配件切换设备与配件调节组件的制作方法

文档序号:11850644阅读:来源:国知局

技术特征:

1.配件切换设备(8),其包括输出轴(10)和与该输出轴(10)耦合的输入轴(9),在正常运行中通过该输入轴能够驱动输出轴(10),并且所述配件切换设备包括应急驱动装置(11),其中,输出轴(10)能够附加地通过应急驱动装置(11)从使用位置转换到终端位置中,其中,在能被应急驱动装置(11)驱动的和/或被应急驱动装置驱动的元件(13)上构成有凹处(14),并且锁定元件(15)利用操纵设备(16)能够从脱离凹处(14)的脱离位置运动到嵌入凹处(14)的嵌入位置中,其特征在于,所述凹处(14)具有对锁定元件(15)加载的至少一个斜面(17、18),并且所述至少一个斜面(17、18)定向成,使得利用应急驱动装置(11)能引到位于嵌入位置中的锁定元件(15)上的力具有使锁定元件(15)脱离凹处(14)的分量(45)。

2.如权利要求1所述的配件切换设备(8),其特征在于,所述斜面(17、18)构成本身朝向凹处(14)的开放端部扩宽的开口。

3.如权利要求1或2所述的配件切换设备(8),其特征在于,所述能被驱动的和/或被驱动的元件(13)是旋转元件,和/或所述分量(45)关于所述能被驱动的和/或被驱动的元件(13)的旋转轴线(19)径向或轴向定向。

4.如权利要求1至3之任一项所述的配件切换设备(8),其特征在于,所述锁定元件(15)构成在球轴承的外环上或由球轴承(21)的外环(20)构成。

5.如权利要求1至4之任一项所述的配件切换设备(8),其特征在于,所述锁定元件(15)构成在肘杆(24)的自由端部(23)上,和/或所述操纵设备(16)作用在肘杆(24)的能运动的活节(27)上。

6.如权利要求5所述的配件切换设备(8),其特征在于,构成有止挡元件(28),该止挡元件防止肘杆(24)转换到伸展的位置中。

7.如权利要求5或6所述的配件切换设备(8),其特征在于,所述肘杆(24)铰接在位置能调节的作用点(30)上,和/或所述肘杆(24)的自由端部(23)在壳体件(32)内引导。

8.如权利要求1至7之任一项所述的配件切换设备(8),其特征在于,所述操纵设备(16)具有升降磁体(33)。

9.如权利要求8所述的配件切换设备(8),其特征在于,构成有用于控制升降磁体(33)的电子回路(37),该电子回路设置用于在升降磁体受吸附时提供第一线圈电流并且在升降磁体(33)受保持时提供与第一线圈电流相比下降的第二线圈电流。

10.如权利要求1至9之任一项所述的配件切换设备(8),其特征在于,所述操纵设备(16)具有弹簧(38),该弹簧辅助操纵设备(16)的操纵运动。

11.如权利要求10所述的配件切换设备(8),其特征在于,当锁定元件(15)转换到嵌入位置中时,弹簧(38)是松弛的,和/或弹簧(38)的弹力的大小确定成,使得锁定元件(15)在操纵设备(16)不工作的情况下利用应急驱动装置(11)能够克服弹力而脱离凹处(14)。

12.如权利要求1至11之任一项所述的配件切换设备(8),其特征在于,所述操纵设备(16)具有对锁定元件(15)直接或间接加载的推杆元件(39),该推杆元件位置能调节地固定在操纵设备(16)的能运动的驱动件(35)上。

13.如权利要求1至12之任一项所述的配件切换设备(8),其特征在于,设有探测元件(41)、尤其是极限开关(42),利用该探测元件能够对嵌入位置的到达和/或保持进行探测。

14.如权利要求13所述的配件切换设备(8),其特征在于,设有联接装置(43),该联接装置设置用于使探测元件(42)的输出信号与操纵设备(16)的监控信号逻辑联接。

15.如权利要求1至14之任一项所述的配件切换设备(8),其特征在于,在力流中在输入轴(9)与输出轴(10)之间设置有叠加传动装置(44),其中,叠加传动装置(44)的第二输入端与所述能被驱动的和/或被驱动的元件(13)耦合。

16.配件调节组件(1),其包括伺服驱动装置(2),其中,伺服驱动装置(2)的输出装置(4)与配件切换设备(8)的输入轴(9)作用连接,并且配件切换设备(8)按照前述权利要求之任一项进行构造。

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