一种多级梯形丝杠的防止锁紧装置的制作方法

本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种多级梯形丝杠的防止锁紧装置，可广泛应用于电动直竖装置、电动举伸、数控机床、控制执行系统、定位系统、塑料机械、军工、高承载直线运动系统、测量设备、高速旋转运动等方面，用于将旋转运动转化为直线运动。

背景技术：

多级丝杠高速传动过程中，在各级丝杠传动到位时，由于惯性作用导致丝杠和丝母螺纹副之间锁紧力过大，最终致使丝杠和丝母锁死，驱动系统无法使丝杠继续转动，导致系统无法正常工作。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种多级梯形丝杠的防止锁紧装置，解决了多级丝杠高速传动过程中丝杠与丝母锁死的技术问题。

本发明的技术方案是，一种多级梯形丝杠的防止锁紧装置包括外棘轮盖、外棘轮弹簧、动外棘轮、定外棘轮、内盖、内棘轮簧和内棘轮；内棘轮、动外棘轮、定外棘轮和丝母的端部均设置有棘齿；

外棘轮弹簧装入外棘轮盖内，动外棘轮、外棘轮弹簧和外棘轮盖依次套装在丝杠一端上，动外棘轮与丝杠通过花键连接，外棘轮盖纹与丝杠固定连接，内棘轮簧装入内盖内，定外棘轮、丝母、内棘轮、内棘轮簧和内盖依次套装在丝杠的另一端上，内盖与丝杠固定连接,内棘轮与丝杠通过花键连接，且内棘轮与动外棘轮相向安装，定外棘轮与丝母固定连接，丝母旋合在丝杠中部的螺纹上。

本发明的有益效果是，1)解决了多级丝杠高速传动过程中丝杠与丝母锁死的技术问题，结构紧凑简单，可靠性好，易于实施；2)本发明的结构能可靠的将前一级丝杠的扭矩精确、可靠的传递到下一级丝杠上，使得两级丝杠能作相应的同步旋转运动，具有旋转稳定、可靠，反应灵敏，无阻滞等特点，可获得很好的丝杠的同步效果；3)本发明采用棘轮结构防锁死高速多级梯形丝杠，相邻两级丝杠丝母副的丝杠之间通过一个摩擦副联接，摩擦副固装在前级丝杠上，并配置于后级丝杠上，实现多级丝杠联动。

附图说明

图1为本发明一种多级梯形丝杠的防止锁紧装置的结构示意图；

图2采用本发明的多级梯形丝杠的结构示意图；图中 1、一级丝杠 2、一级丝母 3、二级丝杠 4、二级丝母 5、三级丝杠 6、三级丝母

图3为本发明中丝母的结构示意图；

图4为本发明中定外棘轮的结构示意图；

图5为本发明的立体结构示意图；

图6为本发明中内定棘轮的结构示意图；

图7为本发明中外动棘轮的结构示意图；

图8为本发明中丝杠的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本发明一种多级梯形丝杠的防止锁紧装置包括外棘轮盖7、外棘轮弹簧8、动外棘轮9、定外棘轮10、内盖13、内棘轮簧14和内棘轮15。内棘轮15、动外棘轮9、定外棘轮10和丝母2的端部均设置有棘齿。丝杠1的中部设置有螺纹，丝杠1的两端为花键结构。

外棘轮弹簧8装入外棘轮盖7内，动外棘轮9、外棘轮弹簧8和外棘轮盖7依次套装在丝杠1一端上，且位于丝杠1上一端的螺纹端部。动外棘轮9与丝杠1通过花键连接，外棘轮盖7通过螺纹与丝杠1连接。内棘轮簧14装入内盖13内，内盖13、内棘轮簧14和内棘轮15依次套装在丝杠1的另一端上，位于且位于丝杠1另一端的螺纹端部，且内棘轮15与动外棘轮9相向安装。内盖13与丝杠1固定连接，该固定方式采用螺纹连接，内棘轮15与丝杠1通过花键连接。定外棘轮10套装在丝杠1中部，定外棘轮10与丝母2固定连接，也可以做成一体，当用于多级丝杠传动时，定外棘轮10也可以与下一级外棘轮盖做成一体。丝母2与丝杠1中部螺纹旋合。齿轮18套装在丝杠1上，齿轮18为丝杠1的驱动轮。

在使用时，如果为多级丝杠传动，则可以在每级丝杠副上安装一个本发明的防锁紧装置。

本发明的工作基本原理是：如图1和图2所示，通过电机传动动力到齿轮18，齿轮18驱动丝杠1转动，同时丝杠1在丝母2的作用下，丝杠1移动，当丝杠1移动到一定距离，内棘轮15在内盖13和内棘轮簧14的作用下，内棘轮15顺利到位，内棘轮15端面的棘齿与丝母2端面的棘齿啮合，从而丝杠1相对丝母2止转，即丝杠1带动丝母2一起转动，进一步定外棘轮10带动下一级丝杠转动，下一级丝杠移动到一定位置时，下一级内棘轮在下一级内棘轮簧的作用下使下一级内棘轮顺利到位并相对止转；依次转动实现多级丝杠的依次移动过程。

电机反转，齿轮18驱动丝杠1反向转动，丝杠1反向移动到一定位置，动外棘轮9在外棘轮盖7和外棘轮弹簧8的作用下，动外棘轮9顺利到位，动外棘轮9端面的棘齿与定外棘轮10端面的棘齿啮合，从而丝杠1相对丝母2止转；定外棘轮10带动下一级丝杠反向转动，下一级丝杠反向移动到一定距离，下一级动外棘轮在下一级外棘轮弹簧的作用下，下一级动外棘轮顺利到位并止转，依次转动实现丝杠反向移动过程。