一种高精度小力矩进给机构的制作方法

本发明设计一种高精度小力矩进给机构，机械领域。

背景技术：

在机械领域，将回转运动转化为直线运动的机构主要有滚珠丝杠机构和丝杠螺母机构或者齿轮齿条机构，其中齿轮齿条机构传动精度低，运动时产生振动；滚珠丝杠机构和丝杠螺母机构直接和步进电机相连时，要求较高的转矩，为了克服上述问题，现有的改进机构为齿轮和丝杠通过键相连接，这样又引入齿轮与丝杠的安装误差，使得机构的传动精度降低。而本发明设计一种高精度小力矩进给机构解决了将回转运动转化为直线运动时，传递力矩大和传动精度降低的问题，实现了高精度小力矩的机械传动。

技术实现要素：

鉴于上述，本发明的目的在于提供一种解决将回转运动转化为直线运动，减小步进电机驱动力矩时，引入齿轮与丝杠安装误差的技术冲突的新机构。

该机构由外部支架，步进电机，普通锥齿轮，内孔带有螺纹的锥齿轮，丝杠，水平导轨构成。

步进电机，普通锥齿轮，内孔带有螺纹的锥齿轮固定在外部支架。

步进电机的轴安装在普通锥齿轮的轴孔内，丝杠安装在内孔带有螺纹的锥齿轮的轴孔内，并与水平导轨的相平行，水平导轨水平固定。

传动关系：步进电机带动普通锥齿轮转动，普通锥齿轮带动内孔带有螺纹的锥齿轮转动，内孔带有螺纹的锥齿轮转动带动丝杠沿着水平导轨移动，其中步进电机，普通锥齿轮和内孔带有螺纹的锥齿轮产生的回转运动，内孔带有螺纹的锥齿轮，丝杠和水平导轨产生的水平移动。

本发明通过以下技术方案实现：步进电机带动普通锥齿轮转动，使得内孔带有螺纹的锥齿轮通过螺旋副带动丝杠沿着水平轨道实现水平移动，从而实现进给功能。

本发明的优点及其显著效果：机构简单，转动误差小，精度高，驱动力矩小，可以实现较长距离的进给运动。

内孔带有螺纹的锥齿轮和丝杠直接通过螺纹相连接构成螺旋副。

附图说明

图1本发明的结构示意图。

图2内孔带有螺纹的锥齿轮的机构示意图。

图3丝杠的结构示意图。

图4水平导轨示意图。

图5外部支架示意图。

具体实施方案

结合图1对本发明作进一步的说明，向前移动时，步进电机（2）正传，带动普通锥齿轮转动（3），普通锥齿轮（3）带动内孔带有螺纹的锥齿轮（4）转动，内孔带有螺纹的锥齿轮（4）转动带动丝杠（5）沿着水平导轨（6）移动，达到指定位置后，步进电机（2）停止转动，实现进给，然后步进电机（2）反转，带动普通锥齿轮（3）反向转动，普通锥齿轮（3）带动内孔带有螺纹的锥齿轮（4）反向转动，内孔带有螺纹的锥齿轮（4）转动带动丝杠（5）沿着水平导轨（6）向后移动，回到初始位置，步进电机（2）停止转动，实现回位。