医疗设备的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医疗设备。

背景技术：

医疗设备在使用时，基于操作、诊断与治疗的需要，需要操作平台能在一定范围内调整高度，并在升降到位时能够稳定停留，即具备升降功能。在进行升降装置的设计时，要求操作简便、操作力度轻，同时还要兼顾外观简洁美观。

然而，现有医疗设备的升降装置，在将其解除锁定以调整高度时，需要的解锁力较大，操作较为费力。而为了能有效解锁需要设计把手，以利用把手施加杠杠力矩来提供解锁力。但是把手尺寸通常较大，会极大影响外观品质；并且把手的行程也较大，操作不便。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种医疗设备，其解锁力小，操作方便，且外观简洁美观。

一种医疗设备，包括操作台，所述操作台上设有按键，所述医疗设备还包括用于支撑所述操作台的升降支撑装置，所述升降支撑装置包括顶座、第一支架、第二支架、底座、弹性组件和自锁型气压棒；所述顶座与所述操作台连接；所述第一支架的相对两端分别与所述顶座及所述底座转动连接，所述第二支架的相对两端也分别与所述底座及所述顶座转动连接，所述顶座、所述第一支架、所述第二支架及所述底座形成四连杆机构，所述第一支架与所述第二支架能够在外力作用下绕所述底座旋转，进而带动所述顶座及所述操作台升降；所述弹性组件设于所述第一支架和所述第二支架之间，且所述弹性组件的相对两端分别与所述底座及所述第一支架连接；所述自锁型气压棒也设于所述第一支架和所述第二支架之间，且所述自锁型气压棒的相对两端也分别与所述底座及所述第一支架转动连接，所述自锁型气压棒中设有解锁阀；所述按键与所述解锁阀相连。

其中，所述弹性组件包括弹簧。

其中，所述弹簧为至少两个，至少两个所述弹簧依次首尾相连。

其中，所述弹簧为至少两个，至少两个所述弹簧并排设置，每个所述弹簧的两端分别与所述底座及所述第一支架连接。

其中，所述弹性组件还包括导杆和导筒；所述导筒的一端与所述底座转动相连，所述导筒上与所述底座相连的一端设有第一凸缘；所述导杆的一端收容在所述导筒中，所述导杆的另一端与所述第一支架转动相连，所述导杆与所述第一支架相连的一端设有第二凸缘；所述弹簧套设在所述导筒与所述导杆的外壁，且位于所述第一凸缘与所述第二凸缘之间；所述导杆能够沿所述导筒的轴线移动，以改变所述弹簧的伸缩量。

其中，所述按键包括按钮与拉索；所述拉索的相对两端分别与所述按钮及所述解锁阀相连；所述按钮按下时能够拉动所述拉索，进而开启所述解锁阀；所述按键恢复时能够松开所述拉索，进而关闭所述解锁阀。

其中，所述第一支架与所述第二支架相扣合以形成收容腔，所述自锁型气压棒与所述弹性组件均容纳在所述收容腔内。

其中，所述四连杆机构为平行四连杆机构。

其中，所述自锁型气压棒包括杆端接头和管端接头，所述杆端接头与所述第一支架转动相连，所述管端接头与所述底座转动相连。

其中，还包括主机，所述升降支撑装置的所述底座固设在所述主机上，所述升降支撑装置连接所述操作台与所述主机。

本实用新型实施例的医疗设备设置了包括弹性组件、自锁型气压棒及小行程按键的升降支撑装置。其中，承载操作台的升降支撑力由弹性组件提供，自锁型气压棒主要起锁止升降支撑装置的作用。由于此种情况下自锁型气压棒的解锁力较小，所以能够通过按键实现自锁型气压棒的锁止、进而实现升降支撑装置的锁定。因此，本实施例的方案降低了升降支撑装置的解锁力。并且，由于采用了行程较小的按键，使得人员操作起来也更加方便；进一步的，使用尺寸较小的按键替代了尺寸较大的把手，从而也提升了外观美观度。

附图说明

为更清楚地阐述本实用新型的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

图1是本实用新型实施例中医疗设备的操作台尚未升起时的结构示意图。

图2是图1中的处于收起状态的升降支撑装置的结构示意图。

图3是图2中的升降支撑装置的分解结构示意图。

图4是表示图3中的自锁型气压棒与弹性组件的安装位置的结构示意图。

图5是图4中的弹性组件的分解结构示意图。

图6是本实用新型实施例中另一种弹性组件的结构示意图。

图7是图1中的升降支撑装置实现升降的运动原理示意图。

图8是本实用新型实施例中处于升起状态的升降支撑装置结构示意图。

图9是本实用新型实施例中医疗设备的操作台升起时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

本实用新型以下实施例提供了一种医疗设备，所述医疗设备包括但不限于为超声诊断设备。

如图1和图2所示，医疗设备10包括操作台11、升降支撑装置12和主机13。其中，操作台11可包括控制面板和显示器，操作台11用于供人员进行医疗器具放置、设备的运动控制及实时观察等。本实施例中，操作台11上设有按键，按键可以设在控制面板上。按键用于对升降支撑装置12进行运动控制。升降支撑装置12连接操作台11和主机13，用于支撑和升降操作台11。主机13是医疗设备10的数据处理中枢。图1所示的医疗设备10，其操作台11尚未升起。相应的，图2所示的升降支撑装置12处于尚未升举操作台11的收起状态。

