一种间隙式往复摆杆机构的制作方法

本发明涉及一种往复摆杆机构，具体涉及一种间隙式往复摆杆机构。

背景技术：

往复式摆杆机构种类多，主要依靠偏心滑块机构、多连杆机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆机构等驱动实现。各运动机构工作可靠，适合于不同运动需求，但是存在单圆周循环运动过程中难以实现间歇分区驱动的问题，大部分采用单圆周整区往复摆动运动，无法解决特殊应用场合的摆动需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、安装方便、调节性能好的间歇式往复摆杆机构。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种间隙式往复摆杆机构，包括第一、二曲柄摇杆机构，第一曲柄摇杆机构铰接一扇形摆块，沿该扇形摆块外周的弧形段设置有滑导槽，该滑导槽的首、尾两端分别设置第一挡板和第二挡板，且该滑导槽上套设有滑齿，滑齿上啮合有从动齿轮，该从动齿轮安装在第二曲柄摇杆机构的从动曲柄轴上。

所述扇形摆块上设置有径向方向的u型槽，所述第一曲柄摇杆机构的连杆轴安装在u型槽内，并经螺栓铰接固定。

所述第一曲柄摇杆机构包括带曲柄轴的曲柄，该曲柄铰接连杆的一端，连杆的另一端固定设置所述连杆轴；所述第二曲柄摇杆机构包括带从动曲柄轴的从动曲柄，该从动曲柄铰接从动连杆，该从动连杆铰接摆杆的一端，该摆杆的中部设置固定于机架的摆杆轴，该摆杆的另一端设置摆杆驱动轴。

所述滑齿的弧长小于滑导槽的弧长，其弧长差根据间歇幅度大小确定。

所述u型槽设置在扇形摆块的对称中心线位置。

所述扇形摆块的扇形角在90°-180°之间。

本发明通过第一曲柄摇杆机构推动扇形摆块上的滑齿往复摆动，再通过与扇形摆块啮合的从动齿轮连接第二曲柄摇杆机构，使第二曲柄摇杆机构的摆杆实现上、下往复摆动。

工作时，本发明连杆轴可以根据摆动幅度大小需求在u型槽内上下调节，实现不同场合需求。滑齿在滑导槽内间歇式往复偏摆，可以实现摆杆驱动轴不定期的摆动，且摆杆驱动轴的摆幅可以根据不同需求改变从动齿轮的齿数来进行调节，因此工作过程调节方便，调节方式多样。

附图说明

图1为本发明处于第一极点的轴测结构示意图。

图2为本发明处于中间位置时的反相轴测结构示意图。

图3为本发明处于第一极点的主视结构图。

图4为本发明处于第二极点的主视结构图。

图中：1、曲柄轴；2、曲柄；3、连杆；4、第一挡板；5、从动曲柄轴；6、从动曲柄；7、从动连杆；8、从动齿轮；9、u型槽；10、连杆轴；11、滑齿；12、摆杆；13、摆杆轴；14、滑导槽；15、第二挡板；16、摆杆驱动轴；17、扇形摆块；18、扇形摆块轴。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明一种间隙式往复摆杆机构一实施例主要由曲柄轴1、曲柄2、连杆3、第一挡板4、从动曲柄轴5、从动曲柄6、从动连杆7、从动齿轮8、u型槽9、连杆轴10、滑齿11、摆杆12、摆杆轴13、滑导槽14、第二挡板15、摆杆驱动轴16、扇形摆块17、扇形摆块轴18等构成。其中：曲柄轴1驱动曲柄2带动连杆3做往复运动，连杆3和扇形摆块17通过连杆轴10铰接相连，连杆轴10安装在扇形摆块17上的u型槽9内，并采用螺栓固定，可以适时调节不同位置。扇形摆块17上方设计有滑导槽14，滑导槽14上套设有滑齿11，滑导槽14两端有第一挡板4和第二挡板15，第一、二挡板4、15可以阻止滑齿11滑出滑导槽14，与滑齿11啮合的是从动齿轮8，齿轮8安装在从动曲柄轴5上，从动曲柄轴5固定在机架上，从动曲柄6带动从动连杆7，从动连杆7铰接摆杆12，摆杆12安装在摆杆轴13上，摆杆轴13固定在机架上，摆杆12绕摆杆轴13转动，最终带动摆杆驱动轴16产生往复摆动。

工作时，连杆轴10可以根据摆动幅度大小需求在u型槽9内上下调节，实现不同场合需求，滑齿11在滑导槽14内间歇式往复偏摆，可以实现摆杆驱动轴16不定期的摆动，且摆杆驱动轴16的摆幅可以根据不同需求改变从动齿轮8的齿数来进行调节，因此工作过程调节方便，调节方式多样。对应滑齿11在第一挡板4的限定下，滑齿11驱动从动齿轮8，实现摆杆驱动轴16到达最高点极限位置（第二极点位置），如图3所示。当第二挡板15限定滑齿11的时候，带动滑齿11驱动从动齿轮8，实现摆杆驱动轴16到达最低点极限位置（第一极点位置），如图4所示。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种间隙式往复摆杆机构，其包括第一、二曲柄摇杆机构，第一曲柄摇杆机构铰接一扇形摆块，沿该扇形摆块外周的弧形段设置有滑导槽，该滑导槽的首、尾两端分别设置第一挡板和第二挡板，且该滑导槽上套设有滑齿，滑齿上啮合有从动齿轮，该从动齿轮安装在第二曲柄摇杆机构的从动曲柄轴上。所述扇形摆块上设置有径向方向的U型槽，所述第一曲柄摇杆机构的连杆轴安装在U型槽内，并经螺栓铰接固定。本发明通过第一曲柄摇杆机构推动扇形摆块上的滑齿往复摆动，再通过与扇形摆块啮合的从动齿轮连接第二曲柄摇杆机构，使第二曲柄摇杆机构的摆杆实现上、下往复摆动。本发明结构简单、安装方便、调节性能好。

技术研发人员：罗海峰;杨丽华;吴明亮;官春云;谢伟
受保护的技术使用者：湖南农业大学
技术研发日：2017.07.10
技术公布日：2017.11.03