1.一种具有限压定位功能的AMT选换挡液压执行机构，包括阀体，其特征在于：所述阀体上集成有选挡机构和换挡机构，所述选挡机构连接有选挡控制油路，所述换挡机构连接有换挡控制油路；
所述选挡机构包括设置在所述阀体上的选挡活塞孔，所述选挡活塞孔内安装有选挡活塞杆，所述选挡活塞杆上安装有一个换挡拨指，所述选挡活塞杆的两端与所述阀体之间设置有第一选挡油腔和第二选挡油腔，所述第一选挡油腔和所述第二选挡油腔与所述选挡控制油路连接，所述选挡活塞杆的定位端穿过所述第一选挡油腔并依次连接有选挡定位装置和选挡对中装置，所述选挡定位装置和所述第一选挡油腔之间的所述选挡活塞杆上安装有选挡轴密封装置；所述选挡活塞杆内设置有与所述选挡定位装置配合的选挡锁紧限压调控装置，所述选挡锁紧限压调控装置与所述选挡控制油路连接；
所述换挡机构包括设置在所述阀体上的换挡活塞孔，所述换挡活塞孔内安装有换挡活塞杆，所述换挡活塞杆上安装有一个换挡轴套，所述换挡活塞杆的两端与所述阀体之间设置有第一换挡油腔和第二换挡油腔，所述第一换挡油腔和所述第二换挡油腔与所述换挡控制油路连接，所述换挡活塞杆的定位端穿过所述第一换挡油腔并连接有换挡定位装置，所述换挡定位装置和所述第一换挡油腔之间的所述换挡活塞杆上安装有换挡轴密封装置，所述换挡活塞杆内设置有与所述换挡定位装置配合的换挡锁紧限压调控装置，所述换挡锁紧限压调控装置与所述换挡控制油路连接；所述阀体上安装有用于检测所述换挡活塞杆中位位置的位置传感器二；
所述换挡轴套和所述换挡拨指之间设置有齿轮齿条传动装置。
2.如权利要求1所述的具有限压定位功能的AMT选换挡液压执行机构，其特征在于：所述选挡机构和所述换挡机构呈相互正交分布。
3.如权利要求1所述的具有限压定位功能的AMT选换挡液压执行机构，其特征在于：所述选挡控制油路包括与油箱连接的进油口P，所述进油口P通过两个电磁比例减压阀分别与所述第一选挡油腔和所述第二选挡油腔连通，并且所述进油口P通过减压阀和二位三通电磁换向阀与所述选挡锁紧限压调控装置的选挡限压油腔连通。
4.如权利要求1所述的具有限压定位功能的AMT选换挡液压执行机构，其特征在于：所述选挡活塞杆定位端的所述阀体上安装有罩扣在所述选挡定位装置和所述选挡对中装置上的选挡端盖；
所述选挡定位装置包括安装在所述选挡端盖内的选挡定位衬套，所述选挡活塞杆的定位端端部安装有伸入所述选挡定位衬套内的选挡定位轴，所述选挡定位衬套的内壁上设置有多个平行设置的选挡定位圆弧槽和位置传感器一，所述选挡定位轴上安装有与所述选挡定位圆弧槽配合的选挡定位柱塞，所述选挡锁紧限压调控装置与所述选挡定位柱塞传动连接；
所述选挡对中装置包括套装在所述选挡定位轴上的对中垫板，所述选挡定位轴的端部安装有对中螺钉，所述选挡定位轴上相向安装有分别压靠在所述对中螺钉和所述对中垫板上的弹簧座，两个所述弹簧座之间的所述选挡定位轴上套装有对中弹簧。
5.如权利要求1所述的具有限压定位功能的AMT选换挡液压执行机构，其特征在于：所述选挡轴密封装置包括套装在所述选挡活塞杆上且与所述阀体固定连接的选挡活塞杆轴套，所述选挡活塞杆轴套的内表面设置有密封槽，所述密封槽内安装有选挡密封圈。
