本发明涉及一种自拍杆，特别涉及一种全景自拍杆。
背景技术：
在日常生活中，用户经常使用手机进行拍摄，而为了满足各种的拍摄需求，用户通常会使用自拍杆与手机进行配合使用，但是现有的自拍杆只能固定手机于一个拍摄角度，或者仅能够控制手机在同一方向上进行转动，以进行拍摄角度的微调，始终无法实现全方位的角度调节，从而限制了手机三维成像功能的应用。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种全景自拍杆，以解决现有自拍杆无法实现全方位角度调节的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全景自拍杆，包括，握持柄，所述握持柄设有柄体联接部；转动机构，所述转动机构设有第一联接部和第二联接部，所述第一联接部与所述柄体联接部转动联接，所述转动机构能以所述第一联接部为转动中心进行360°转动；以及夹持装置，所述夹持装置与所述第二联接部转动联接，所述夹持机构能以所述第二联接部为转动中心进行360°转动，所述夹持装置转动中心的轴向与所述转动机构转动中心的轴向相互垂直。
其中，所述转动机构为直杆，所述直杆包括两端部，所述直杆的一端部端面设有所述第一联接部，所述直杆的另一端部侧面设有所述第二联接部。
其中，所述转动机构包括连杆和两夹持杆，两所述夹持杆相对布置，所述连杆置于两所述夹持杆之间，所述连杆与两所述夹持杆连接为一体，所述连杆上设有所述第一联接部；两所述夹持杆相对的表面均设有所述第二联接部，所述夹持装置设于两所述夹持杆之间，所述夹持装置与两个所述第二联接部均转动联接。
其中，所述转动机构包括第一支撑件和第二支撑件；所述第一支撑件设有第三联接部和所述第一联接部，所述第一支撑件以所述第一联接部为转动中心进行转动；所述第二支撑件设有第四联接部和所述第二联接部，所述第四联接部与所述第三联接部转动联接，所述第二支撑件能以所述第四联接部为转动中心进行360°转动；所述夹持装置转动中心的轴向与所述第一支撑件转动中心的轴向相互垂直，所述夹持装置转动中心的轴向还与所述第二支撑件转动中心的轴向相互垂直，所述第一支撑件转动中心的轴向与所述第二支撑件转动中心的轴向相互垂直。
其中，所述第一支撑件为弧形，所述第一支撑件弧形的一侧设有所述第一联接部，所述第一支撑件弧形的另一侧设有所述第三联接部，所述第一联接部的轴向与所述第三联接部的轴向相互垂直。
其中，所述第二支撑件为弧形，所述第二支撑件弧形的一侧设有所述第二联接部，所述第二支撑件弧形的另一侧设有所述第四联接部，所述第二联接部的轴向与所述第四联接部的轴向相互垂直。
其中，所述柄体联接部内设有第一电机，所述第一联接部与所述第一电机转轴联接。
其中，所述第二联接部内设有第二电机，所述夹持装置与所述第二电机转轴联接。
其中，所述第三联接部内设有第三电机，所述第四联接部与所述第三电机转轴联接。
其中，所述握持柄包括两端部，所述柄体联接部设于所述握持柄一端部的端面上。
本发明的有益效果如下：
由于所述转动机构能以所述第一联接部为转动中心进行转动，所述夹持机构能以所述第二联接部为转动中心进行转动，所述夹持装置转动中心的轴向与所述转动机构转动中心的轴向相互垂直，即全景自拍杆能够进行两个方向的360°转动，譬如将手机安装于此全景自拍杆后，转动机构能够带动手机进行水平方向的360°旋转，夹持装置能够带动手机进行竖直方向的360°旋转，从而实现了手机的全方位拍摄，使得全景自拍杆控制手机进行全景拍摄得以实现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明全景自拍杆优选实施方式提供的结构示意图一；
图2是图1的局部放大示意图；
图3是本发明全景自拍杆优选实施方式提供的结构示意图二；
图4是本发明全景自拍杆优选实施方式提供的结构示意图三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
从图1和2可知，本发明第一个实施例所述的全景自拍杆包括有：
握持柄1a，握持柄1a呈长条状，握持柄1a的上端部设有柄体联接部11a。
