本发明涉及一种用于运行机动车的方法和监控设备。本发明还涉及一种具有这种监控设备的机动车。
背景技术：
在具有自动变速器的机动车中，驾驶员通常可以在停放机动车后挂入自动变速器中的驻车挡和/或拉紧电子的驻车制动器，以便阻止机动车溜车/滑行。驾驶员通常可以操纵选择器(挡位选择器)以用于选取驻车挡，其中通过选择器控制单元(挡位选择器控制单元)检测选择器操纵，并将选择器操纵转发给变速器控制单元，该变速器控制单元最后实现挂入驻车挡。然而也可能出现通信失效/故障，从而例如不再能挂入自动变速器的驻车挡，和/或不再能拉紧电子的驻车制动器。此外，在这种类型的通信失效中还可能发生的是，驾驶员没有收到在自动变速器和/或电子的驻车制动器方面存在功能故障的警告。因此在故障情况下当没有告知驾驶员该故障时，安全地停放机动车变得困难或也可能办不到。
文献de102010007899b4示出一种用于运行机动车的方法。如果借助于自动的纵向控制系统使机动车制动到停止状态，则激活机动车的电子驻车制动器。如果在电子的驻车制动器上探测到功能故障，则要么自动地挂入机动车的自动变速器的驻车挡，要么借助于机动车的显示装置输出指示，以用于手动地挂入自动变速器的驻车挡。
文献de102008018470a1示出一种用于操纵机动车的驻车锁的设备。借助于两个彼此独立的控制单元可以实现驻车锁的操纵。为此为每个所述控制单元都配设单独的调节部件以用于操纵驻车锁。两个控制单元可以通过机动车的总线连接彼此通信。一旦检测到两个控制单元之一的运行出现故障，就可以向机动车的驾驶员输出相应的故障消息。
文献ep2361812b1示出一种用于运行营运车的方法。如果在自动操纵营运车的驻车制动器期间在一个测试循环中检测到营运车不停止，则向控制单元传输故障信号。因此控制单元关闭营运车的行车制动器。还可以提出，将涉及故障的信号向营运车的驾驶员输出。
技术实现要素：
本发明的目的是，提供一种用于防溜车地停放具有自动变速器的机动车的解决方案。
上述目的通过具有独立权利要求的特征的用于运行机动车的一种方法以及一种监控设备实现。本发明的具有适宜的和非普通的改进方案的有利的设计方案在从属权利要求中说明。
在根据本发明的用于运行机动车的方法中监控，是否在机动车的自动变速器的变速器控制单元、机动车的自动变速器的选择器控制单元和/或电子的驻车制动器的驻车制动器控制单元之间存在通信失效。在本发明的范围中通信失效特别理解为，在涉及的控制单元之间存在通信干扰，即在控制单元之间不能传递信号。另选地或附加地监控，是否由于自动变速器本身的功能故障和/或由于用于选取自动变速器的变速器挡位/行驶速度等级(fahrstufen)的选择器本身的功能故障而不能挂入自动变速器的驻车挡位(parkstellung)。机动车的变速器控制单元、驻车控制单元和显示装置的显示控制单元依赖于如下情况运行，即在哪些被监控的控制单元之间检测到通信失效和/或是否由于自动变速器本身的功能故障和/或由于选择器本身的功能故障而不能挂入驻车挡位。
借助于根据本发明的方法，为防溜车地停放机动车提供一种冗余方案，其中防溜车地停放机动车的方式被分布在变速器控制单元、驻车控制单元和显示控制单元上。基于对变速器控制单元、选择器控制单元和驻车制动器控制单元的通信监控而驱控变速器控制单元、驻车控制单元和显示控制单元，从而可以实现防溜车地停放机动车。通信失效特别理解为，所涉及的控制单元不能传输控制信号，该控制信号用于操纵与这些控制信号关联的功能单元。在变速器控制单元的情况下这意味着，变速器控制单元不能驱控自动变速器，以挂入或改变挡位。在选择器控制单元的情况下这表示，不能由选择器控制单元检测到涉及对用于选取自动变速器的挡位的选择器的操纵的信号和/或不能将该信号传递给变速器控制单元。在驻车制动器控制单元的情况下通信失效的意思是，驻车制动器控制单元不能驱控电子的驻车制动器以激活驻车制动器。
