1.一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人，包括移动载体(1)，其特征在于：所述移动载体(1)的顶部固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)的顶部固定连接有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的顶部固定连接有摆臂(4)，所述摆臂(4)的底部固定连接有电动推杆(5)，所述移动载体(1)的顶部固定连有固定板(6)，所述固定板(6)上开设有固定槽(7)，所述固定槽(7)的一侧插接有摄像头(8)，所述摄像头(8)的表面与U形块(9)开口的内壁相接触，所述U形块(9)的顶部通过L形摆杆(10)与转轴(11)的表面固定连接，所述转轴(11)活动连接在凹形块(12)上，所述凹形块(12)的一侧固定连接在固定板(6)的一侧，所述L形摆杆(10)的表面通过第一弹簧(13)与固定板(6)的一侧固定连接，所述摄像头(8)插入固定槽(7)的一端通过固定杆(14)与第一卡套(15)的内壁活动连接，所述第一卡套(15)固定连接在固定槽(7)的一侧，所述固定杆(14)上活动插接有插杆(16)，所述插杆(16)的一端依次穿过限位板(17)和密封套(18)并与拉板(19)的底部固定连接，所述密封套(18)镶嵌在固定板(6)的顶板上，所述限位板(17)固定连接在固定槽(7)的一侧，所述拉板(19)的底部通过第二弹簧(20)与固定板(6)的顶部固定连接，所述插杆(16)的另一端与第二卡套(21)插接，所述第二卡套(21)固定连接在支撑板(22)的顶部，所述支撑板(22)固定连接在固定槽(7)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人，其特征在于：所述移动载体(1)上安装有六个轮胎，且六个轮胎对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人，其特征在于：所述U形块(9)的数量有两个，且两个U形块(9)以摄像头(8)的中轴线为对称轴对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人，其特征在于：所述第二弹簧(20)的数量有两个，且两个第二弹簧(20)以插杆(16)为对称轴对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人，其特征在于：所述密封圈(18)与第二卡套(21)在一条直线上，且密封圈(18)和第二卡套(21)与插杆(16)的大小相适配。