6.如权利要求4所述的具有限压定位功能的AMT选换挡液压执行机构，其特征在于：所述选挡锁紧限压调控装置包括设置在所述选挡定位轴内的选挡阀杆腔，所述选挡阀杆腔内安装有选挡定位阀杆，所述选挡定位轴上设置有与所述选挡阀杆腔垂直的选挡柱塞孔，所述选挡定位柱塞安装在所述选挡柱塞孔内，所述选挡定位阀杆上设置有与所述选挡定位柱塞配合的选挡楔形凹槽，所述选挡定位阀杆与所述选挡对中装置之间的所述阀杆腔内安装有选挡定位弹簧，所述选挡定位阀杆的另一端连接有设置在所述选挡活塞杆内的选挡限压调控油缸；
所述选挡限压调控油缸包括设置在所述选挡活塞杆内的选挡限压油腔，所述选挡限压油腔内安装有选挡限压活塞，所述选挡限压活塞与选挡定位阀杆之间安装有选挡限压弹簧，所述选挡限压弹簧的一端抵靠在所述选挡限压活塞上且另一端抵靠在所述选挡定位轴的端部，所述选挡限压油腔与所述选挡控制油路连接。
7.如权利要求1所述的具有限压定位功能的AMT选换挡液压执行机构，其特征在于：所述换挡控制油路包括与油箱连接的进油口P，所述进油口P通过两个二位三通电磁换向阀分别与所述第一换挡油腔和所述第二换挡油腔连通，并且所述进油口P通过减压阀和二位三通电磁换向阀与所述换挡锁紧限压调控装置的换挡限压油腔连通。
8.如权利要求1所述的具有限压定位功能的AMT选换挡液压执行机构，其特征在于：所述换挡定位装置包括固定安装在所述阀体端部的换挡端盖，所述换挡端盖内安装有换挡定位衬套，所述换挡活塞杆的定位端端部安装有伸入所述换挡定位衬套内的换挡定位轴，所述换挡定位衬套的内壁上设置有多个平行设置的换挡定位圆弧槽，所述换挡定位轴上安装有与所述换挡定位圆弧槽配合的换挡定位柱塞，所述换挡锁紧限压调控装置与所述换挡定位柱塞传动连接。
9.如权利要求8所述的具有限压定位功能的AMT选换挡液压执行机构，其特征在于：所述换挡锁紧限压调控装置包括设置在所述换挡定位轴内的换挡阀杆腔，所述换挡阀杆腔内安装有换挡定位阀杆，所述换挡定位轴上设置有与所述换挡阀杆腔垂直的换挡柱塞孔，所述换挡定位柱塞安装在所述换挡柱塞孔内，所述换挡定位阀杆上设置有与所述换挡定位柱塞配合的换挡楔形凹槽，所述换挡阀杆腔的自由端口安装有换挡定位螺钉，所述换挡定位阀杆与所述换挡定位螺钉之间的所述阀杆腔内安装有换挡定位弹簧，所述换挡定位阀杆的另一端连接有设置在所述换挡活塞杆内的换挡限压调控油缸；
所述换挡限压调控油缸包括设置在所述换挡活塞杆内的换挡限压腔，所述换挡限压腔内安装有换挡限压活塞，所述换挡限压活塞与换挡定位阀杆之间安装有换挡限压弹簧，所述换挡限压弹簧的一端抵靠在所述换挡限压活塞上且另一端抵靠在所述换挡定位轴的端部，所述换挡限压油腔与所述换挡控制油路连接。
10.如权利要求1所述的具有限压定位功能的AMT选换挡液压执行机构，其特征在于：所述换挡轴密封装置包括套装在所述换挡活塞杆上且与所述阀体固定连接的换挡活塞杆轴套，所述换挡活塞杆轴套的内表面设置有密封槽，所述密封槽内安装有换挡密封圈。