如图2-图5所示，升降支撑装置12包括顶座123、第一支架122、第二支架124、底座121、弹性组件125、自锁型气压棒(即自锁型气弹簧)126、转轴1271、转轴1272、转轴1273及转轴1274。

其中，顶座123与操作台11相连。如图2和图3所示，顶座123包括一个支撑面B，支撑面B抵持在操作台11上，以支撑操作台11。顶座123上设有四个通孔，分别为通孔1231、通孔1232、通孔1233和通孔1234。其中，通孔1231与通孔1232对称分布，用于配合转轴1272与第一支架122形成转动连接；通孔1233与通孔1234对称分布，用于配合1273与第二支架124形成转动连接。在其他实施例中，可以用其他结构特征来替代上述通孔和转轴，以实现转动连接。例如，在顶座123上设置铰接座。

如图2和图3所示，第一支架122包括相对的两端，分别与顶座123和底座121转动相连。具体的，第一支架122包括相对的第一端1221和第二端1222，第二端1222上对称地开设有两个通孔，此两个通孔分别与通孔1231和通孔1232对准，转轴1272贯穿于第二端1222上的两个通孔，以及通孔1231和通孔1232中，以形成第二端1222与顶座123的转动连接。第一端1221上也对称开设两个通孔，此两个通孔配合转轴1271与底座121形成转动连接。本实施例中，第一支架122为具有半腔的壳体，所述半腔用于容纳弹性组件125和自锁型气压棒126。在其他实施例中，第一支架122可以仅呈板状而不设所述半腔。在其他实施例中，还可以用其他结构特征来替代第一支架122上的上述通孔，以实现转动连接。例如，在第一支架122上上设置铰接座。

如图2和图3所示，第二支架124与第一支架122相对设置，第二支架124包括相对的两端，分别与顶座123和底座121转动相连。具体的，第二支架124也为具有半腔的壳体，所述半腔用于容纳弹性组件125和自锁型气压棒126。第二支架124与第一支架122相扣合，使两个所述半腔闭合形成一个收容腔，将弹性组件125和自锁型气压棒126容纳在其内，以此起到防护弹性组件125和自锁型气压棒126的作用，并保持外观美观度。第二支架124包括相对的第三端1241和第四端1242。第三端1241上对称开设有两个通孔，此两个通孔分别与通孔1233和通孔1234对准，转轴1273贯穿于第三端1241上的两个通孔，以及通孔1233和通孔1234，以形成第三端1241与顶座123的转动连接。第四端1242上也对称开设有两个通孔，此两个通孔配合转轴1274与底座121形成转动连接。在其他实施例中，第二支架124可以仅呈板状而不设所述半腔。在其他实施例中，还可以用其他结构特征来替代第二支架124上的上述通孔，以实现转动连接。例如，在第二支架124上上设置铰接座。

底座121固设在主机13上。如图2和图3所示，底座121包括一个连接面A，连接面A固设在主机13上，以将升降支撑装置12固定在主机13上。底座121上设有四个通孔，分别为通孔1211、通孔1212、通孔1213，及与通孔1213对称分布的通孔(图未示)，此四个通孔两两对称分布。其中，通孔1211和通孔1212用于配合转轴1271与第一支架122形成转动连接；剩余的两个通孔用于配合转轴1274与第二支架124形成转动连接。在其他实施例中，可以用其他结构特征来替代上述通孔和转轴，以实现转动连接。例如，在底座121上设置铰接座。

如图3和图4所示，弹性组件125设于第一支架122和第二支架124之间，且位于第一支架122和第二支架124围成的收容腔内。弹性组件125的相对两端分别与底座121和第一支架122相连。弹性组件125能够伸缩，其向第一支架122施加力矩，以平衡第一支架122所受的压力。

本实施例中，弹性组件125包括弹簧。例如，弹性组件125可以为一个弹簧，弹簧的两端分别与底座121和第一支架122相连；又例如，弹性组件125可以由至少两个弹簧依次首尾相连构成。位于最外侧的两个弹簧分别与底座121和第一支架122相连；再例如，弹性组件125可以由至少两个弹簧并排设置而成，每个弹簧的两端都与底座121和第一支架122相连。设置不同的弹簧数量及不同的分布方式，能够根据产品设计需要，灵活调整弹性组件125所能提供的力矩大小。本实施例中，所述弹簧不限于为拉簧、压簧、扭簧，对于不同类型的弹簧，只需相应调整弹簧两端的连接位置即可使用。或者在其他实施例中，所述弹性组件还可以是其他具有储藏和释放能量的部件。例如，如图6所示，所述弹性组件为不带锁止功能的自由型气压棒(即自由型气弹簧)225。

