一种支架及塔吊设备的制作方法

本发明涉及遥感观测领域，具体而言，涉及一种支架及塔吊设备。

背景技术：

在地面遥感观测过程中，有时会在塔吊上通过遥感观测仪器对地表物各波段光谱进行观测，来验证卫星遥感图像，获取遥感反演的波谱信息。观测仪器通过支架固定在塔吊的观测平台上，支架一般采用固定支架，遥感观测仪器固定在支架上后只能对地物进行单角度观测，这样观测效果差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种支架，以改善遥感观测仪器固定在支架上后只能对地物进行单角度观测的问题。

本发明的目的在于提供一种塔吊设备，以改善遥感观测仪器固定在支架上后只能对地物进行单角度观测的问题。

本发明是这样实现的：

基于上述第一目的，本发明提供一种支架，用于固定观测仪器，包括基架、第一旋转架和第二旋转架；

第一旋转架可转动的设置于基架，基架能够相对基架在第一竖直平面内转动；

第二旋转架可转动的设置于第一旋转架，第二旋转架能够相对第一旋转架在第二竖直平面内转动；

第一竖直平面与第二竖直平面相交，第二旋转架用于固定观测仪器。

进一步地，第一旋转架上设有第一圆弧槽，第一圆弧槽的圆心位于第二旋转架相对第一旋转架转动的轴线上；

第二旋转架上设有第一限位件，第一限位件插设于第一圆弧槽内。

进一步地，第二旋转架包括第一固定体和第一活动体，第一活动体与第一固定体滑动连接，第一固定体与第一旋转架转动连接，第一限位件设于第一活动体上，第一活动体用于固定观测仪器；

第一圆弧槽包括相对的第一槽壁和第二槽壁，第一槽壁较第二槽壁远离于第一固定体相对第一旋转架转动的轴线，第一槽壁上圆周开设有多个第一卡槽，第一固定体相对第一旋转架转动时，第一限位件能够卡入或滑出第一卡槽。

进一步地，基架上设有第二圆弧槽，第二圆弧槽的圆心位于第一旋转架相对基架转动的轴线上；

第一旋转架上设有第二限位件，第二限位件插设于第二圆弧槽内。

进一步地，第一旋转架包括第二固定体和第二活动体，第二活动体与第二固定体滑动连接，第二固定体与基架转动连接，第二限位件设于第二活动体上，第二旋转架可转动的设置于第二活动体；

第二圆弧槽包括相对的第三槽壁和第四槽壁，第三槽壁较第四槽壁远离于第二固定体相对基架转动的轴线，第三槽壁上圆周开设有多个第二卡槽，第二固定体相对基架转动时，第二限位件能够卡入或滑出第二卡槽。

进一步地，第一竖直平面垂直于第二竖直平面。

进一步地，支架还包括支撑座，基架与支撑座转动连接，基架能够相对支撑座绕竖直轴线转动。

进一步地，支撑座与基架间设有驱动装置，驱动装置包括驱动组件和执行机构；

执行机构包括传动轴和齿形件，传动轴平行于竖直轴线，齿形件固定于传动轴上；

支撑座上设有齿形部，齿形部具有内齿廓，齿形件与齿形部啮合，传动轴转动时，齿形件能够沿内齿廓作圆周运动。

进一步地，驱动组件包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，蜗轮可转动的设置于基架，蜗轮固定于传动轴上。

基于上述第二目的，本发明提供一种塔吊设备，包括塔吊、观测仪器和上述支架，支架固定于塔吊的观测平台上，观测仪器固定于第二旋转架上。；

本发明的有益效果是：

本发明提供一种支架，第一旋转架可相对支架在第一竖直平面内转动，第二旋转架可相对第一旋转架在第二竖直平面内转动，第一竖直平面与第二竖直平面相交，也就是说，旋转支架可在两个相交的平面内转动。当观测仪器固定在第二旋转架上后，通过转动第一旋转架、第二旋转架对观测仪器的观测角度进行调整，从而实现二维旋转多角度观测。

