本发明涉及齿轮传动结构领域，具体而言，涉及一种齿轮传动机构。
背景技术：
目前，齿轮传动在机器人传动系统中起着举足轻重的作用，在需要改变传动方向的场合，采用锥齿轮能够取得较好的效果。
锥齿轮传动对安装公差的要求比正齿轮的要求更高，所以在机器人运行时的噪声源中，因为安装设计不当导致锥齿轮运行时轴向窜动而产生啮合异响占很大的比例。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种齿轮传动机构，以至少解决现有技术中的齿轮传动机构容易发生轴向窜动而产生啮合异响的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种齿轮传动机构，包括：第一传动轴，可转动地设置在第一轴承上，第一传动轴上套设有第一锥齿轮；第二传动轴，可转动地设置在第二轴承上，第二传动轴上套设有第二锥齿轮；其中，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合以驱动第二锥齿轮转动；第二传动轴上设置有轴向限位装置，轴向限位装置与第二轴承限位配合，以限制第二轴承和第二传动轴沿第二传动轴的轴向移动。
进一步地，第二轴承安装在基座上，基座上设置有第一环形台阶部，第二轴承的轴承外圈与第一环形台阶部抵接。
进一步地，轴向限位装置包括：孔用挡圈，孔用挡圈与第二轴承的轴承外圈抵接，第二轴承位于第一环形台阶部与孔用挡圈之间。
进一步地，第一环形调节部上开设有第一环形槽，孔用挡圈的至少部分嵌入设置在第一环形槽内。
进一步地，第二传动轴穿设在第二轴承的轴承内圈上并与第二轴承的轴承内圈固定连接；其中，第二传动轴上设置有环形凸缘，环形凸缘与第二轴承的轴承内圈抵接。
进一步地，轴向限位装置包括：轴用挡圈，套设在第二传动轴上，轴用挡圈与第二轴承轴承内圈抵接，第二轴承位于环形凸缘与轴承挡圈之间。
进一步地，第二传动轴上开设有第二环形槽，轴用挡圈定位在第二环形槽内。
进一步地，第二传动轴的至少部分为台阶轴；其中，第二锥齿轮套设在台阶轴上。
进一步地，齿轮传动机构还包括：调整垫片，套设在台阶轴上，并夹设在台阶轴的台阶面与第二锥齿轮的第一端面之间，用于调整第二锥齿轮与第一锥齿轮的啮合间隙。
进一步地，齿轮传动机构还包括：锁紧螺母，套设在台阶轴上并与第二锥齿轮的第二端面抵接，用于将第二锥齿轮锁紧在台阶轴上。
应用本发明技术方案的齿轮传动机构，包括：第一传动轴、第一轴承、第二传动轴、第二轴承以及轴向限位装置，第一传动轴可转动地设置在第一轴承上，第一传动轴上套设有第一锥齿轮；第二传动轴可转动地设置在第二轴承上，第二传动轴上套设有第二锥齿轮；其中，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合以驱动第二锥齿轮转动；第二传动轴上设置有轴向限位装置，轴向限位装置与第二轴承限位配合以限制第二轴承和第二传动轴沿第二传动轴的轴向移动。从而能够有效避免锥齿轮在运行时的轴向窜动。解决了现有技术中的齿轮传动机构容易发生轴向窜动而产生啮合异响的问题。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例可选的齿轮传动机构的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、第一传动轴；20、第一轴承；30、第一锥齿轮；40、第二传动轴；41、环形凸缘；42、台阶轴；50、第二轴承；60、第二锥齿轮；70、轴向限位装置；71、孔用挡圈；72、轴用挡圈；80、基座；81、第一环形台阶部；90、调整垫片；100、锁紧螺母。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
