具润滑单元的线性传动装置的制作方法

本发明与线性传动装置有关，特别是指一种具润滑单元的线性传动装置。

背景技术：

由于线性传动装置(如滚珠螺杆或线性滑轨)具有极佳的机械传动效率，所以目前已经广泛应用在各种需要精密移动的机具上。但是如果线性传动装置在长时间使用之下缺乏适时的润滑，很容易造成移动体与长轴之间的摩擦力逐渐变大而加速线性传动装置的磨耗。

就相关的先前技术来说，中国台湾公开第201015000号专利案是在螺帽设置容置空间来提供润滑油的存放，再利用弹性元件的回复力来拉动活塞，使活塞在位移过程中将润滑油挤出至螺杆轴与螺帽之间，当通过活塞的位置变化判断出需要补充润滑油时，先施力将活塞往外拉出，以便将润滑油注入容置空间内，等到补充完毕之后再装回活塞，此时即可重新进行润滑动作。然而在前述专利案中，除了可能会有漏油的问题之外，使用者需要经常补充润滑油，所以在使用上相当的不方便。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种具润滑单元的线性传动装置，其能有效解决漏油的问题，并且在移动体每次移动时进行润滑，以增加使用上的便利性。

为了达成上述目的，本发明所提供的线性传动装置包含有一长轴、一移动体，以及一润滑单元。该移动体可沿着该长轴的轴向移动地设于该长轴；该润滑单元具有一油箱与一第一质量块，该油箱设于该移动体且具有 一储油空间，该储油空间通过一出油口连通该移动体的内部，该第一质量块可位移地设于该油箱的储油空间内。

由上述可知，当该移动体开始移动时，该第一质量块会通过该移动体移动时所产生的惯性力量而移动至一出油位置，此时该第一质量块会挤压该储油空间内的润滑油，使该储油空间内的润滑油从该出油口补充至该移动体的内部，进而达到润滑效果。

更佳地，为了配合不同黏稠度的润滑油，该润滑单元可以提供一第二质量块，该第二质量块设于该油箱的储油空间内且能随着该第一质量块一起移动。由此，当该移动体静止时，该第二质量块会封闭该出油口，以避免过度润滑，当该移动体开始移动时，该第二质量块会离开该出油口，使润滑油能被该第一质量块所挤压而释出至该移动体的内部。

有关本发明所提供的线性传动装置的详细构造、特点、组装或使用方式，将于后续的实施方式详细说明中予以描述。然而，在本发明领域中具有通常知识者应能了解，所述详细说明以及实施本发明所列举的特定实施例，仅是用于说明本发明，并非用以限制本发明的专利申请范围。

附图说明

为进一步说明本发明的技术内容，以下结合实施例及附图详细说明如后，其中：

图1为本发明第1实施例的外观立体图。

图2为图1沿2-2剖线的剖视图。

图3为本发明第1实施例的润滑单元的剖视图。

图4为本发明第1实施例的局部剖视图，主要显示第一、第二质量块位于初始位置。

图5类同于图4，主要显示第一、第二质量块从初始位置往出油位置的方向移动。

图6类同于图5，主要显示第一、第二质量块位于出油位置。

图7为本发明第2实施例的局部剖视图，主要显示第一质量块位于初始位置。

图8类同于图7，主要显示第一质量块位于入油位置。

图9类同于图8，主要显示第一质量块位于出油位置。

图10为本发明第3实施例的外观立体图。

图11为本发明第3实施例的剖视图。

图12为本发明第3实施例的润滑单元的剖视图。

图13为本发明第4实施例的润滑单元的剖视图。

图14为本发明第5实施例的外观立体图。

具体实施方式

请先参阅图1及图2，本发明第1实施例的线性传动装置10包含有一长轴20、一移动体30、多数个滚珠40，以及一润滑单元50。在本实施例中，线性传动装置10为滚珠螺杆，因此长轴20在本实施例中为螺杆轴，移动体30为螺帽。

长轴20的外周面具有一外螺纹槽22。

移动体30套设于长轴20且能沿着长轴20的轴向往复位移。移动体30的外周面具有一油箱安装槽32，移动体30的内周面具有一内螺纹槽34，内螺纹槽34对应于长轴20的外螺纹槽22，使得移动体30的内螺纹槽34与20长轴的外螺纹槽22之间形成一负载通道12。

滚珠40可滚动地设于负载通道12内。

润滑单元50在本实施例中具有一油箱51、一第一质量块52，以及一第二质量块53。油箱51设于移动体30的油箱安装槽32且具有一储油空间54，如图2及图3所示，储油空间54区分为一第一储油槽542与一第二储油槽544，第一、第二储油槽542、544通过一导油通道55相互连通，第二储油槽544通过一出油口56连通移动体30的内部，在此说明该出油口56虽然系连通该负载通道12(称为有效牙区)，但出油口56亦可连通没有经过滚珠40滚动的通道内(称为无效牙区)，本发明并不以此为限；第一、第二质量块52、53共同设于油箱51的第二储油槽544内，而且，第一质量块52与导油通道55之间的距离小于第一质量块52与出油口56之间的距离，第二质量块53与出油口56之间的距离小于第二质量块53与导油通道55之间的距离，此外，第二质量块53的质量小于第一质量块52的质量。

