一种行星无源驱动器的制作方法

本实用新型涉及一种驱动器设备，具体涉及一种行星无源驱动器。

背景技术：
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随着人类科学技术的不断发展，电已是应用最广泛的能源，包括其他各种能源(比如太阳能，风能，煤炭，石油，核能，潮汐能等)也是转化成电能供人们使用，而电动机驱动的广泛度又远远高于液压驱动与气压驱动。第一，由于电动机是电驱动，磁场对电流受力的作用，使电动机转动，而有些环境下，无法使用电，或者外部环境其他磁场太强使得电动机失效，这就需要使用一种无动力源输入的驱动器对其进行驱动。第二，所用装备所处的环境可能不允许使用电子电路对其进行定时启动或者倒计时启动，这就需要一种纯机械装置进行定时或倒计时启动。人类科技已经涉及到各种应用环境，不管是日常生活、地球两级，或是航空航天、深海地下都有人类涉及，所处环境复杂多变，电机驱动、液压驱动和气压驱动的使用条件都有限制条件，所以，这种无源驱动器可在某些领域解决三大驱动方式不能实现的问题。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种行星无源驱动器。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现：

一种行星无源驱动器，包括手柄、后盖、发条、机架、前盖和行星减速器；其中，

该机架具有中空腔体且两端开口，发条和行星减速器设置在机架内，机架的开口两端分别通过后盖和前盖密封，行星减速器的输入端穿过后盖中心处并伸出至机架外，手柄与行星减速器的输入端连接，行星减速器的输出端穿过前盖伸出至机架外，发条的一端连接在行星减速器的输入端的周向上，另一端连接在机架的内侧。

本实用新型进一步的改进在于，输入轴与后盖之间通过第一轴承活动连接，行星减速器的输出端与前盖之间通过第二轴承活动连接。

本实用新型进一步的改进在于，行星减速器是单级行星减速器、二级行星减速器或者三级行星减速器。

本实用新型进一步的改进在于，行星减速器包括输入轴、一级行星轮、一级太阳轮、二级行星轮和二级太阳轮，输入轴的一端套装有发条，另一端设置有一级行星轮，一级行星轮与一级太阳轮的一侧外啮合，一级太阳轮的另一侧连接二级太阳轮，二级行星轮与二级太阳轮外啮合。

本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型对处于特殊环境下无法使用动力的机械提供一种驱动力，或者可为无法使用电子电路进行定时或倒计时启动的装置提供定时启动功能，达到满意效果。

进一步，该机架具有中空腔体，两端开口，内部隔板将发条系统与行星减速器系统相互隔开，不会互相干涉。所述发条系统，采用人工施加载荷

进一步，发条装在机架中，后盖进行封闭，将手柄插入后盖孔中，手动转动手柄，将能量转化为弹性势能储存在发条中，而机架与输入轴之间安装有轴承，承载输入轴，输入轴带动三个一级行星轮转动，一级行星轮中间啮合有一级太阳轮，此为第一级减速，继而一级太阳轮带动三个二级行星轮啮合转动，二级行星轮中间啮合有二级太阳轮，此为二级减速，前盖将其封闭。至此，二级减速输出，连接有需要驱动的机械设备。

进一步，行星减速器可以是单级行星传动，二级行星传动，也可以是三级行星传动或者更多级行星传动。

此外，行星减速器系统中，可以是减速器，反着安装，同样也可以是加速器。

附图说明：

图1为本实用新型结构三维图。

图2为本实用新型三维内部结构图。

图3为本实用新型的爆炸图。

图中：1-手柄，2-后盖，3-发条，4-机架，5-第一轴承，6-输入轴，7-一级行星轮，8-一级太阳轮，9-二级行星轮，10-二级太阳轮，11-第二轴承，12-前盖。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种行星无源驱动器，其中，发条3安装在机架4的后端，发条与机架内部有卡槽连接，发条3的后端伸出有转矩输入轴，发条3前段有输出键槽，后盖2与机架4配合安装，将发条3安装限制在内，手柄1通过后盖2中间的轴孔插入其中，与发条3的转矩输入轴相互配合，人工转动手柄，为发条输入机械能。第一轴承5安装在机架4的前端，为行星减速器一级输入轴6提供支撑，使输入轴6通过第一轴承5与发条前端的输出键槽配合，传递扭矩。三个一级行星轮7安装在输入轴6的三根轴上，啮合一级太阳轮8转动，而三个二级行星轮9又安装在一级太阳轮8的三个轴上，同时啮合二级太阳轮10转动，通过第二轴承11和前盖12中部的孔，输出转矩。

工作原理：一种无源驱动装置。通过人工扭转手柄，将机械能存储在发条中，再通过二级行星减速器，缓慢将机械能释放出来，传递给所需装置。本实用新型的二级行星减速器减速比为36:1，行星减速器拥有传动精度高，运动平稳，承载能力强，传动效率高等优点。整机使用的行星齿轮润滑脂进行脂润滑，使传动阻力更小，更加平稳。在后盖和机架之间、机架与前盖之间分别装有微型轴承，用于支撑输入、输出轴，减小滑动阻力，降低转动磨损。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。