技术特征：
技术总结
一种销塞微分差动减速器，包括动圆盘、定圆盘和驱动装置，动圆盘和定圆盘为直径相同的圆盘片，其圆周上均布开有孔径相同的动圆盘孔和定圆盘孔，定圆盘固定安装在中心轴上，动圆盘与中心轴转动连接并连接输出轴套；动圆盘孔的孔距弧度为B1，定圆盘孔的孔距弧度为B2，孔距弧度B2与孔距弧度B1的差值为小于1的常数B；初始状态时，其中一个动圆盘孔与一个定圆盘孔完全重合；所述驱动装置包括转盘及与其连接的差动销塞，在外部控制装置的控制下，差动销塞依次插进定圆盘的定圆盘孔和与该定圆盘孔最相近的动圆盘孔，迫使与该定圆盘孔最相近的动圆盘孔与其重合，从而使动圆盘转动常数B的弧度。该减速器结构简单、精度高，间隙回差小，减速比大。
技术研发人员：黄俊
受保护的技术使用者：柳州市罗伯特科技有限公司
技术研发日：2017.07.20
技术公布日：2017.11.14