由上述可知，当移动体30静止时，如图4所示，第一、第二质量块52、53位于一初始位置p1，这时候的第一质量块52不会封闭导油通道55，使储存在第一储油槽542内的润滑油可以补充于第二储油槽544内，第二质量块53则是封闭住出油口56，使第二储油槽544内的润滑油无法注入移动体30的内部，以避免发生过度润滑的问题。

当移动体30沿着如图5所示的箭头方向开始移动时，第一、第二质量块52、53会通过移动体30移动时所产生的惯性力量而产生位移，由于第一质量块52的质量大于第二质量块53的质量，所以第一质量块52的移动距离会大于第二质量块53的移动距离，如此可以增加对润滑油的挤压效果。当第一、第二质量块52、53移动至一出油位置p2时，如图6所示，第一质量块52会封闭导油通道55，让第一储油槽542内的润滑油无法补充至第二储油槽544内，以避免产生过度释油的问题，第二质量块53则是离开出油口56，使第二储油槽544内的润滑油能够被第一质量块52所挤压而从出油口56注入移动体30的内部，如此即能达到自润效果。然而在移动体30往相反方向移动，第一、第二质量块52、53会再度受到惯性力量的作用而回到如图4所示的初始位置p1。

另一方面，润滑单元50更提供一第一弹性件57与一第二弹性件58，第一弹性件57的两端分别连接第二储油槽544的一端壁与第一质量块52远离于第二质量块53的一端，第二弹性件58的两端分别连接第二储油槽544的另一端壁与第二质量块53远离于第一质量块52的一端。由此，当移动体30尚未开始移动，第一、第二质量块52、53会分别通过第一、第二弹性件57、58的力量而保持在如图4所示的初始位置p1。当第一、第二质量块53移动至如图6所示的出油位置p2时，第一弹性件57会被第一质量块52所拉伸而蓄积回复力，第二弹性件58会被第二质量块53所压缩而蓄积回复力，一旦在移动体30停止移动之后，第一、第二质量块52、53会分别受到第一、第二弹性件57、58的回复力量，进而能够快速且确实地回到如图4所示的初始位置p1。

假设润滑单元50所使用的润滑油具有较高的黏稠度而不易流动，在此情况下可以利用单一质量块来达到自润效果。在本发明第2实施例中，如图7所示，润滑单元50在结构上省略第二质量块53与第二弹性件58， 使得出油口56会恒保持在开放状态，由于黏稠度高的关系，所以润滑油在没有受到压力作用的状况下不会自行流入移动体30的内部，因此，当移动体30静止时，如图7所示，第一质量块52会封闭住导油通道55，让第一储油槽542内的润滑油无法补充至第二储油槽544内，当移动体30开始沿着如图7所示的箭头方向加速移动时，第一质量块52会通过惯性力量移动至一入油位置p3而离开导油通道55，如图8所示，使储存在第一储油槽542内的润滑油可以补充于第二储油槽544内，当移动体30开始减速时，如图9所示，第一质量块52会再度受到惯性力量的作用而移动至出油位置p2，此时的第一质量块52一方面会封闭导油通道55，以避免过度释油的问题，另一方面会同时将润滑油经由出油口56挤入移动体30的内部进行润滑。此外，在本发明第2实施例中，润滑单元50亦可提供第一弹性件57对第一质量块52提供复位力量，使第一质量块52在移动体30静止时能够确实保持在如图7所示的初始位置p1，当然第一弹性件57可以根据实际需要而省略不设置。

在相同的原理之下，润滑单元60可以配合不同的使用需求而设计成不同的态样。请参阅图10至图12，在本发明第3实施例中，油箱62在外观上呈c形，在组装时系套设于长轴20且接设于移动体30的一端，另外油箱62在结构方面跟前述各实施例同样具有一第一储油槽64与一第二储油槽66，第一质量块52容纳于第二储油槽66内，第一弹性件57设于第二储油槽66内且连接于第二储油槽66的端壁与第一质量块52远离于出油口68的一端。由此，当移动体30移动时，第一质量块52即可利用惯性力量推挤润滑油，使润滑油从出油口68注入移动体30的内部，当移动体30停止移动之后，第一质量块52亦会受到惯性力量及第一弹性件57的复位力量而回到初始位置p1。

请再参阅图13，在本发明第4实施例中，油箱70在外观上与前述第3实施例相同，但是在结构方面与前述第3实施例不同的地方在于具有单一储油空间72，并非区分成两个储油槽，为了配合油箱70的结构，第一质量块74在形状方面需要与油箱70的储油空间72的形状相同，亦即第一质量块74以c形的方式呈现。由此，当移动体30移动时，第一质量块74亦可利用惯性力量推挤润滑油，使润滑油从出油口76注入移动体30 的内部。

综上所述，本发明的线性传动装置利用移动体30每次移动时的惯性力量来迫使油箱内的一或两个质量块产生移动，在质量块的移动过程中即可挤出一些润滑油至移动体30的内部，进而达到自润效果，如此与现有技术相比之下，不但可以解决漏油问题，并且能够有效增加使用上的便利性。最后请再参阅图14，本发明的线性传动装置并不限于滚珠螺杆，亦可为一线性滑轨，在此情况下，长轴20为滑轨，移动体30为滑台，润滑单元50设置于移动体30，如此同样可以达到本发明的目的。