一种双离合变速器压力自适应调整方法及装置与流程

本发明涉及汽车技术领域，更具体地说，涉及一种双离合变速器压力自适应调整方法及装置。

背景技术：

双离合变速器(dualclutchtransmission，dct)是自动变速器的一种，其凭借自身的高传动效率、无中断换档以及低成本等优势，在汽车市场中的市场占有量逐年增多。

在汽车处于正扭矩状态时，双离合变速器升挡一般包括两个过程，即扭矩相和速度相；在扭矩相中，控制较低档位对应的分离离合器逐渐过渡到较高档位对应的结合离合器，使得低档位传递的力矩逐渐向高档位传递，而在速度相中，控制发动机的转速与结合离合器的转速同步，并且直到扭矩相和速度相结束时，结合离合器完全结合，升挡完毕。

但是，当扭矩相完成时，离合器工作状态可能存在欠压或者过压的情况，这就会导致换挡冲击或抖动，从而降低车辆的舒适度和换挡的平顺度，影响驾驶体验。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种双离合变速器压力自适应调整方法及装置，以解决当扭矩相完成时，离合器工作状态可能存在欠压或者过压的情况的问题。技术方案如下：

一种双离合变速器压力自适应调整方法，包括：

当检测到扭矩相完成时，分别采集分离离合器的转速和发动机的转速；

计算所述发动机与所述分离离合器的转速差；

根据所述转速差对结合离合器的工作结合状态进行检测，并按照检测结果对所述结合离合器的压力值进行调整。

优选的，所述分别采集分离离合器的转速和发动机的转速，包括：

分别采集分离离合器和发动机的当前转速。

优选的，所述分别采集分离离合器的转速和发动机的转速，包括：

以预设时间间隔为采样周期，分别采集分离离合器和发动机的转速；

分别计算所述分离离合器和所述发动机在预设采样时段内的转速平均值，所述预设采样时段包括扭矩相采样时段和速度相采样时段，所述预设采样时段包含至少一个所述预设时间间隔。

优选的，所述根据所述转速差对结合离合器的工作结合状态进行检测，并按照检测结果对所述结合离合器的压力值进行调整，包括：

判断所述转速差的绝对值是否大于转速差阈值；

当所述转速差绝对值大于所述转速差阈值时，根据所述转速差计算压力调整值，并判断所述转速差是否大于0；

若是，判定结合离合器处于欠压状态，并将所述结合离合器的压力值增加所述压力调整值；

若否，判定结合离合器处于过压状态，并将所述结合离合器的压力值减少所述压力调整值。

优选的，所述根据所述转速差对结合离合器的工作结合状态进行检测，并按照检测结果对所述结合离合器的压力值进行调整，包括：

判断所述转速差绝对值是否大于转速差阈值；

当所述转速差绝对值大于所述转速差阈值时，判断所述转速差是否大于0；

若是，判定结合离合器处于欠压状态，并根据所述转速差计算所述结合离合器在欠压状态下的第一压力调整值；

将所述结合离合器的压力值增加所述第一压力调整值；

若否，判定结合离合器处于过压状态，并根据所述转速差计算所述结合离合器在过压状态下的第二压力调整值；

将所述结合离合器的压力值减小所述第二压力置调整值。

一种双离合变速器压力自适应调整装置，包括：转速采集模块、计算模块和压力调整模块；

所述转速采集模块，用于当检测到扭矩相完成时，分别采集分离离合器的转速和发动机的转速；

所述计算模块，用于计算所述发动机与所述分离离合器的转速差；

所述压力调整模块，用于根据所述转速差对结合离合器的工作结合状态进行检测，并按照检测结果对所述结合离合器的压力值进行调整。

优选的，所述转速采集模块，具体用于：

分别采集分离离合器和发动机的当前转速。

优选的，所述转速采集模块，具体用于：

以预设时间间隔为采样周期，分别采集分离离合器和发动机的转速，以及分别计算所述分离离合器和所述发动机在预设采样时段内的转速平均值，所述预设采样时段包括扭矩相采样时段和速度相采样时段，所述预设采样时段包含至少一个所述预设时间间隔。

优选的，所述压力调整模块，具体用于：

判断所述转速差的绝对值是否大于转速差阈值；当所述转速差绝对值大于所述转速差阈值时，根据所述转速差计算压力调整值，并判断所述转速差是否大于0；若是，判定结合离合器处于欠压状态，并将所述结合离合器的压力值增加所述压力调整值；若否，判定结合离合器处于过压状态，并将所述结合离合器的压力值减少所述压力调整值。

优选的，所述压力调整模块，具体用于：

判断所述转速差绝对值是否大于转速差阈值；当所述转速差绝对值大于所述转速差阈值时，判断所述转速差是否大于0；若是，判定结合离合器处于欠压状态，并根据所述转速差计算所述结合离合器在欠压状态下的第一压力调整值；将所述结合离合器的压力值增加所述第一压力调整值；若否，判定结合离合器处于过压状态，并根据所述转速差计算所述结合离合器在过压状态下的第二压力调整值；将所述结合离合器的压力值减小所述第二压力置调整值。

