AGV小车车轮驱动减速机的制作方法

本发明涉及一种agv小车车轮驱动减速机。

背景技术：

agv是(automatedguidedvehicle)的缩写，意即"自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人。

与物料输送中常用的其他设备相比，agv不受场地、道路和空间的限制，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

目前，缺少一种专门适用于agv小车的车轮驱动减速机，现有的体积较小的减速机，传动效率和转矩较低，不能满足使用需求。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种解决了上述缺陷的，传动效率高，耗能低，性能优越的agv小车车轮驱动减速机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：agv小车车轮驱动减速机，包括箱体，箱体内设置有大齿轮轴、输入小齿轮轴和输出小齿轮轴，大齿轮轴上安装有大齿轮，输出小齿轮轴上安装有小齿轮，大齿轮分别与输入小齿轮轴和小齿轮啮合，大齿轮轴、输入小齿轮轴和输出小齿轮轴的两端均套接有深沟球轴承，箱体对应输入小齿轮轴和输出小齿轮轴的位置处为开口结构，箱体对应大齿轮轴的位置处设置有盖体。

所述的深沟球轴承优选采用16008轴承。

所述的大齿轮轴、输入小齿轮轴和输出小齿轮轴上还套接有挡圈。

所述的箱体对应输入小齿轮轴和输出小齿轮轴的位置处分别设有外盖一和外盖二，其中外盖一为环形结构，外盖一套接在输出小齿轮轴上，连接处设有油封。

使用原理为：

使用时，直流伺服电机直接与本减速机的输入小齿轮轴联接，通过内部两级齿轮啮合降低转速，增大减速机输出扭矩，输出小齿轮轴联接agv小车驱动轮，实现agv小车行走功能。

本发明所具有的有益效果是：本发明减速机把直流伺服电机高速运转的动力通过输出小齿轮轴啮合大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩；传动效率高，耗能低，性能优越，能够满足不同的使用工况，实现机电一体化；具备行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势；结构紧凑，占用空间小，专门适用于agv小车车轮驱动使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的a-a剖视图。

图中：1、箱体；2、大齿轮轴；3、小齿轮轴；4、输出小齿轮轴；5、大齿轮；6、小齿轮；7、深沟球轴承；8、盖体；9、挡圈；10、外盖一；11、外盖二；12、油封。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1-2所示，agv小车车轮驱动减速机，包括箱体1，箱体1内设置有大齿轮轴2、输入小齿轮轴3和输出小齿轮轴4，大齿轮轴2上安装有大齿轮5，输出小齿轮轴4上安装有小齿轮6，大齿轮5分别与输入小齿轮轴3和小齿轮6啮合，大齿轮轴2、输入小齿轮轴3和输出小齿轮轴4的两端均套接有深沟球轴承7，箱体1对应输入小齿轮轴3和输出小齿轮轴4的位置处为开口结构，箱体1对应大齿轮轴2的位置处设置有盖体8。

深沟球轴承7采用16008轴承。大齿轮轴2、输入小齿轮轴3和输出小齿轮轴4上还套接有挡圈9。箱体1对应输入小齿轮轴3和输出小齿轮轴4的位置处分别设有外盖一10和外盖二11，其中外盖一10为环形结构，外盖一10套接在输出小齿轮轴4上，连接处设有油封12。

使用原理为：

使用时，直流伺服电机直接与本减速机的输入小齿轮轴3联接，通过内部两级齿轮啮合降低转速，增大减速机输出扭矩，输出小齿轮轴4联接agv小车驱动轮，实现agv小车行走功能。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种AGV小车车轮驱动减速机，包括箱体，箱体内设置有大齿轮轴、输入小齿轮轴和输出小齿轮轴，大齿轮轴上安装有大齿轮，输出小齿轮轴上安装有小齿轮，大齿轮分别与输入小齿轮轴和小齿轮啮合，大齿轮轴、输入小齿轮轴和输出小齿轮轴的两端均套接有深沟球轴承，箱体对应输入小齿轮轴和输出小齿轮轴的位置处为开口结构，箱体对应大齿轮轴的位置处设置有盖体。本发明减速机传动效率高，耗能低，性能优越，能够满足不同的使用工况，实现机电一体化；具备行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势；结构紧凑，占用空间小，专门适用于AGV小车车轮驱动使用。

技术研发人员：安利书
受保护的技术使用者：淄博纽氏达特行星减速机有限公司
技术研发日：2017.07.10
技术公布日：2017.11.03