由于另选地或附加地监控，是否由于自动变速器本身的功能故障和/或由于变速器本身的功能故障而不能挂入驻车挡位，还可以检测到如下情况，其中虽然在涉及的控制单元之间的通信没有失效，但是仍可能影响防溜车地停放机动车。例如可能是如下情况，即由于自动变速器本身的功能故障而不能挂入驻车挡位，这是因为例如在自动变速器中出现机械问题。在这种情况下，尽管通过变速器控制单元正确地驱控自动变速器，但是仍不能挂入驻车挡位。还可能是，在选择器本身存在功能故障，例如因为用于选取驻车挡位的按键损坏，如由于机械或电子的损害。在这种情况下，尽管相应地操纵选择器也不能挂入自动变速器中的驻车挡位。
通过根据本发明的解决方案，即使在被监控的控制单元之间存在通信失效的情况下也能实现安全地停放机动车。为了防溜车地停放机动车在此优选实现驾驶员警告，借助于电子的驻车制动器实现自动的保持功能(防溜车功能)和/或借助于自动变速器实现自动的保持功能。特别是不同的控制单元可以分布在不同的总线部分上，其中借助于根据本发明的方法可以实现错误处理的最佳分配。还可以通过根据本发明的方法监控，是否由于选择器或自动变速器上的功能故障可能影响安全地停放机动车，从而例如在这种情况下可以借助于电子的驻车制动器实现自动的保持功能。如果在选择器上检测到功能故障，则可以例如提出，选择器控制单元向驻车制动器控制单元发送相应的信号，由此激活电子的驻车制动器。如果在自动变速器上检测到功能故障，则可以例如提出，变速器控制单元向驻车制动器控制单元发送相应信号，由此激活电子的驻车制动器。
本发明的一个有利的实施形式提出，如果检测到，在驻车制动器控制单元中存在通信失效，则显示控制单元驱控显示装置以显示警告消息，借助于该警告消息报告，驾驶员应挂入自动变速器中的驻车挡位。显示装置可以是例如机动车的组合仪表，从而机动车的驾驶员尤其好地看到该警告消息。显示装置也可以是布置在机动车中的其它显示器，例如副仪表板或类似装置中的屏幕等。如果在驻车制动器控制单元中检测到通信失效，则驾驶员可以通过所述警告消息简单地得知，驾驶员应谨慎起见最好挂入自动变速器中的驻车挡位，这是因为在驻车制动器控制单元中正好出现故障。由此可以在驻车制动器控制单元出现故障的情况下阻止机动车溜车。
本发明的另一有利的实施形式提出，如果检测到，在变速器控制单元和/或在选择器控制单元中存在通信失效，则显示控制单元驱控显示装置以显示警告消息，借助于该警告消息报告，驾驶员应操纵电子的驻车制动器。在变速器控制单元中和在选择器控制单元中都存在通信失效时可能会发生，不再能激活自动变速器的驻车挡位、即自动变速器的驻车锁。由于在这种情况下显示出相应的警告消息，借助于该警告消息报告，驾驶员应操纵电子的驻车制动器，因此即使在变速器控制单元和/或选择器控制单元出现通信失效时也能阻止机动车溜车。
根据本发明的另一有利的实施形式提出，如果检测到，在驻车制动器控制单元中和在变速器控制单元中存在通信失效，则显示控制单元驱控显示装置以显示警告消息，借助于该警告消息报告，驾驶员应采取与操纵电子的驻车制动器和与操纵自动变速器不同的安全措施。例如可以借助于警告消息显示出，驾驶员应仅在平坦的地面上、即在没有倾斜的区域中停放机动车。另选地或附加地可以借助于该警告消息报告，驾驶员应使机动车的可转向的车轮如此偏转，使得车轮之一斜向于行驶方向贴靠在路边石上。另选地或附加地可以借助于警告消息报告，驾驶员应直接驶向工厂。机动车的驾驶员也就借助于相应的警告消息以简单的方式得知，至少存在如下风险，即机动车的驻车制动器和自动变速器不再能用于安全地停放机动车。