相较于现有技术，本发明实现的有益效果为：

基于本发明公开的方法，通过对结合离合器的工作状态进行检测，按照检测结果对结合离合器的压力值进行自适应调整，这就有效缓解甚至避免了升档过程中结合离合器出现过压或者欠压的情况，从而降低了换挡冲击或抖动出现的概率，也就提高了车辆的舒适度和换挡的平顺度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的双离合变速器压力自适应调整方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的双离合变速器压力自适应调整方法的部分方法流程图；

图3为本发明实施例提供的双离合变速器压力自适应调整方法的又一部分方法流程图；

图4为本发明实施例提供的双离合变速器压力自适应调整方法的再一部分方法流程图；

图5为本发明实施例提供的双离合变速器压力自适应调整装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开一种双离合变速器压力自适应调整方法，该方法的方法流程图如图1所示，包括如下步骤：

s101，当检测到扭矩相完成时，分别采集分离离合器的转速和发动机的转速；

在执行步骤s101的过程中，当检测到扭矩相完成也就是从扭矩相切换至速度相时，分别采集分离离合器以及发动机的转速，这里提及的转速，可为当前时刻下分离离合器与发动机的当前转速，也可为一段时间内分离离合器与发动机的转速平均值，可根据实际需要具体选择，本实施例不做任何限定；

在具体实现过程中，步骤s101中“分别采集分离离合器的转速和发动机的转速”可以具体采用以下步骤，方法流程图如图2所示：

s1001，以预设时间间隔为采样周期，分别采集分离离合器和发动机的转速；

s1002，分别计算分离离合器和发动机在预设采样时段内的转速平均值，所述预设采样时段包括扭矩相采样时段和速度相采样时段，所述预设采样时段包含至少一个预设时间间隔；

在执行步骤s1002的过程中，若预设采样时段为以检测到扭矩相完成时刻为基准，向前扭矩相采样时段10ms，向后速度相采样时段10ms，则以预设时间间隔为采样周期，采集检测到扭矩相完成时刻10ms之前分离离合器和发动机的各个转速，并采集检测到扭矩相完成时刻10ms之后分离离合器和发动机的各个转速，并根据20ms内采集到的分离离合器的转速计算该采样时段内分离离合器的转速平均值，同样的，根据20ms内采集到的发动机的转速计算该采样时段内分离离合器的转速平均值。

s102，计算分离离合器与发动机的转速差；

s103，根据转速差对结合离合器的工作结合状态进行检测，并按照检测结果对结合离合器的压力值进行调整；

在执行步骤s103的过程中，在升档过程中，分离离合器的压力值逐渐减小，结合离合器的压力值则逐渐增大，发动机的转速逐渐接近于结合离合器的转速，而由于不同档位对应不同发动机转速，档位越高，所需的发动机转速越低，因此，在结合离合器压力值逐渐增大的过程中，发动机的转速是逐渐减小的，从而可通过计算发动机与结合离合器之间的转速差检测结合离合器的工作结合状态，并自适应调整压力值；

具体的，对于干式离合器来说，结合离合器欠压或过压用位置来表征，而对于湿式离合器来说，离合器欠压或者过压则用压力来表征。

在具体实现过程中，步骤s103“根据转速差对结合离合器的工作结合状态进行检测，并按照检测结果对结合离合器的压力值进行调整”可以具体采用以下步骤，方法流程图如图3所示：

s1003，判断转速差的绝对值是否大于转速差阈值；当转速差绝对值大于转速差阈值时，则执行步骤s1004；

在执行步骤s1003的过程中，在实际应用过程中，通过设置转速差阈值来判断结合离合器是否处于正常运行状态；如果转速差绝对值不大于转速差阈值，则表示结合离合器的运行状态正常，不执行任何操作；如果转速差绝对值大于转速差阈值，则表示结合离合器的运行状态不正常，存在欠压或者过压的情况。

s1004，根据转速差计算压力调整值，并判断转速差是否大于0；若是，则执行步骤s1005；若否，则执行步骤s1006；

在执行步骤s1004的过程中，可根据预先设置的压力调整值计算规则计算转速差对应的压力调整值，该压力调整值计算规则可为只增加设定步长，也就是说，任何转速差对应的压力调整值一致，压力调整值计算规则还可为转速差与压力调整量的映射关系，也就是可根据转速差直接选取对应的压力调整值，本实施例步骤s1004中提及的压力调整值用于表征结合离合器欠压和过压状态下的调整值。

s1005，判定结合离合器处于欠压状态，并将结合离合器的压力值增加压力调整值；

s1006，判定结合离合器处于过压状态，并将结合离合器的压力值减少压力调整值。

在具体实现过程中，步骤s103“根据转速差对结合离合器的工作结合状态进行检测，并按照检测结果对结合离合器的压力值进行调整”还可以具体采用以下步骤，方法流程图如图4所示：

