一种汽车档位学习判断方法和装置与流程

文档序号:11906430阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种汽车档位学习判断方法,其特征在于,适用于包括N个档位的汽车,其中,所述N为大于1的整数;所述方法包括:

针对所述N个档位中的每个档位,执行:

采集所述汽车的档杆在该档位多次晃动的情况下产生的多个采集点;

获取所述汽车的档杆在该档位的所述多个采集点中每个采集点的坐标值;

根据所述多个采集点的坐标值,确定出该档位的档位区域;其中,所述档位区域为椭圆。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个采集点的坐标值,确定出该档位的档位区域,包括:

将所述多个采集点的X轴的坐标值的平均值,作为所述椭圆的圆心的X轴的坐标值;将所述多个采集点的Y轴的坐标值的平均值,作为所述椭圆的圆心的Y轴的坐标值;

将所述多个采集点的X轴上的最大坐标值,作为距离最远点的X轴的坐标值;将所述多个采集点的Y轴上的最大坐标值,作为距离最远点的Y轴的坐标值;

将所述距离最远点与所述圆心之间的距离作为所述椭圆的长半轴;

根据所述圆心和所述长半轴,以及确定出的短半轴,确定出椭圆,得到所述档位的档位区域。

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述原点和所述长半轴,以及确定出的短半轴,确定出椭圆,得到所述档位的档位区域,包括:

将所述椭圆的圆心的X轴的坐标值和Y轴的坐标值作为新坐标系的原点,将所述距离最远点与所述原点的连线作为所述新坐标系的X轴;

根据所述圆心、所述长半轴、确定出的短半轴、所述新坐标的X轴和所述新坐标系的原点,确定出所述椭圆在所述新坐标系下的椭圆方程;

将所述新坐标系下的所述椭圆方程确定的椭圆确定为所述档位的档位区域。

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述短半轴的长度为所述长半轴的长度的二分之一。

5.如权利要求3或4所述的方法,其特征在于,确定出所述N个档位中每个档位的档位区域之后,所述方法还包括:

采集所述汽车的所述档杆的在原坐标系中的当前坐标值;

根据预设的所述N个档位的排序,依序针对第i个档位执行以下内容,其中,所述i为大于等于1且小于等于N的整数:

步骤A:根据确定出的所述原坐标系和所述第i个档位的新坐标系之间的坐标转换关系,将所述档杆在所述原坐标系中的所述当前坐标值转换为所述第i个档位的所述新坐标系的新坐标值;在确定所述新坐标值不满足所述第i个档位的所述新坐标系下的椭圆方程的情况下,执行步骤B;在确定所述新坐标值满足所述第i个档位的所述新坐标系下的椭圆方程的情况下,执行步骤C;

步骤B,将所述i加1,并重复执行步骤A;

步骤C,确定所述汽车的档杆挂在所述第i个档位。

6.一种用于汽车档位学习判断装置,其特征在于,适用于包括N个档位的汽车,其中,所述N为大于1的整数;所述装置包括:

采集单元,用于针对所述N个档位中的每个档位,执行:采集所述汽车的档杆在该档位多次晃动的情况下产生的多个采集点;

获取单元,用于获取所述汽车的档杆在该档位的所述多个采集点中每个采集点的坐标值;

处理单元,用于根据所述多个采集点的坐标值,确定出该档位的档位区域;其中,所述档位区域为椭圆。

7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述处理单元,用于:

将所述多个采集点的X轴的坐标值的平均值,作为所述椭圆的圆心的X轴的坐标值;将所述多个采集点的Y轴的坐标值的平均值,作为所述椭圆的圆心的Y轴的坐标值;

将所述多个采集点的X轴上的最大坐标值,作为距离最远点的X轴的坐标值;将所述多个采集点的Y轴上的最大坐标值,作为距离最远点的Y轴的坐标值;

将所述距离最远点与所述圆心之间的距离作为所述椭圆的长半轴;

根据所述圆心和所述长半轴,以及确定出的短半轴,确定出椭圆,得到所述档位的档位区域。

8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述处理单元,用于:

将所述椭圆的圆心的X轴的坐标值和Y轴的坐标值作为新坐标系的原点,将所述距离最远点与所述原点的连线作为所述新坐标系的X轴;

根据所述圆心、所述长半轴、确定出的短半轴、所述新坐标的X轴和所述新坐标系的原点,确定出所述椭圆在所述新坐标系下的椭圆方程;

将所述新坐标系下的所述椭圆方程确定的椭圆确定为所述档位的档位区域。

9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述短半轴的长度为所述长半轴的长度的二分之一。

10.如权利要求8或9所述的装置,其特征在于,所述采集单元,还用于:采集所述汽车的所述档杆的在原坐标系中的当前坐标值;

所述处理单元还用于:

根据预设的所述N个档位的排序,依序针对第i个档位执行以下内容,其中,所述i为大于等于1且小于等于N的整数:

步骤A:根据确定出的所述原坐标系和所述第i个档位的新坐标系之间的坐标转换关系,将所述档杆在所述原坐标系中的所述当前坐标值转换为所述第i个档位的所述新坐标系的新坐标值;在确定所述新坐标值不满足所述第i个档位的所述新坐标系下的椭圆方程的情况下,执行步骤B;在确定所述新坐标值满足所述第i个档位的所述新坐标系下的椭圆方程的情况下,执行步骤C;

步骤B,将所述i加1,并重复执行步骤A;

步骤C,确定所述汽车的档杆挂在所述第i个档位。

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