在本发明的另一有利的设计方案中提出，如果检测到，在被监控的控制单元中的至少一个控制单元中存在通信失效，则显示控制单元驱控显示装置以显示警告消息，借助于该警告消息报告，驾驶员应停放机动车。也就是说可以设计为，如果检测到，在被监控的控制单元(即变速器控制单元、选择器控制单元和/或驻车制动器控制单元)中的至少一个控制单元中存在通信失效，就输出一般适用的驾驶员警告消息。在此情况下也可以例如提出，借助于相应的警告消息详细报告，被监控的控制单元中的哪些控制单元正好具有通信失效，并因此最有可能具有功能失效。使机动车驾驶员优选清楚地知道，被监控的、为了安全地停放机动车所需的控制单元中的哪些控制单元正好具有功能干扰。
本发明的另一有利的实施形式提出，如果检测到，机动车的点火装置被去激活，显示控制单元才驱控显示装置以显示相应的警告消息。也就是说可以设置为，一旦检测到点火装置“发动机点火信号(klemme15)断开”的状态，就显示出相应的警告消息。因此驾驶员最晚在停放机动车时得知，在被监控的控制单元中正好存在哪些功能失效。
在本发明的另一有利的设计方案中提出，一旦机动车的点火装置被去激活以及如果检测到，存在选择器控制单元和/或驻车制动器控制单元的通信失效，变速器控制单元就自动地挂入自动变速器的驻车挡位。特别是如果在停放机动车、特别是在机动车的点火装置去激活之前还挂入自动变速器的空挡，如果存在选择器控制单元和/或驻车制动器控制单元的通信失效，则变速器控制单元就自动地挂入自动变速器的驻车挡位。即使在由于驻车制动器控制单元的功能失效而不能激活电子的驻车制动器和/或由于选择器控制单元的功能失效而不再能手动地挂入自动变速器中的驻车挡位时，也能通过自动地挂入自动变速器的驻车挡位来确保，能够防溜车地停放机动车。
本发明的另一有利的实施形式提出，一旦机动车的点火装置被去激活以及如果检测到，存在变速器控制单元的通信失效，驻车制动器控制单元就自动地激活驻车制动器。例如如果由于存在变速器控制单元的通信失效而根本不能挂入自动变速器中的驻车挡位，就可以通过在停放机动车时自动激活驻车制动器来保证机动车不溜车。
根据本发明的用于运行机动车的监控设备为此被设计为用于，监控是否在机动车的自动变速器的变速器控制单元、机动车的自动变速器的选择器控制单元和/或机动车的电子的驻车制动器的驻车制动器控制单元之间存在通信失效。另选地或附加地，监控设备被设计为用于，监控是否由于自动变速器本身的功能故障和/或由于用于选取自动变速器的变速器挡位的选择器本身的功能故障而不能挂入自动变速器的驻车挡位。监控设备为此被设计为用于，根据在被监控的控制单元中的哪些控制单元之间检测到通信失效和/或是否由于自动变速器本身的功能故障和/或由于选择器本身的功能故障而不能挂入驻车挡位，来运行机动车的变速器控制单元、驻车控制单元和显示装置的显示控制单元。根据本发明的方法的有利的设计方案可以被视为根据本发明的监控设备的有利的设计方案，其中监控设备特别是具有用于执行方法步骤的部件。
根据本发明的机动车包括根据本发明的监控设备或根据本发明的监控设备的有利的实施形式。
从下面对优选实施例的描述以及参照附图得到本发明的其它优点、特征和细节。上面在说明中提到的特征和特征组合以及下面在附图说明中所述的特征和特征组合以及下面在附图说明中提到和/或在单个附图中单独示出的特征和特征组合在不离开本发明的范围的情况下不仅可以以相应给出的组合方式，而且也可以以其它组合方式或单独地使用。
