会采用24小时不间断监控方式，以保证成品或是半成品精密配件的安全性。在整个监控系统中，可360度转动的云台摄像头与移动式视频摄像头相配合，以完成整个生产车间内无死角覆盖监控。其中，移动式摄像头通常置于运动轨道的最高点，即移动小车的移动式监控小车的车顶，以便对周围情况进行实时监控；在摄像头的旋转360度监控录像时，其转动的动力由马达提供，在当遇见突发情况时就要求摄像头快速变向或是减缓变向拍摄，摄像头在变向过程中会出现顿挫而使得摄像头产生一定的晃动，在要求高清和高画质的视频监控中，普通的摄像头很难满足。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种精密件加工车间监控设备的调节方法，方便移动式监控小车在实时监控时，平稳调整摄像头旋转方向以及旋转速度，减少摄像头调整时出现顿挫感进而提高监控图像的质量。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种精密件加工车间监控设备的调节方法，包括以下步骤：

A 马达转动带动输入轴旋转，输出轴上的摄像头则开始旋转进行实时监控；

B 当开始对摄像头的转动速度进行调节时，调整从动齿轮，进而带动主动齿轮转动，钢球的支撑杆的两端端部分别设置在凹槽内和滑槽中，主动齿轮转动使得钢球与主动锥轮与从动锥轮之间的接触点发生移动，进而使得输出半径与输入半径发生相对变化；

C 当输入半径大于输出半径时，旋转底座对摄像头进行减速处理；当输出半径大于输入半径时，旋转底座对摄像头进行加速处理；当输入半径等于输出半径时，摄像头保持稳定的匀速转动；

D 在摄像头与输出轴的连接处安装的减震结构，能将调整过程中产生的应力消除，保证摄像头的稳定拍摄；

上述步骤中所述移动台安装在移动式监控小车的车顶，在所述移动台内设置有输入轴和输出轴，所述输入轴的两端分别连接有主动锥轮和马达，输出轴的两端分别连接有从动锥轮和摄像头，所述摄像头通过万向球头与输出轴连接，在所述主动锥轮与从动锥轮之间设置有两个钢球，在移动台内还安装有相互配合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮的端面上设置有凹槽，还包括支撑杆，移动台内设置有滑槽，支撑杆穿过钢球的圆心且支撑杆的一端与凹槽连接，支撑杆的另一端滑动设置在滑槽内；在所述摄像头和所述输出轴的连接处还安装有减震结构。本发明在使用时，通过对摄像头转速的灵活控制，使得摄像头能够应对的突发事件，及时调整拍摄的重点，平稳调整摄像头旋转方向以及旋转速度，减少摄像头调整时出现顿挫感，进而提高监控图像的质量。

所述减震结构包括固定块，所述固定块安装在输出轴上，在固定块内开有盲孔，输出轴贯穿盲孔底部，在盲孔的内壁上设置有环形槽，所述输出轴上套装有挡圈，挡圈能在环形槽内上下移动；还包括弹簧，所述挡圈上端面和下端面与弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端分别与盲孔底部、摄像头底部连接。在摄像头旋转移动时，固定块随输出轴一起旋转，当移动式监控小车在路况较差的地段行驶时，摄像头会随之产生轻微的晃动，挡圈上的弹簧处于压缩状态，保持对摄像头底部的有力支撑，当摄像头受力骤然下移时，挡圈上下端面上的弹簧可将产生的应力消除，挡圈的边缘部分与环形槽配合，防止挡圈过度下移和上升，使得摄像头在竖直方向上产生的偏移忽略不计，保证摄像头拍摄的稳定性。

所述钢球与主动锥轮、从动锥轮的接触为点接触。钢球以主动锥轮、从动锥轮的接触处为点接触，主动锥轮与从动锥轮的轴线在一条直线上，调速时主动锥轮、从动锥轮的工作半径不变，而是通过改变钢球的回转轴线的倾斜角以改变其两侧的工作半径来实现变速。

还包括转轮，所述转轮通过转轴与从动齿轮连接。通过调整转轮来驱动从动齿轮，在遇突发情况时，车内的驾驶人员能够人工通过旋转转轮来调整摄像头的旋转方向和旋转速度，保证对整个突发状况的清晰的完整的拍摄下来。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种精密件加工车间监控设备的调节方法，摄像头与输出轴通过万向球头连接，可实现摄像头的仰角拍摄，扩大监控范围，为保证在行驶途中调节摄像头拍摄方向时的稳定性，在摄像头与输出轴的连接处安装的减震结构，能将调整过程中产生的应力消除，保证摄像头的稳定拍摄，进一步提高了监控图像的质量；

2、本发明一种精密件加工车间监控设备的调节方法，当摄像头受力骤然下移时，挡圈上下端面上的弹簧可将产生的应力消除，挡圈的边缘部分与环形槽配合，防止挡圈过度下移和上升，使得摄像头在竖直方向上产生的偏移忽略不计，保证摄像头拍摄的稳定性；

3、本发明一种精密件加工车间监控设备的调节方法，在遇突发情况时，车内的驾驶人员能够人工通过旋转转轮来调整摄像头的旋转方向和旋转速度，保证对整个突发状况的清晰的完整的拍摄下来。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为减震结构的示意图；