本发明提供一种塔吊设备，包括塔吊、观测仪器和上述支架，通过调节第一旋转架、第二旋转架可改变观测仪器的不同观测角度，从而对下垫面地物进行多角度观测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的支架的第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的支架的第二视角的结构示意图；

图3为图1所示的基架的结构示意图；

图4为图3所示的第一竖直板的局部示意图；

图5为图1所示的第一旋转体的第一视角的结构示意图；

图6为图5所示的第二活动体的局部示意图；

图7为图1所示的第一旋转架的结构示意图；

图8为本发明实施例2提供的支架的结构示意图；

图9为图8所示的支撑座的结构示意图。

图标：100-支架；10-基架；11-第一水平板；12-第一竖直板；13-第二圆弧槽；131-第三槽壁；132-第四槽壁；133-第二卡槽；14-箱体；20-第一旋转架；21-第二固定体；22-第二活动体；23-第一盲孔；24-第一圆弧槽；241-第一槽壁；242-第二槽壁；243-第一卡槽；30-第二旋转架；31-第一固定体；32-第一活动体；321-第二水平板；322-第二竖直板；33-第二盲孔；40-第一转轴；50-第二限位件；60-第二转轴；70-第一限位件；80-支撑座；81-第三转轴；82-齿形部；83-第三盲孔；84-环形凹槽；85-套筒；86-销轴；90-驱动装置；91-驱动组件；911-蜗轮；912-蜗杆；913-摇柄；92-执行机构；921-传动轴；922-齿形件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1、图2所示，本实施例提供一种支架100，包括基架10、第一旋转架20和第二旋转架30。第一旋转架20与基架10转动连接，第二旋转架30与第一旋转架20转动连接，通过转动第一旋转架20、第二旋转架30可实现可调节第二旋转架30在空间中两个维度的位置。

具体地，如图3所示，基架10为l形，基架10包括第一水平板11和第一竖直板12，第一水平板11的一端固定于第一竖直板12长度方向上的一端。如图4所示，第一竖直板12厚度方向上端面上设有第二圆弧槽13，第二圆弧槽13为通槽，其贯穿第一竖直板12厚度方向上的两端。第二圆弧槽13包括相对的第三槽壁131和第四槽壁132，第三槽壁131为外槽壁，第四槽壁132为内槽壁，即第三槽壁131较第四槽壁132远离于第二圆弧槽13的圆心。第三槽壁131较第四槽壁132靠近于第一水平板11。第三槽壁131上开设有多个间隔布置的第二卡槽133，所有第二卡槽133沿第二圆弧槽13的圆周方向布置。第二卡槽133的截面为圆弧形。第二卡槽133在其圆周方向上具有第一极限端和第二极限端，第一极限端与第二卡槽133的圆心的连线与竖直方向线呈45度，第二极限端与第二卡槽133的圆心的连心与竖直方向线呈45度，第一竖板的长度方向即为竖直方向。

如图5所示，第一旋转架20为伸缩结构，其包括第二固定体21、第二活动体22。第二固定体21和第二活动体22均为板状结构。第二活动体22长度方向上的一端的端面上开设有供第二活动体22插入的第一盲孔23，第一盲孔23的截面轮廓与第二固定体21的截面轮廓相匹配。如图6所示，第二活动体22厚度方向上的一端端面上开设有第一圆弧槽24，第一圆弧槽24为通槽，其贯穿第二活动体22长厚度方向上的两端。第一圆弧槽24包括相对的第一槽壁241和第二槽壁242，第一槽壁241为外槽壁，第二槽壁242为内槽壁，即第一槽壁241较第二槽壁242远离于第一圆弧槽24的圆心。第一槽壁241较第二槽壁242靠近于第二活动体22开设第一盲孔23的一端。第三槽壁131上设有多个间隔布置的第一卡槽243，所有第一卡槽243沿第一圆弧槽24的圆周方向布置。第一卡槽243的截面为圆弧形。第一卡槽243在其圆周方向上具有第三极限端和第四极限端，第三极限端与第一卡槽243圆心的连线与竖直方向线呈45度，第四极限端与第一卡槽243圆心的连线与竖直方向线呈45度，第二活动体22的长度方向即为竖直方向。如图5所示，第二固定体21插设在第一盲孔23内并滑动配合，第二活动体22可相对第二固定体21在其长度方向上滑动。