附图说明
在唯一的附图中的图示示出机动车的示意图，该机动车包括变速器控制单元、选择器控制单元、驻车制动器控制单元和显示控制单元，这些控制单元连接在机动车的总线系统的两个不同的总线部分上并彼此通信连接。
具体实施方式
在唯一的附图中示出机动车10的示意图。机动车10包括用于控制自动变速器14的变速器控制单元12、与用于选取自动变速器14的变速器挡位的选择器18连接的选择器控制单元16、用于驱控电子的驻车制动器22的驻车制动器控制单元20以及用于驱控机动车10的显示装置26的显示控制单元24。
变速器控制单元12和驻车制动器控制单元20与机动车10的未详细示出的总线系统的第一总线部分28连接。选择器控制单元16和显示控制单元24与机动车10的总线系统的第二总线部分30连接。在此，在两个总线部分28、30之间的通信可以通过网关控制单元32实现。特别是在选择器控制单元16和变速器控制单元12之间的通信通过网关控制单元32实现。
如果驾驶员例如想要手动地实现自动变速器14的挡位选择，那么驾驶员相应操纵选择器18，由此选择器控制单元16根据对选择器18的操纵来检测挡位选择并将这个信息转发给变速器控制单元12，由此变速器控制单元12相应于检测到的对选择器18的操纵来驱控自动变速器14。
通常在停放机动车10时可以既操纵电子的驻车制动器22又挂入自动变速器14中的驻车挡位p，以便冗余地保护机动车10以防止溜车。但是也可能出现，在变速器控制单元12、选择器控制单元16和/或驻车制动器控制单元20中出现通信失效。
在变速器控制单元12通信失效时可能出现，尽管相应地操纵选择器18也不再能挂入自动变速器14中的驻车挡位p。同样的情况也可能在选择器控制单元16被干扰的情况下发生，如果选择器控制单元也出现通信失效时，例如由于通过选择器控制单元16操纵选择器18的相应的信号检测被干扰或由于从选择器控制单元16向变速器控制单元12的信号转发被干扰。
而如果驻车制动器控制单元20出现通信失效，则可能发生，尽管相应地操纵了驻车制动器开关也不能激活机动车10的电子的驻车制动器22。
下面详细说明用于安全地停放机动车10的方法。在此，本方法基于用于防溜车地停放机动车10的冗余方案，其中防溜车地停放机动车10根据目的被分配在变速器控制单元12、驻车制动器控制单元20和显示控制单元24上。
如果驾驶员应得知变速器控制单元12、选择器控制单元16和/或驻车制动器控制单元20的通信失效，则通过显示控制单元24驱控显示装置26以用于示出不同的警告消息的方式，使得显示控制单元24在此实现警告功能。如果检测到，在驻车制动器控制单元20中存在通信失效，则显示控制单元24驱控显示装置26以显示警告消息，借助于该警告消息报告，驾驶员应挂入自动变速器14中的驻车挡位p。优选地，显示装置26是机动车10的组合仪表，从而尽可能直接在驾驶员的视野中显示出相应的警告消息。
如果检测到，在变速器控制单元12和/或选择器控制单元16中存在通信失效，则显示控制单元24驱控显示装置26以显示警告消息，借助于该警告消息报告，驾驶员应操纵电子的驻车制动器22。因此在变速器控制单元12和/或选择器控制单元16中发生通信失效时至少存在如下风险，即在停放机动车10时不再能挂入自动变速器14中的驻车挡位p。由于驾驶员得到消息，即该驾驶员应操纵电子的驻车制动器22，那么尽管在挂入驻车挡位时存在功能故障，也仍能防止被停放的机动车溜车。
