管道焊缝内边成型窥视仪的制作方法

本实用新型涉及一种管道检测装置，特别涉及一种管道焊缝内边成型窥视仪。

背景技术：

一般使用管道焊缝窥视仪对管道内部焊缝进行检测以及对损坏焊缝进行焊接修补，现有技术不足在于，管道内壁上经常附有灰尘或其他杂物将焊缝给遮挡起来，对焊缝检测不清楚，从而可能导致有些细小损坏处检查不到，对管道使用过程中造成一定影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种管道焊缝内边成型窥视仪，具有检测更加准确、且可自动修补的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管道焊缝内边成型窥视仪，包括由基板一与两基板二组成的基座，两基板二上分别设有两用于在管道内行走的磁性滚轮组件，所述磁性滚轮组件可沿管道轴向以及周向行走，所述基板一沿长度方向的一侧上沿基板一宽度方向依次设有用于对管道焊缝进行清理的清洁装置、用于检测焊缝的摄像头一、以及对焊缝进行修补的焊接机器人，所述清洁装置包括对管道内壁进行清扫的毛刷辊、位于毛刷辊后用于收集灰尘的吸尘器。

采用上述结构，对管道内焊缝进行检测时，由于管道内表面留有灰尘，通过毛刷辊对内壁焊缝进行清理，吸尘器将灰尘收集，使其摄像头一可清晰检测出焊缝状态，焊缝存在损坏时，通过焊接机器人对焊缝进行修补。

进一步优选为：所述毛刷辊转动连接于一安装座一上、且与一驱动减速机连接，所述基板一上设有一驱动毛刷辊相对基板一上下位移的调节机构。

采用上述结构，通过驱动减速机带动毛刷辊转动，对管道内焊缝表面进行清理，不需清理时，通过调节机构驱动毛刷辊远离管道内壁，减少毛刷辊在与管道内壁的摩擦作用下受到损害。

进一步优选为：所述调节机构设置为固定于基板一上且一端与安装座一连接的液压缸。

采用上述结构，不需对管道内壁进行清理时，通过液压缸带动毛刷辊向上移动，使其毛刷辊悬空与管道内壁上，避免毛刷辊不使用时，与管道内壁的摩擦造成毛刷辊损坏。

进一步优选为：所述调节机构包括竖直设置于安装座一上方的螺纹杆、基板一上开设的供螺纹杆上下位移的滑槽、基板一内设置的套设于螺纹杆上且与螺纹杆螺纹配合的锥齿轮一、与锥齿轮一啮合的锥齿轮二、驱动锥齿轮二转动的转动减速机，所述螺纹杆外壁上开设有一竖直槽，滑槽内壁上设有一卡入竖直槽内且限位螺纹杆周向转动的卡块。

采用上述结构，通过转动减速机带动锥齿轮二旋转，从而带动锥齿轮一转动，在锥齿轮一与螺纹杆的螺纹配合作用力以及滑槽内卡块限制螺纹杆的转动作用力下，驱使螺纹杆相对基板一上下位移，从而带动毛刷辊相对基板一上下位移，调节毛刷辊与管道内壁之间距离，不需清理时，将毛刷辊悬空于管道内壁上。

进一步优选为：所述磁性滚轮组件包括磁性滚轮和安装座二，所述磁性滚轮通过转轴相对安装座二转动连接，所述安装座二与基板二下端面连接，所述安装座二上还设有二带动磁性滚轮周向转动的驱动电机。

采用上述结构，通过驱动电机带动磁性滚轮转动，在磁性滚轮与管道的磁性作用力下，驱使基座在管道内进行行走。

进一步优选为：同一基板二上两磁性滚轮组件还通过一驱动机构带动进行横纵向转动，所述驱动机构包括两分别设置在安装座一正上方且通过轴承与基板二转动连接的转动轴，两所述转动轴相对安装座一的一端分别设有一传动轮一，两传动轮一之间通过一传动带连接起来，所述传动带上还设有一传动轮二，所述传动轮二与一转动电机连接。