转动机构2，转动机构包括第一支撑件21和第二支撑件22，第一支撑件21和第二支撑件22为“丿”字形，第一支撑件21和第二支撑件22合计设有第一联接部201、第二联接部202、第三联接部203和第四联接部204；具体的，第一支撑件21在“丿”字形的下端设有第一联接部201，第一支撑件21在“丿”字形的上端设有第三联接部203，第一联接部201和第三联接部203均置于“丿”字形左侧的表面上，并且第一联接部201的轴向与第三联接部203的轴向相互垂直；第二支撑件22在“丿”字形的下端设有第二联接部202，第二支撑件22在“丿”字形的上端设有第四联接部204，第二联接部202和第四联接部204均置于“丿”字形左侧的表面上，并且第二联接部202的轴向与第四联接部204的轴向相互垂直；其中，其第一联接部201与柄体联接部11a转轴联接，第三联接部203与第四联接部204转轴联接。
夹持装置3，夹持装置3包括一个横夹杆31和两个竖夹杆32，横夹杆31和竖夹杆32均为“匚”字形，两个竖夹杆32平行并排布置，横夹杆31穿过两个竖夹杆32的中部，三者相互连接为一整体，并大致呈“廾”字形，其中，横夹杆31的一端与第二联接部202转轴联接。
其应用方式大致如下：
1、将手机放入夹持装置3内，此时横夹杆31的两端对手机的两端进行夹持，竖夹杆32的两端对手机的两侧进行夹持，通过多方位的夹持，提高手机夹持的稳定性。
2、手动控制第一支撑件21进行转动，此时第一支撑件21的转动中心在竖直方向上，即实现了全景自拍杆控制手机在第一个方向上进行360°转动。
3、手动控制第二支撑件22进行转动，此时第二支撑件22的转动中心在水平方向上，即实现了全景自拍杆控制手机在第二个方向上进行360°转动。
4、手动控制夹持装置3进行转动，此时夹持装置3的转动中心在水平方向上，且第一支撑件21、第二支撑件22和夹持装置3的转动中心为两两相互垂直的关系，即实现了全景自拍杆控制手机在第三个方向上进行360°转动。
综上可知，本发明第一实施例所述全景自拍杆至少具备以下有益效果：
1、有关全景自拍杆的三向转动结构，可归纳为：所述转动机构2包括第一支撑件21和第二支撑件22；所述第一支撑件21设有第三联接部203和所述第一联接部201，所述第一支撑件21以所述第一联接部201为转动中心进行转动；所述第二支撑件22设有第四联接部204和所述第二联接部202，所述第四联接部204与所述第三联接部203转动联接，所述第二支撑件22能以所述第四联接部204为转动中心进行360°转动；所述夹持装置3转动中心的轴向与所述第一支撑件21转动中心的轴向相互垂直，所述夹持装置3转动中心的轴向还与所述第二支撑件22转动中心的轴向相互垂直，所述第一支撑件21转动中心的轴向与所述第二支撑件22转动中心的轴向相互垂直。此时全景自拍杆能够控制手机在三个不同的方向进行360°旋转，大幅提高了全景自拍杆的角度调节范围。
2、第一支撑件21的结构可归纳为：所述第一支撑件21为弧形，所述第一支撑件21弧形的一侧设有所述第一联接部201，所述第一支撑件21弧形的另一侧设有所述第三联接部203，所述第一联接部201的轴向与所述第三联接部203的轴向相互垂直。通过此结构，不但能够保证第一支撑件21和第二支撑件22的转动中心相互垂直，还能通过弧形结构增加全景自拍杆的美感。
3、第二支撑件22的结构可归纳为：所述第二支撑件22为弧形，所述第二支撑件22弧形的一侧设有所述第二联接部202，所述第二支撑件22弧形的另一侧设有所述第四联接部204，所述第二联接部202的轴向与所述第四联接部204的轴向相互垂直。同理，通过此结构，不但能够保证第二支撑件22和夹持装置3的转动中心相互垂直，还能通过弧形结构增加全景自拍杆的美感。
另外，为加强全景自拍杆的操控便利性，可以在所述柄体联接部11a内设有第一电机，所述第一联接部201与所述第一电机转轴联接，所述第二联接部202内设有第二电机，所述夹持装置3与所述第二电机转轴联接，所述第三联接部203内设有第三电机，所述第四联接部204与所述第三电机转轴联接；譬如可以增加柄体联接部11a、第二联接部202和第三联接部203的体积，使得三者内部能够设置容纳腔，从而实现第一电机、第二电机和第三电机的安装，此时通过第一电机转动，便可实现第一支撑件21的360°转动，通过第二电机转动，便可实现夹持装置3的360°转动，通过第三电机转动，便可实现第二支撑件22的360°转动，避免用户手动操作，为用户的使用提供了便利性。
从图3可知，本发明第二个实施例所述的全景自拍杆包括有：
握持柄1b，握持柄1b呈长条状，握持柄1b的上端部设有柄体联接部11b。
转动机构，转动机构为一直杆23，直杆23包括两个端部，直杆23下端部的端面设有第一联接部201b，第一联接部201b与柄体联接部11b转轴联接，从而使得直杆23与握持柄1b布置于同一轴线上，而直杆23上端部的右侧面则设有第二联接部202b。
