一种自动装盘机的制作方法

文档序号:14360080阅读:1276来源:国知局

本发明涉及自动装盘机技术领域,具体为一种自动装盘机。



背景技术:

工厂生产车间和装配车间经常可以看到产品托盘或工件托盘,上面摆放着各种待加工件或者待装配件,随着产线技术的进步,各种各样的自动化加工或装配设备都需要使用托盘来将工件摆放整齐,以方便下一步工序。工件托盘的应用方便了下一步工序,让后续的工序生产效率得到了很大提高,但是将工件整齐地排列在托盘的动作,目前还是靠人工完成,需要花费大量人力,且效率低,现在许多车间都发现摆盘成了制约生产效率的“短板”。现有的装盘设备需将托盘放在特定的位置,如果托盘放置的位置有偏差,设备不能自动调整,导致工件掉落损伤,例如申请号为201120414478.0的实用新型专利,包括本发明的自动装盘机,利用振动原理将工件整齐地排放在送料导轨3上,并由机械手4拾取摆放到托盘上,实现了自动装盘,提高了生产效率,如托盘位置异常,则感应器7会通知plc控制箱6对机械手4的摆件位置进行修正,如不能修正还可以选择停掉设备,避免工件损伤,虽然做到了避免对主动装盘机对工件的损伤,但是当该机器启动时,因电机的晃动,导致该装盘机不稳定,导致晃动。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种自动装盘机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动装盘机,包括底座和装盘机,所述底座的顶部安装有支撑台,所述支撑台的顶部安装有第二固定柱,所述第二固定柱的顶部设有支撑台,所述第二固定住的左右两侧均设有第一固定柱,所述第一固定柱的顶部设有按钮,所述按钮的底部安装有卡块,所述卡块贯穿第一固定柱,所述卡块额外壁套有第一弹簧,所述卡块的底部左右两侧均安装有第二挡板,所述第一固定柱的底部左右两侧均安装有第三固定块,所述支撑台的顶部左右两侧均安装有第二固定块,所述第二固定块的顶部设有多个卡槽没啥事卡槽与卡块卡接相连,所述第一固定柱的内侧安装有第二连接杆,所述第二连接杆贯穿第二固定柱,所述第二固定柱的内腔左右两侧均安装有第一固定板,所述第二连接杆贯穿第一固定板板与第一挡板相连,所述第二连接杆的外壁套有第二弹簧,所述第一固定板通过第二弹簧与第一挡板相连,所述第二连接杆的顶部安装有第一支杆,所述第一支杆贯穿第二固定柱,所述第一支杆的顶部安装有第一连接杆,所述第一连接杆的内侧安装有第三固定板。

优选的,所述底座的底部安装有第一固定块,所述第一固定块的前表面设有滑槽,所述滑槽的前表面设有滑块,所述滑块贯穿滑槽与第三连接杆相连,所述第三连接杆的底部安装有第三挡板,所述第一固定块的底部左右两侧均安装有第二支杆,所述第二支杆的外侧安装有第二固定板,所述第二固定板的外侧设有连接轴,所述连接轴依次贯穿第二个固定板和第二支杆,所述连接轴的外壁安装有滚轮。

优选的,所述底座的左右两侧均安装有橡胶垫。

优选的,所述装盘机的左右两侧均安装有硅胶垫。

优选的,所述装盘机的底部左右两侧均安装有第四固定块。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:该自动装盘机,向上移动按钮,从而使卡块向上移动,从而使卡块与卡槽分离,从而使第二挡板向上移动,从而使第一弹簧受到压紧力,当卡块与卡槽完全分离时,向外侧移动第一固定柱,从而使第二连接杆向外侧移动,从而使第一挡板向外侧移动,从而使第为弹簧受到压紧力,从而使第一支杆向外侧移动,从而使第一连接杆向外侧移动,从而使第三固定板向外侧移动,将装盘机放在第三固定板内侧,向内侧移动第一固定柱,通过第二弹簧的压机从而将装盘机压紧,当装盘机压紧后,松开按钮,第二挡板通过第一弹簧的压力做到复位,从而使卡块向下移动,从而做到卡块与卡槽卡接相连,从而做到对装盘机的固定,从而做到该装盘机启动时,即使受到电机的震动也不会晃动,从而做到该装盘机的稳定性,避免摇晃。

附图说明

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明的第一固定柱结构示意图;

图3为本发明的第二固定柱内腔结构示意图;