而如果检测到，在驻车制动器控制单元20和变速器控制单元12中都存在通信失效，则显示控制单元24驱控显示装置26以显示警告消息，借助于该警告消息报告，驾驶员应仅在没有倾斜的平坦的地面上停放机动车10，应如此使前轮偏转，使得前轮之一横向地贴靠在路边石上，和/或驾驶员应直接驶向工厂。因此如果在驻车制动器控制单元20和变速器控制单元12中存在通信失效，则根本不再能防溜车地停放机动车10。通过显示所述警告消息使驾驶员得知，他极可能既不能操纵电子的驻车制动器22又不能挂入自动变速器14中的驻车挡位p。
此外还可以提出，如果检测到，在所监控的控制单元12、16、20中的至少一个控制单元中存在通信失效，显示控制单元24就驱控显示装置26以显示警告消息，借助于该警告消息报告，驾驶员应停放机动车10。显示控制单元24还可以如此驱控显示装置26，使得借助于显示装置26示出，被监控的控制单元12、16、20中的哪个控制单元正好存在功能故障。
优选地，如果检测到，机动车10的点火装置被去激活，即例如存在“发动机点火信号断开”的状态，显示控制单元24才驱控显示装置26以显示相应的警告消息。
除了纯粹的信息功能和警告功能之外，通过相应地驱控显示装置26还在停放机动车10时赋予变速器控制单元12保持功能。一旦机动车10的点火装置被去激活并检测到，存在选择器控制单元16和/或驻车制动器控制单元20的通信失效，变速器控制单元12就自动挂入自动变速器14的驻车挡位p。特别是，当在机动车10的点火装置被去激活之前在还挂入自动变速器14的空挡n时，如果检测到，存在选择器控制单元16和/或驻车制动器控制单元20的通信失效，则变速器控制单元12自动地挂入自动变速器14的驻车挡位p。
通常如果在停放机动车10时已挂入空挡n，则不通过变速器控制单元12自动地挂入驻车挡位p。但是如果存在选择器控制单元16和/或驻车制动器控制单元20的通信失效，则挂入驻车挡位。由于驾驶员通过操纵选择器18不能挂入驻车挡位p或驻车制动器22的挂入或操纵被干扰，则可以通过自动挂入驻车挡位p保证，机动车10在停放后不溜车。
在其它被监控的控制单元12、16具有通信失效的情况下，则同样赋予驻车制动器控制单元20机动车10的保持功能。一旦机动车10的点火装置被去激活并检测到，存在变速器控制单元12和/或选择器控制单元16的通信失效，驻车制动器控制单元20就自动地激活驻车制动器22。由此，即使不再能挂入驻车挡位p时，也同样可以保证被停放的机动车10不溜车。
变速器控制单元12、选择器控制单元16以及驻车制动器控制单元20不能自主地开始输出警告消息，从而避免了双重的警告消息。因此单独地赋予显示控制单元24警告功能，该显示控制单元在所述情况下通过显示装置26发出相应的警告消息。
变速器控制单元12、驻车制动器控制单元20和显示控制单元24因此共同形成一种监控设备，借助于该监控设备实现了防溜车地停放机动车10。即使在被监控的控制单元12、16、20之一失效时也能保证安全地停放机动车10，如通过相应的驾驶员警告或通过所述的自动的保持功能，由变速器控制单元12和/或由驻车制动器控制单元20触发这些保持功能。
由显示控制单元24在中央处理警告消息和故障显示，由此可以防止多次以及冗余的故障警告。此外还实现了将故障处理最佳地分配在两个参与的总线部分28、30上。还通过将故障措施定义精确地分配在相应的控制单元12、20、24上而防止了，由于相同的功能故障而触发被监控的控制单元12、16、20的不同的故障反应。因此可以保证仅限于必要的措施。