夹持装置3b，夹持装置3b的左侧与第二联接部202b转轴联接。
其应用方式大致如下：
1、将手机放置于夹持装置3b内，对手机进行固定。
2、手动控制直杆23进行转动，此时直杆23的转动中心在竖直方向上，即实现了全景自拍杆控制手机在第一个方向上进行360°转动。
3、手动控制夹持装置3b进行转动，此时夹持装置3b的转动中心在水平方向上，且直杆23和夹持装置3b的转动中心为相互垂直的关系，即实现了全景自拍杆控制手机在第二个方向上进行360°转动。
显然，此实施例的核心在于所述转动机构为直杆23，所述直杆23包括两端部，所述直杆23的一端部端面设有所述第一联接部201b，所述直杆23的另一端部侧面设有所述第二联接部203b，满足此结构后，全景自拍杆结构简单紧凑，但同样能够满足控制手机进行全景拍摄的目的。
从图4可知，本发明第三个实施例所述的全景自拍杆包括有：
握持柄1c，握持柄1c呈长条状，握持柄1c的上端部设有柄体联接部11c。
转动机构，转动机构包括一连杆24和两夹持杆25，两夹持杆25相对布置，连杆24置于两夹持杆25之间，且连杆24的两端分别与两个夹持杆25的下端连接，三者连接为一整体，大致呈“u”字形；其中，连杆24在“u”字形的底部设有第一联接部201c，第一联接部201c与柄体联接部11c转轴联接，左侧夹持杆25的右侧面设有第二联接部202c，右侧夹持杆25的左侧面也设有第二联接部202c，两个第二联接部202c相对布置。
夹持装置3c，夹持装置3c设于两个夹持杆25之间，夹持装置3c的左侧与左侧夹持杆25上的第二联接部202c转轴联接，夹持装置3c的右侧与右侧夹持杆25上的第二联接部202c转轴联接。
其应用方式大致如下：
1、将手机放置于夹持装置3c内，对手机进行固定。
2、手动控制连杆24进行转动，此时连杆24的转动中心在竖直方向上，即实现了全景自拍杆控制手机在第一个方向上进行360°转动。
3、手动控制夹持装置3c进行转动，此时夹持装置3c的转动中心在水平方向上，且连杆24和夹持装置3c的转动中心为相互垂直的关系，即实现了全景自拍杆控制手机在第二个方向上进行360°转动。
显然，此实施例的核心在于所述转动机构包括连杆24和两夹持杆25，两所述夹持杆25相对布置，所述连杆24置于两所述夹持杆25之间，所述连杆24与两所述夹持杆25连接为一体，所述连杆24上设有所述第一联接部201c；两所述夹持杆25相对的表面均设有所述第二联接部202c，所述夹持装置3c设于两所述夹持杆25之间，所述夹持装置3c与两个所述第二联接部202c均转动联接，满足此结构后，通过两个夹持杆25对夹持装置3c进行双向固定，从而加强了夹持装置3c安装的牢固性，避免出现夹持装置3c在进行单侧安装后，因受力不均而出现联接处松动、变形。
综上可知，本发明的核心在于所述全景自拍杆包括，握持柄，所述握持柄设有柄体联接部；转动机构，所述转动机构设有第一联接部和第二联接部，所述第一联接部与所述柄体联接部转动联接，所述转动机构能以所述第一联接部为转动中心进行360°转动；以及夹持装置，所述夹持装置与所述第二联接部转动联接，所述夹持机构能以所述第二联接部为转动中心进行360°转动，所述夹持装置转动中心的轴向与所述转动机构转动中心的轴向相互垂直。
在满足此结构的提起下，若将手机放置夹持装置内，此时手动控制转动机构转动，转动机构的转动中心将在竖直方向上，即实现了全景自拍杆控制手机在第一个方向上进行360°转动，而手动控制夹持装置进行转动，此时夹持装置的转动中心在水平方向上，且转动机构和夹持装置的转动中心为相互垂直的关系，即实现了全景自拍杆控制手机在第三个方向上进行360°转动，已经满足全景自拍杆控制手机进行全景拍摄的目的。
需要指出，可以设定所述握持柄包括两端部，所述柄体联接部设于所述握持柄一端部的端面上，此时将柄体联接部设于握持柄的端面，不但便于加工、降低生产成本，而且当转动机构进行360°转动时，其转动中心能与握持柄的轴向重叠，更便于用户进行拍摄角度的调控。
另外，除了上述手动控制转动和电机控制转动外，还可增设其他的辅助转动结构，譬如在握持柄内设置可转动的把手，在第一联接部和第二联接部内设置相关的从动结构，把手通过此从动结构与第一联接部和第二联接部联动，当转动把手后，转动机构和夹持装置便可实现转动，当然，上文所述的第三联接部亦可采用次方式实现转动。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。