图4为本发明的滚轮结构示意图。

图中:1、装盘机,2、第一连接杆,3、第一固定块,4、底座,5、支撑台,6、第二固定块,7、卡块,8、橡胶垫,9、卡槽,10、第一弹簧,11、第一固定柱,12、按钮,13、第三固定块,14、第二连接杆,15、第二固定柱,16、第四固定块,17、第一固定板,18、第一挡板,19、第二弹簧,20、第一支杆,21、滑槽,22、滑块,23、连接轴,24、滚轮,25、第三挡板,26、第二固定板,27、第二支杆,28、第三连接杆,29、第二挡板,30、第三固定板,31、硅胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种自动装盘机,包括底座4和装盘机1,底座4的顶部安装有支撑台5,支撑台5的顶部安装有第二固定柱15,通过支撑台5从而使第二固定柱15做到更加稳定,第二固定柱15的顶部设有装盘机1,第二固定住15的左右两侧均设有第一固定柱11,第一固定柱11的顶部设有按钮12,按钮12的底部安装有卡块7,卡块7贯穿第一固定柱11,卡块7额外壁套有第一弹簧10,第一弹簧10的弹性系数为10n/cm-30n/cm,通过向上移动按钮12,从而使卡块7箱上移动,从而使第二挡板29向上移动,从而使第一弹簧10压紧,从而做到卡块7与卡槽9分离,当松开按钮12时,通过第一弹簧10的弹力,从而使卡块7与卡槽9卡接相连,卡块7的底部左右两侧均安装有第二挡板29,第一固定柱11的底部左右两侧均安装有第三固定块13,支撑台5的顶部左右两侧均安装有第二固定块6,第二固定块6的顶部设有多个卡槽9,所述卡槽9与卡块7卡接相连,第一固定柱11的内侧安装有第二连接杆14,第二连接杆14贯穿第二固定柱15,第二固定柱15的内腔左右两侧均安装有第一固定板17,第二连接杆14贯穿第一固定板板17与第一挡板18相连,第二连接杆14的外壁套有第二弹簧19,第二弹簧19的弹性系数为20n/cm-30n/cm,当卡块7与卡槽9分离时,向外侧移动第一固定柱11,从而使第二连接杆14箱外侧移动,从而使第二弹簧19压紧,当松开第一固定柱11时,通过第二弹簧19,从而做到复位作用,第一固定板17通过第二弹簧19与第一挡板18相连,第二连接杆14的顶部安装有第一支杆20,第一支杆20贯穿第二固定柱15,当第二连接板14箱外侧移动,从而使第一支杆20箱外侧移动,第一支杆20的顶部安装有第一连接杆2,第一连接杆2的内侧安装有第三固定板30,通过第三固定板30从而使对转盘机1做到固定作用,底座4的底部安装有第一固定块3,第一固定块3的前表面设有滑槽21,滑槽21的前表面设有滑块22,滑块22贯穿滑槽21与第三连接杆28相连,第三连接杆28的底部安装有第三挡板25,第一固定块3的底部左右两侧均安装有第二支杆28,第二支杆28的外侧安装有第二固定板26,第二固定板26的外侧设有连接轴23,连接轴23依次贯穿第二个固定板26和第二支杆27,连接轴23的外壁安装有滚轮24,通过向下滑动滑块22从而使第三连接杆28向下移动,从而使第三挡板2向下移动,从而使第三挡板25与滚轮24相贴合,从而做到对滚轮24的固定底座4的左右两侧均安装有橡胶垫8,装盘机1的左右两侧均安装有硅胶垫31,装盘机1的底部左右两侧均安装有第四固定块16。

当需要该自动装盘机时,向上移动按钮12,从而使卡块7向上移动,从而使卡块7与卡槽9分离,从而使第二挡板29向上移动,从而使第一弹簧10受到压紧力,当卡块7与卡槽9完全分离时,向外侧移动第一固定柱11,从而使第二连接杆14向外侧移动,从而使第一挡板18向外侧移动,从而使第为弹簧19受到压紧力,从而使第一支杆20向外侧移动,从而使第一连接杆2向外侧移动,从而使第三固定板30向外侧移动,将装盘机1放在第三固定板30内侧,向内侧移动第一固定柱11,通过第二弹簧19的压机从而将装盘机1压紧,当装盘机1压紧后,松开按钮12,第二挡板29通过第一弹簧10的压力做到复位,从而使卡块7向下移动,从而做到卡块7与卡槽9卡接相连,从而做到对装盘机1的固定。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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