如图7所示，第二旋转架30为伸缩结构，其包括第一固定体31和第一活动体32。第一固定体31与第一活动体32均为板状结构。其中，第一活动体32为l形，其包括第二水平板321和第二竖直板322，第二水平板321的一端固定在第二竖直板322长度方向的一端。第二竖直板322远离第二水平板321的一端的端面上开设有供第一固定体31插入的第二盲孔33，第二盲孔33的截面轮廓与第一固定体31的截面轮廓相匹配。第一固定体31插设于第二活动体22的第二盲孔33内并形成滑动配合，第二活动体22可相对第一固定体31在其长度方向上滑动。

如图1所示，第一旋转架20垂直布置于基架10的第一竖直板12上，第一旋转架20的第二固定体21通过第一转轴40与第一竖直板12转动连接，第一竖直板12的厚度方向与第二固定体21的宽度方向一致，第一转轴40的布置方向与第一竖直板12的厚度方向一致，第二圆弧槽13的圆心位于第一转轴40的轴线上。第一旋转架20的第二活动体22上设有第二限位件50，第二限位件50为限位销，第二限位件50插设于第二圆弧槽13内。第一旋转架20能够绕第一转轴40相对基架10在第一竖直平面内转动，而第二圆弧槽13的第一极限端和第二极限端对第二限位件50具有限位作用，以使第一旋转架20相对基架10只能在-45至45度范围内摆动。第二旋转架30布置在第二旋转架30的第二活动体22上，第二旋转架30的第一固定体31平行于第二活动体22，第一固定体31通过第二转轴60与第二活动体22转动连接，第二转轴60垂直于第一转轴40，第二转轴60的布置方向与第一固定体31、第二活动体22的宽度方向一致，第一圆弧槽24的圆心位于第二转轴60的轴线上。第一活动体32的第二竖直板322上设有第一限位件70，第一限位件70为限位销，第一限位件70插设于第一圆弧槽24内。第二旋转架30能够绕第二转轴60相对第一旋转架20在第二竖直平面内转动，第二竖直平面与第一竖直平面垂直，而第一圆弧槽24的第三极限端、第四极限端对第一限位件70具有限位作用，以使第二旋转架30相对第一旋转架20只能在-45至45度范围内摆动。

使用时，基架10的第一水平板11固定在塔吊的观测平台上，观测仪器固定在第二旋转架30的第二水平板321上。观测仪器固定在第二水平板321上后，在观测仪器的重力作用下，使得第一活动体32相对第一固定体31滑动，并使第一限位件70卡在第一卡槽243中；同时，第二活动体22也将相对第二固定体21滑动，并使第二限位件50卡在第二卡槽133中。当需要对观测仪器的观测角度进行调整时，可对第二旋转架30施加外力，使之在第二竖直平面内转动一定角度，使第一限位件70卡入另外的第一卡槽243中。撤去外力后，在观测仪器的重力作用下，第一限位件70将紧紧的压迫第一卡槽243的槽壁，第一限位件70不会自行滑入到其他第一卡槽243中。第一限位件70从一个第一卡槽243卡入另一个第一卡槽243的过程中，第二旋转架30将完成一个或多个伸缩过程。当然，可以对第一旋转架20施加外，使之在第一竖直平面内转动一定角度，使第二限位件50卡入另外的第二卡槽133中。撤去外力后，在观测仪器的重力作用下，第二限位件50将紧紧的压迫第二卡槽133的槽壁，第二限位件50不会自行滑入到其他的第二卡槽133中。第二限位件50从一个第二卡槽133卡入另一个第二卡槽133的过程中，第二旋转架30将完成一个或多个伸缩过程。在实际操作过程中，可根据具体需要对观测仪器的观测角度在空间内的两个维度中进行调节，从而实现二维多角度观测。