本实施例中，优选的，如图4和图5所示，弹性组件125包括弹簧1251、导杆1252和导筒1253。其中，导筒1253的一端与底座121转动连接，导筒1253上的这一端设有第一凸缘。导杆1252的一端插入在导筒1253内，另一端与第一支架122转动连接，导杆1252上的此另一端设有第二凸缘。弹簧1251套在导杆1252和导筒1253的外壁，且位于所述第一凸缘与所述第二凸缘之间。导杆1252能够沿导筒1253的轴线移动，以改变弹簧1251的伸缩量。具体的，例如弹簧1251为压簧，弹簧1251在所述第一凸缘与所述第二凸缘之间处于压缩状态。当导杆1252沿伸出导筒1253的方向移动时，弹簧1251的压缩量减小，弹簧1251将伸长。又例如，弹簧1251为拉簧，弹簧1251的两端分别连在所述第一凸缘与所述第二凸缘上，且弹簧1251处于不受拉力的自由状态。当导杆1252沿伸出导筒1253的方向移动时，弹簧1251受拉而伸长。本实施例中，导杆1252和导筒1253形成导向机构，将弹簧1251套在所述导向机构外部，能够对弹簧1251的伸缩进行导向，避免弹簧1251发生失稳。当然，在其他实施例中也可以不设导杆1252和导筒1253。

如图3和图4所示，自锁型气压棒126设于第一支架122和第二支架124之间，且位于第一支架122和第二支架124围成的收容腔内。自锁型气压棒126的相对两端分别与底座121和第一支架122转动相连。具体的，自锁型气压棒126的相对两端分别设有杆端接头与管端接头，杆端接头即为设在自锁型气压棒126的活塞杆那一端的接头，管端接头即为设在自锁型气压棒126的气压缸那一端的接头。杆端接头与第一支架122转动相连，管端接头与底座121转动相连。自锁型气压棒126内还设有解锁阀，解锁阀打开时杆端接头能够伸缩，关闭时杆端接头锁止不动。自锁型气压棒126用于对弹性组件125进行锁止，使其保持在需要的位置，进而将第一支架122及顶座123锁定在需要的高度。当然，自锁型气压棒126也能提供微小的支撑力，以辅助弹性组件125共同支撑第一支架122及操作台11。

本实施例中，按键与解锁阀相连，用于开启或关闭解锁阀。优选的，如图6所示，按键包括按钮111与拉索112，拉索112的相对两端分别与按钮111及解锁阀相连。按钮111能够按下和弹起恢复原状。按钮111按下时会拉动拉索112，拉索112则拉动解锁阀，使得解锁阀开启；按钮111恢复时会松开拉索112，拉索112则松开解锁阀，使得解锁阀关闭。本实施例中，按钮111的行程较小，按下按钮111所需的按压力也较小。由于支撑第一支架122及操作台11的作用力主要由弹性组件125提供，自锁型气压棒126主要起锁止作用，因而自锁型气压棒126提供的支撑力极小。而根据自锁型气压棒126的解锁力与其输出的支撑力呈正比的特性，自锁型气压棒126的解锁力也很小。由此，小行程的按钮111与自锁型气压棒126配合，能够实现以较小的解锁力(即所述按压力)解锁升降支撑装置12的目的。在其他实施例中，按键不限于为按钮加拉索的形式，可以设计其他形式的机构或装置来实现开启和关闭解锁阀的功能。

如图6所示，底座121、第一支架122、顶座123和第二支架124实际构成了四连杆机构。当用户拉起操作台11时，与操作台11相连的顶座123随之升起，第一支架122与第二支架124也各自绕设在底座121上的转轴转动。在此旋转过程中，顶座123上的支撑面B始终方向不变，从而能够稳定的承载操作台11。优选的，所述四连杆机构为平行四连杆机构，在旋转过程中，第一支架122与第二支架124始终保持平行。平行四连杆机构可承受较大载荷，构件工作可靠，结构简单，便于制造。在其他实施例中，所述四连杆机构可以为非平行四连杆机构。

如图7和图8所示，人员按下按钮111将升降支撑装置12解锁时，可将第一支架122与第二支架124可转动至需要的位置，从而将顶座123和操作台11抬升至需要的高度。然后人员松开按钮111时，升降支撑装置12处于锁止状态，从而将顶座123和操作台11锁定在此高度处。

本实用新型实施例的医疗设备10设置了包括弹性组件125、自锁型气压棒126及小行程按键的升降支撑装置12。其中，承载操作台11的升降支撑力由弹性组件125提供，自锁型气压棒126主要起锁止升降支撑装置12的作用。由于此种情况下自锁型气压棒126的解锁力较小，所以能够通过小行程的按键实现自锁型气压棒126的锁止、进而实现升降支撑装置12的锁定。因此，本实施例的方案降低了升降支撑装置12的解锁力。并且，由于采用了行程较小的按键，使得人员操作起来也更加方便；进一步的，使用尺寸较小的按键替代了尺寸较大的把手，从而也提升了外观美观度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易的想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。