附图中标记及相应的零部件名称：

1-移动台、2-输入轴、3-输出轴、4-马达、5-主动锥轮、6-从动锥轮、7-摄像头、8-钢球、9-滑槽、10-主动齿轮、11-凹槽、12-支撑杆、13-转轴、14-从动齿轮、15-转轮、16-弹簧、17-万向球头、18-固定块、19-盲孔、20-环形槽、21-挡圈。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例包括以下步骤：

A 马达转动带动输入轴旋转，输出轴上的摄像头则开始旋转进行实时监控；

B 当开始对摄像头的转动速度进行调节时，调整从动齿轮，进而带动主动齿轮转动，钢球的支撑杆的两端端部分别设置在凹槽内和滑槽中，主动齿轮转动使得钢球与主动锥轮与从动锥轮之间的接触点发生移动，进而使得输出半径与输入半径发生相对变化；

C 当输入半径大于输出半径时，旋转底座对摄像头进行减速处理；当输出半径大于输入半径时，旋转底座对摄像头进行加速处理；当输入半径等于输出半径时，摄像头保持稳定的匀速转动；

D 在摄像头与输出轴的连接处安装的减震结构，能将调整过程中产生的应力消除，保证摄像头的稳定拍摄；

上述步骤中所述移动台1安装在移动式监控小车的车顶，在所述移动台1内设置有输入轴2和输出轴3，所述输入轴2的两端分别连接有主动锥轮5和马达4，输出轴3的两端分别连接有从动锥轮6和摄像头7，所述摄像头通过万向球头与输出轴连接，在所述主动锥轮5与从动锥轮6之间设置有两个钢球8，在移动台1内还安装有相互配合的主动齿轮10和从动齿轮，主动齿轮10的端面上设置有凹槽11，还包括支撑杆13，移动台1内设置有滑槽9，支撑杆13穿过钢球8的圆心且支撑杆13的一端与凹槽11连接，支撑杆13的另一端滑动设置在滑槽9内；在所述摄像头和所述输出轴的连接处还安装有减震结构。

本发明在使用时，马达4转动带动输入轴2旋转，输出轴3上的摄像头7则开始旋转进行实时监控；当开始对摄像头7的转动速度进行调节时，调整从动齿轮14，进而带动主动齿轮10转动，钢球8的支撑杆13的两端端部分别设置在凹槽11内和滑槽9中，主动齿轮10转动使得钢球8与主动锥轮5与从动锥轮6之间的接触点发生移动，进而使得输出半径与输入半径发生相对变化，当输入半径大于输出半径时，旋转底座对摄像头7进行减速处理；当输出半径大于输入半径时，旋转底座对摄像头7进行加速处理；当输入半径等于输出半径时，摄像头7保持稳定的匀速转动；通过对摄像头7转速的灵活控制，使得摄像头7能够应对的突发事件，及时调整拍摄的重点，平稳调整摄像头7旋转方向以及旋转速度，减少摄像头7调整时出现顿挫感进，而提高监控图像的质量；摄像头7与输出轴3通过万向球头17连接，可实现摄像头7的仰角拍摄，扩大监控范围，为保证在行驶途中调节摄像头7拍摄方向时的稳定性，在摄像头7与输出轴3的连接处安装的减震结构，能将调整过程中产生的应力消除，保证摄像头7的稳定拍摄，进一步提高了监控图像的质量。

实施例2

如图3所示，本实施例在实施例1的基础上，所述减震结构包括固定块18，所述固定块18安装在输出轴3上，在固定块18内开有盲孔19，输出轴3贯穿盲孔19底部，在盲孔19的内壁上设置有环形槽20，所述输出轴3上套装有挡圈21，挡圈21能在环形槽19内上下移动；还包括弹簧16，所述挡圈21上端面和下端面与弹簧16的一端连接，所述弹簧16的另一端分别与盲孔19底部、摄像头7底部连接。在摄像头7旋转移动时，固定块18随输出轴3一起旋转，当移动式监控小车在路况较差的地段行驶时，摄像头7会随之产生轻微的晃动，挡圈21上的弹簧16处于压缩状态，保持对摄像头7底部的有力支撑，当摄像头7受力骤然下移时，挡圈21上下端面上的弹簧16可将产生的应力消除，挡圈21的边缘部分与环形槽20配合，防止挡圈21过度下移和上升，使得摄像头7在竖直方向上产生的偏移忽略不计，保证摄像头7拍摄的稳定性。

实施例3

如图1和图2所示，本实施例在实施例1的基础上，所所述钢球8与主动锥轮5、从动锥轮6的接触为点接触。钢球8以主动锥轮5、从动锥轮6的接触处为点接触，主动锥轮5与从动锥轮6的轴线在一条直线上，调速时主动锥轮5、从动锥轮6的工作半径不变，而是通过改变钢球8的回转轴线的倾斜角以改变其两侧的工作半径来实现变速。

还包括转轮15，所述转轮15通过转轴13与从动齿轮14连接。通过调整转轮15来驱动从动齿轮14，在遇突发情况时，车内的驾驶人员能够人工通过旋转转轮15来调整摄像头7的旋转方向和旋转速度，保证对整个突发状况的清晰的完整的拍摄下来。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。