根据本发明实施例的齿轮传动机构，如图1所示，包括第一传动轴10、第一轴承20、第二传动轴40、第二轴承50以及轴向限位装置70，第一传动轴10可转动地设置在第一轴承20上，第一传动轴10上套设有第一锥齿轮30；第二传动轴40可转动地设置在第二轴承50上，第二传动轴40上套设有第二锥齿轮60；其中，第一锥齿轮30与第二锥齿轮60相互啮合以驱动第二锥齿轮60转动；第二传动轴40上设置有轴向限位装置70，轴向限位装置70与第二轴承50限位配合，以限制第二轴承50和第二传动轴40沿第二传动轴40的轴向移动。
应用本发明技术方案的齿轮传动机构，包括第一传动轴10、第一轴承20、第二传动轴40、第二轴承50以及轴向限位装置70，第一传动轴10可转动地设置在第一轴承20上，第一传动轴10上套设有第一锥齿轮30；第二传动轴40可转动地设置在第二轴承50上，第二传动轴40上套设有第二锥齿轮60；其中，第一锥齿轮30与第二锥齿轮60相互啮合以驱动第二锥齿轮60转动；第二传动轴40上设置有轴向限位装置70，轴向限位装置70与第二轴承50限位配合以限制第二轴承50和第二传动轴40沿第二传动轴40的轴向移动。从而能够有效避免锥齿轮在运行时的轴向窜动。解决了现有技术中的齿轮传动机构容易发生轴向窜动而产生啮合异响的问题。
具体实施时，第二轴承50安装在基座80上，基座80上设置有第一环形台阶部81，第二轴承50的轴承外圈的第一端面与第一环形台阶部81抵接。轴向限位装置70包括：孔用挡圈71，孔用挡圈71与第二轴承50的轴承外圈的第二端面抵接，第二轴承50位于第一环形台阶部81与孔用挡圈71之间从而被限位在第一环形台阶部81和孔用挡圈71之间，阻止第二轴承50的沿基座80轴向移动。
为了将孔用挡圈71沿轴向固定，进一步地，第一环形台阶部81上开设有第一环形槽，孔用挡圈71的外缘嵌入设置在第一环形槽内从而将孔用挡圈71卡紧。
第二传动轴40穿设在第二轴承50的轴承内圈上并与第二轴承50的轴承内圈固定连接；其中，第二传动轴40上设置有环形凸缘41，环形凸缘41与第二轴承50的轴承内圈的第二端面抵接。轴向限位装置70包括：轴用挡圈72，轴用挡圈72套设在第二传动轴40上，轴用挡圈72与第二轴承50轴承内圈的第一端面抵接，第二轴承50位于环形凸缘41与轴用挡圈72之间。通过环形凸缘41和轴用挡圈72能够限制第二传动轴40相对于第二轴承50沿轴向移动。
为了将轴用挡圈72沿轴向固定，进一步地，第二传动轴40上开设有第二环形槽，轴用挡圈72的内缘嵌入设置在第二环形槽内从而将轴用挡圈72卡紧。
第二锥齿轮60设置在第二传动轴40上，通过第一环形台阶部81和孔用挡圈71限制第二轴承50沿轴向移动，通过环形凸缘41和轴用挡圈72限制第二传动轴40沿轴向移动，从而实现对第二锥齿轮60的轴向定位，有效避免锥齿轮在运行时的轴向窜动。
为了安装第二锥齿轮60，进一步地，第二传动轴40的至少部分为台阶轴42；其中，第二锥齿轮60套设在台阶轴42上。
为了能够对第二锥齿轮60和第一锥齿轮30之间的间距进行微调，在台阶轴42上套设有第一调整垫片90，第一调整垫片90夹设在台阶轴42的台阶面与第二锥齿轮60的第一端面之间，通过采用不同的厚度的第一调整垫片90能够调整第二锥齿轮60与第一锥齿轮30的啮合间隙。
在台阶轴42上还套设有锁紧螺母100，锁紧螺母100与第二锥齿轮60的第二端面抵接，用于将第二锥齿轮60锁紧在台阶轴42上进行固定。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。