偏心轮曲板单向可调速减速器的制作方法

本发明涉及一种减速器，具体地说是一种应用广泛的偏心轮曲板单向可调速减速器。

设计背景

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。应用领域极为广泛，涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。传统的可调速减速器，大多为齿轮组结构，利用圆柱齿轮、圆锥齿轮或蜗杆等机件组成一套传动机构，从而实现减速的目的，这样的机构体积大，质量重且结构繁琐，制造精度要求极高。传统的可调速减速机更是如此，在减速齿轮组的基础上，传统的可调速减速机利用曲轴、拨叉、行星轮等机件实现调速的目的，这也导致了传统可调速减速机制造困难，维护周期频繁、维修成本高等缺点。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述缺陷，提供一种偏心轮曲板单向可调速减速器，该减速器结构简单，机械性能稳定，体积轻便且便于维护。

本发明的技术方案是：

偏心轮曲板单向可调速减速器包括减速器壳体、偏心轮机构、曲板轴焊合、传动柄、单向轴承座、单向轴承、输出轴、圆柱滚子、复位弹簧，所述偏心轮机构的偏心轮安装在输入轴上，在偏心轮下面设有传动柄，传动柄一端设有圆柱滚子，圆柱滚子在曲板轴焊合的曲板上往复运动，另一端连接单向轴承座，单向轴承安装在单向轴承座内，输出轴安装在单向轴承内，曲板轴焊合的曲板与传动柄安装单向轴承座一端通过复位弹簧连接，输入轴、输出轴、曲板轴焊合固定轴分别安装在减速器壳体上，并通过油封密封。

本发明的有益效果是：

1、该减速器结构简单，机械性能稳定，壳体采用铝合金材料，重量轻、散热好且便于维护。

2、本减速器选用的偏心轮为工程塑料件，材料轻便、强度高、耐磨性好，更换简单且制造成本较低。

3、传动柄的一端安装有可旋转的圆柱型的滚子，当输入轴转动时，圆柱滚子与曲板摩擦产生旋转，旋转的圆柱滚子与曲板之间为滚动摩擦，延长零件的使用寿命。

附图说明

图1为本申请减速器整体结构示意图。

图2为偏心轮机构结构示意图。

图3为图2的左视图。

图4为输入轴结构示意图。

图5为图4A-A剖结构示意图。

图6为曲板轴焊合结构示意图。

图7为图6的右视图。

图8为本申请减速器内部结构图。

具体实施方式

该偏心轮曲板单向可调速减速器包括减速器壳体1、偏心轮机构2、曲板轴焊合5、传动柄3、单向轴承座6、单向轴承7、输出轴8、圆柱滚子4、复位弹簧9，所述偏心轮机构的偏心轮安装在输入轴21上，所述偏心轮机构由三个偏心轮22通过防转六方孔23互成120度角安装在输入轴上，输入轴安装偏心轮部分是六方轴，三个偏心轮依次向传动柄施加压力，推动传动柄运动。在偏心轮下面设有传动柄，传动柄一端设有圆柱滚子，圆柱滚子在曲板轴焊合的曲板上往复运动，另一端连接单向轴承座。单向轴承座呈“8”字形，一端通过销轴与传动柄连接，另一端安装单向轴承，输出轴安装在单向轴承内，输出轴与单向轴承接触的工作面在加工时进行了淬火处理，增加表面硬度与整体强度。所述曲板轴焊合包括圆滑弧面的曲板51，曲板与固定轴52焊合连接，曲板轴焊合的曲板与传动柄安装单向轴承座一端通过复位弹簧连接。输入轴、输出轴、曲板轴焊合固定轴分别安装在减速器壳体上，并通过油封密封。三个偏心轮分别向三个传动柄施压使安装在传动柄一端的圆柱滚子，沿曲板的曲面运动，在运动的过程中传动柄装有轴承的一端会带动输出轴单向旋转形成动力传输。单向轴承座设计成“8”字形，一端安装单向轴承，一端安装在传动柄上，并且可以自由旋转。传动柄的另一端安装一个可以旋转的圆柱滚子，并由复位弹簧与曲板连接，在受到偏心轮机构的压力时，传动柄的圆柱滚子端会沿曲板曲面运动，活动的“8”字形单向轴承座的一端会以输出轴为圆心旋转，由于单向轴承特性，带动输出轴单向旋转，在运动过程中，因为复位弹簧的拉力，致使传动柄紧贴在偏心轮的轮面上，不会发生偏心轮与传动柄空接触的情况。在运转过程中，输入轴上三个偏心轮会依次分别向三个传动柄施加压力，致使输出轴连续且匀速的旋转。在偏心轮机构输入轴进行旋转运动时，无论左旋或右旋，由于单向轴承的特性，输出轴始终沿一个方向旋转。

附图6为曲板轴焊合，曲板的一端均布三个圆孔，圆孔连接复位弹簧，使传动柄在脱离偏心轮给予的压力时能够及时回弹。并且可通过调节曲板轴，改变曲板的角度，使传动柄滚子端的运动距离产生变化，当在相同时间内传动柄圆柱滚子在曲板上运动的距离发生变化时，与传动柄另一端连接的输出轴的转速也会相应的产生变化，从而起到调速的作用。