本实施例中，第一旋转架20可在第一竖直平面内转动，第二旋转架30可在第二竖直平面内转动，第一竖直平面垂直于第二竖直平面，从而实现对第一旋转架20在空间内的两个相互垂直的维度中进行调节。在其他具体实施例中，第一竖直平面与第二竖直平面可以不垂直，只要第一竖直平面与第二竖直平面相交即可。

实施例2

如图8所示，本实施例提供一种支架100，与上述实施例的区别在于，支架100中还包括支撑座80，支撑座80与基架10转动连接，支撑座80与基架10件设有驱动装置90，驱动装置90用于驱动基架10相对支撑座80绕竖直轴线转动。

如图9所示，其中，支撑座80上设有齿形部82，齿形部82具有内齿廓。支撑座80为圆盘结构，其轴向的一端的端面上开设有第三盲孔83，第三盲孔83的孔壁上开设有环形凹槽84。齿形部82包括多个圆周间隔布置在环形凹槽84内的套筒85，套筒85通过销轴86与支撑座80转动连接，齿形部82的内轮廓即为所有套筒85形成的内轮廓。

如图8所示，支撑座80平行于基架10的第一水平板11，支撑座80与第一水平板11通过第三转轴81转动连接，第三转轴81垂直于第一水平板11，基架10可相对支撑座80绕第三转轴81在水平平面内转动，竖直轴线即为第三转轴81的轴线。

第一水平板11上设有箱体14。驱动装置90包括驱动组件91和执行机构92。执行机构92包括传动轴921和齿形件922，齿形件922固定在传动轴921的一端，齿形件922为链轮。传动轴921平行于第三转轴81，传动轴921与箱体14转动连接，即转动轴可相对箱体14绕自身的轴线转动，齿形件922为与多个套筒85形成的齿形部82啮合，即齿形件922的链齿卡于相邻两个套筒85的缝隙中。驱动组件91包括蜗轮911蜗杆912，蜗轮911与蜗杆912啮合。蜗轮911位于箱体14内，蜗轮911固定在传动轴921的外侧。蜗杆912与箱体14转动连接，即蜗杆912可相对箱体14绕自身的轴线转动。蜗杆912上外接有摇柄913。

使用时，支撑座80固定在塔吊的观测平台上，观测仪器固定在第二旋转架30的第二水平板321上。通过转动摇柄913可使齿形件922转动，齿形件922转动的同时将沿齿形部82的内齿廓作圆周运动，从而使整个基架10绕第三转轴81转动，最终实现观测仪器在同一圆周上对地表进行多角度观测。

本实施例中，齿形件922为链轮，与齿形件922啮合的齿形部82由多个可转动的套筒85构成，齿形件922与套筒85啮合过程中产生的摩擦较小。在其他具体实施例中，齿形件922和齿形部82也可为其他结构，比如，齿形件922为外齿轮，齿形部82为内齿轮。

本实施例中，驱动组件91采用蜗轮911蜗杆912结构，具有自锁功能，即使基架10受到外力也不会相对支撑座80转动。

本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。

实施例3

本实施例提供一种塔吊设备，包括塔吊、观测仪器和实施例1中的支架100。支架100的基架10的第一水平板11固定在塔吊的观测平台上，观测仪器固定在第二旋转架30的第二水平板321上。通过调节第一旋转架20、第二旋转架30可改变观测仪器的不同观测角度，从而对地表进行多角度观测。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。