一种机械手用摆杆轴承的制作方法

本实用新型涉及摆杆轴承，具体是涉及一种机械手用摆杆轴承。

背景技术：

摆杆轴承已经广泛的应用于各个领域，它对动力的特殊传递结构能满足各种设备的需要，目前机械手也广泛的应用到生产中，机械手作业代替了人工作业，大大提高了作业效率，机械手主要是采用各种机械结构，用机械的方式对物件进行抓取，所以机械手的结构大大的影响了机械手的工作效率和工作的安全稳定性，摆杆轴承的特殊结构也能够应用到机械手上，为此，我们提出一种机械手用摆杆轴承。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机械手用摆杆轴承，简化了机械手的结构，提高了机械手的工作效率和使用安全稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种机械手用摆杆轴承，包括摆杆轴承固定箱、摆杆轴承、轴承和旋转气缸,所述摆杆轴承固定箱顶端固定连接有连接柱，所述摆杆轴承固定箱底端设有机械手夹头活动槽，所述摆杆轴承固定箱内活动安装有摆杆轴承，所述摆杆轴承设有摆杆轴承中心轴，所述摆杆轴承中心轴两端分别设有轴承固定台，两个所述轴承固定台分别安装在轴承中心孔内，两个所述轴承分别安装在摆杆轴承固定箱的左右两个壁上，所述摆杆轴承中心轴上设有圆弧台阶，所述圆弧台阶上设有滚珠固定斜槽，所述滚珠固定斜槽底端设有注油立孔，所述滚珠固定斜槽内设有多个滚珠，多个所述滚珠活动安装在滚珠固定框内，多个所述滚珠外圈活动安装有摆杆轴承外圈，所述摆杆轴承外圈底端固定连接有摆杆，所述摆杆底端固定连接有夹头，所述摆杆轴承中心轴一端中心设有注油孔，所述摆杆轴承固定箱右侧外壁上固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸一侧中心活动连接有旋转轴，所述旋转轴左端固定连接在摆杆轴承中心轴右端端头上。

进一步的，所述圆弧台阶、滚珠固定斜槽、滚珠、滚珠固定框、摆杆轴承外圈、注油立孔、摆杆和夹头分别设有两组，两组所述圆弧台阶、滚珠固定斜槽、滚珠、滚珠固定框、摆杆轴承外圈、注油立孔、摆杆和夹头中心对称设置在摆杆轴承中心轴上。

进一步的，所述注油孔与注油立孔连通。

进一步的，所述摆杆与机械手夹头活动槽滑动配合。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：一种机械手用摆杆轴承，采用新的结构，将摆杆轴承应用到机械手上，大大的简化了机械手的结构，提高了机械手的工作效率，而且工作性能安全稳定，本实用新型结构简单，操作方便，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手用摆杆轴承结构示意图。

图中标号为：1-摆杆轴承固定箱、101-连接柱、102-机械手夹头活动槽、2-摆杆轴承、201-摆杆轴承中心轴、202-轴承固定台、203-圆弧台阶、204-滚珠固定斜槽、205-滚珠、206-滚珠固定框、207-摆杆轴承外圈、208-注油立孔、209-注油孔、210-摆杆、211-夹头、3-轴承、4-旋转气缸、401-旋转轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1可知:一种机械手用摆杆轴承，包括摆杆轴承固定箱1、摆杆轴承2、轴承3和旋转气缸4,所述摆杆轴承固定箱1顶端固定连接有连接柱101，所述摆杆轴承固定箱1底端设有机械手夹头活动槽102，所述摆杆轴承固定箱1内活动安装有摆杆轴承2，所述摆杆轴承2设有摆杆轴承中心轴201，所述摆杆轴承中心轴201两端分别设有轴承固定台202，两个所述轴承固定台202分别安装在轴承3中心孔内，两个所述轴承3分别安装在摆杆轴承固定箱1的左右两个壁上，所述摆杆轴承中心轴201上设有圆弧台阶203，所述圆弧台阶203上设有滚珠固定斜槽204，所述滚珠固定斜槽204底端设有注油立孔208，所述滚珠固定斜槽204内设有多个滚珠205，多个所述滚珠205活动安装在滚珠固定框206内，多个所述滚珠205外圈活动安装有摆杆轴承外圈207，所述摆杆轴承外圈207底端固定连接有摆杆210，所述摆杆210底端固定连接有夹头211，所述摆杆轴承中心轴201一端中心设有注油孔209，所述摆杆轴承固定箱1右侧外壁上固定连接有旋转气缸4，所述旋转气缸4一侧中心活动连接有旋转轴401，所述旋转轴401左端固定连接在摆杆轴承中心轴201右端端头上。

所述圆弧台阶203、滚珠固定斜槽204、滚珠205、滚珠固定框206、摆杆轴承外圈207、注油立孔208、摆杆210和夹头211分别设有两组，两组所述圆弧台阶203、滚珠固定斜槽204、滚珠205、滚珠固定框206、摆杆轴承外圈207、注油立孔208、摆杆210和夹头211中心对称设置在摆杆轴承中心轴201上，两组夹头211能够相互配合将物件夹起，所述注油孔209与注油立孔208连通，能通过注油孔209往注油立孔208内注润滑油，所述摆杆210与机械手夹头活动槽102滑动配合，摆杆210能在机械手夹头活动槽102内灵活运动。

本实用新型的原理及优点：一种机械手用摆杆轴承，将摆杆轴承2利用到机械手上，使用时，旋转气缸4带动旋转轴401转动，旋转轴401带动摆杆轴承中心轴201转动，摆杆轴承中心轴201转动带动摆杆轴承外圈207和摆杆210向外摆动，两个夹头211张开，将要夹持的物件放入两个夹头211之间，旋转气缸4带动旋转轴401往回旋转，旋转轴401带动摆杆轴承中心轴201往回旋转，两组摆杆轴承外圈207和摆杆210向内摆动，将物件夹紧，本实用新型结构简单，操作方便，使用安全可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。