s1007，判断转速差绝对值是否大于转速差阈值；若是，则执行步骤s1008；

s1008，判断转速差是否大于0；若是，则执行步骤s1009；若否，则执行步骤s1011；

s1009，判定结合离合器处于欠压状态，并根据转速差计算所述结合离合器在欠压状态下的第一压力调整值；

在执行步骤s1009的过程中，可根据预先设置的欠压状态下的压力调整值计算规则计算结合离合器处于欠压状态时，转速差对应的压力调整值，该压力调整值计算规则可为只增加设定步长，也就是说，任何转速差对应的压力调整值一致，压力调整值计算规则还可为转速差与压力调整量的映射关系，也就是说，也就是说，可根据转速差直接选取对应的压力调整值，本实施例步骤s1009中提及的压力调整值用于表征结合离合器处于欠压状态下的压力调整值。

s1010，将结合离合器的压力值增加第一压力调整值；

s1011，判定结合离合器处于过压状态，并根据转速差计算结合离合器在过压状态下的第二压力调整值；

在执行步骤s1011的过程中，可根据预先设置的过压状态下的压力调整值计算规则计算结合离合器处于过压状态时，转速差对应的压力调整值，该压力调整值计算规则可为只增加设定步长，也就是说，任何转速差对应的压力调整值一致，压力调整值计算规则还可为转速差与压力调整量的映射关系，也就是说，也就是说，可根据转速差直接选取对应的压力调整值，本实施例步骤s1011中提及的压力调整值用于表征结合离合器处于过压状态下的压力调整值。

s1012，将结合离合器的压力值减小第二压力置调整值。

以上步骤s1001～步骤s1002仅仅是本申请实施例公开的步骤s101中“分别采集分离离合器的转速和发动机的转速”过程的一种优选的实现方式，有关此过程的具体实现方式可根据自己的需求任意设置，在此不做限定。

以上步骤s1003～步骤s1006仅仅是本申请实施例公开的步骤s103“根据转速差对结合离合器的工作结合状态进行检测，并按照检测结果对结合离合器的压力值进行调整”过程的一种优选的实现方式，有关此过程的具体实现方式可根据自己的需求任意设置，在此不做限定。

以上步骤s1007～步骤s1012仅仅是本申请实施例公开的步骤s103“根据转速差对结合离合器的工作结合状态进行检测，并按照检测结果对结合离合器的压力值进行调整”过程的一种优选的实现方式，有关此过程的具体实现方式可根据自己的需求任意设置，在此不做限定。

本实施例公开的双离合变速器压力自适应调整方法，通过对结合离合器的工作状态进行检测，按照检测结果对结合离合器的压力值进行自适应调整，这就有效缓解甚至避免了升档过程中结合离合器出现过压或者欠压的情况，从而降低了换挡冲击或抖动出现的概率，也就提高了车辆的舒适度和换挡的平顺度。

基于上述实施例提供的双离合变速器压力自适应调整方法，本发明实施例公开一种双离合变速器压力自适应调整装置，该装置的结构示意图如图5所示，包括：转速采集模块101、计算模块102和压力调整模块103；

转速采集模块101，用于当检测到扭矩相完成时，分别采集分离离合器的转速和发动机的转速；

计算模块102，用于计算发动机与分离离合器的转速差；

压力调整模块103，用于根据转速差对结合离合器的工作结合状态进行检测，并按照检测结果对结合离合器的压力值进行调整。

可选的，转速采集模块101，具体用于：

分别采集分离离合器和发动机的当前转速。

可选的，转速采集模块101，具体用于：

以预设时间间隔为采样周期，分别采集分离离合器和发动机的转速，以及分别计算分离离合器和发动机在预设采样时段内的转速平均值，所述预设采样时段包括扭矩相采样时段和速度相采样时段，所述预设采样时段包含至少一个预设时间间隔。

可选的，压力调整模块103，具体用于：

判断转速差的绝对值是否大于转速差阈值；当转速差绝对值大于转速差阈值时，根据转速差计算压力调整值，并判断转速差是否大于0；若是，判定结合离合器处于欠压状态，并将结合离合器的压力值增加压力调整值；若否，判定结合离合器处于过压状态，并将结合离合器的压力值减少压力调整值。

可选的，压力调整模块103，具体用于：

判断转速差绝对值是否大于转速差阈值；当转速差绝对值大于转速差阈值时，判断转速差是否大于0；若是，判定结合离合器处于欠压状态，并根据转速差计算结合离合器在欠压状态下的第一压力调整值；将结合离合器的压力值增加第一压力调整值；若否，判定结合离合器处于过压状态，并根据转速差计算结合离合器在过压状态下的第二压力调整值；将结合离合器的压力值减小第二压力置调整值。

本实施例公开的双离合变速器压力自适应调整装置，通过对结合离合器的工作状态进行检测，按照检测结果对结合离合器的压力值进行自适应调整，这就有效缓解甚至避免了升档过程中结合离合器出现过压或者欠压的情况，从而降低了换挡冲击或抖动出现的概率，也就提高了车辆的舒适度和换挡的平顺度。

以上对本发明所提供的一种双离合变速器压力自适应调整方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素，或者是还包括为这些过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。