1.一种杆端关节轴承固定机构，包括连接盒(1)，其特征在于：所述连接盒(1)底部的中心处开设有移动槽(2)，连接盒(1)内腔的两侧均固定安装有卡板(3)，两个卡板(3)的侧面均开设有卡槽(4)，两个卡槽(4)的侧面通过传动板(5)滑动连接，传动板(5)顶部的中心处固定安装有贯穿连接盒(1)顶部并延伸至连接盒(1)外部的油压缸输出轴(6)，传动板(5)底部的两端均固定连接有与卡槽(4)侧面滑动连接的弧形板(7)，两个弧形板(7)所形成的区域内活动连接有传动滚珠(8)，传动滚珠(8)表面的底端固定连接有位于两个弧形板(7)之间并贯穿延伸至移动槽(2)外部的盘头轴(9)，并且连接盒(1)的顶部固定安装有与油压缸输出轴(6)相插接的限位板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承固定机构，其特征在于：所述移动槽(2)的形状为方形，并且方形移动槽(2)的槽口宽度与盘头轴(9)的左右摇摆范围相适配。
3.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承固定机构，其特征在于：所述弧形板(7)的弧度等于传动滚珠(8)的弧度。
4.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承固定机构，其特征在于：所述限位板(10)上开设有通孔，并且通孔的孔口直径等于油压缸输出轴(6)的横截面直径。
5.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承固定机构，其特征在于：所述卡槽(4)的形状为方形，并且方形卡槽(4)的槽口宽度等于传动板(5)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承固定机构，其特征在于：所述卡槽(4)的形状为方形，并且方形卡槽(4)的槽口宽度等于弧形板(7)的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承固定机构，其特征在于：所述连接盒(1)的横截面直径大于移动槽(2)的横截面直径与两个卡板(3)的横截面直径之和。