采用上述结构，基座沿轴向行走检测到焊缝需要相对管道进行周向行走时，转动电机带动传动轮二转动，从而在传动带的传动关系下，带动两侧传动轮一同步转动，进而带动两磁性滚轮同步同向从横向转到纵向，使其基座从沿管道的轴向行走切换成绕管道周向行走，对焊缝进行检测修补工作。

进一步优选为：所述基板一上还设有一用于检测焊接机器人与焊缝焊点处的摄像头二。

采用上述结构，通过摄像头二一直对焊接机器人与焊缝焊点处进行检测，实时检测焊缝的修补状态，从而保证其修补效果。

进一步优选为：两所述基板二呈沿基座宽度方向上的外侧高于内侧的倾斜设置。

采用上述结构，通过将两侧基板二外侧高于内侧的倾斜设置，基座更便于在管道内部进行周向行走。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过毛刷辊以及吸尘器的清洁作用，将管道内焊缝表面处理干净，达到焊缝检测更加准确的效果；

2、通过传动带将传动轮一与传动二连接起来，转动电机带动传动轮二转动即可同步带动两侧磁性滚轮横纵向之间转动，可沿焊缝轨迹行走，增强对管道焊缝检测修补的效果。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图，示出了整体结构；

图2是实施例二的局部结构示意图，示出了调节机构与安装座一的连接结构。

图中，1、基板一；2、基板二；3、磁性滚轮组件；31、磁性滚轮；32、安装座二；33、驱动电机；34、转轴；4、清洁装置；41、毛刷辊；42、安装座一；43、连接轴；44、驱动减速机；45、吸尘器；5、摄像头一；6、焊接机器人；7、摄像头二；8、调节机构；81、液压缸；82、螺纹杆；83、锥齿轮一；84、锥齿轮二；85、滑槽；86、转动减速机；87、竖直槽；88、卡块；9、驱动机构；91、转动轴；92、轴承；93、传动轮一；94、传动轮二；95、传动带；96、转动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种管道焊缝内边成型窥视仪，如图1和2所示，包括由基板一1与两基板二2组成的基座，基座通过设置在两基板上的磁性滚轮组件3在管道内进行轴向以及周向行走，基板一1沿长度方向的一侧上沿基板一1宽度方向依次设置有清洁装置4、摄像头一5以及焊接机器人6，对焊缝进行检测时，先通过清洁装置4将焊缝表面进行处理，使其摄像头一5可清楚检测出焊缝状态，检测到焊缝损坏时，启动焊接机器人6对焊缝进行修补。

上述清洁装置4包括毛刷辊41和吸尘器45，毛刷辊41通过连接轴43与一安装座一42转动连接，进而通过一驱动减速机44与连接轴43连接从而带动毛刷辊41自转，对管道内壁进行清理，吸尘器45将清理出的灰尘吸收，将焊缝表面清理干净，便于摄像头一5检测出焊缝状态。

当不需对管道内壁进行清理时，毛刷辊41一直处于与管道内壁相贴状态，毛刷辊41与管道内壁摩擦阻力较大，从而造成毛刷辊41损坏，通过一调节机构8对毛刷辊41进行上下调节，使其在不需对管道内壁清洗时，将毛刷辊41远离管道内壁，从而减少毛刷辊41的损坏。

上述调节机构8设置成液压缸81，液压缸81与基板一1固定，伸缩头与安装座一42正上方固定，通过液压缸81驱动安装座一42上下位移，从而调节毛刷辊41与管道内壁间的距离。

上述磁性滚轮组件3包括磁性滚轮31和安装座二32，安装座二32安装于基板二2下端面，磁性滚轮31通过转轴34与安装座二32转动连接，进而通过一驱动电机33带动磁性滚轮31旋转，使其磁性滚轮31带动基座在管道上进行行走。

上述驱动机构9包括两与安装座二32正上方固定的转动轴91，两转动轴91分别通过一轴承92与基板二2转动连接，两转动轴91相对安装座二32的一端上分别固定有一传动轮一93，通过一固定在基板二2上的转动电机96带动传动轮二94转动，从而带动传动带95转动，进而通过传动带95驱动两传动轮一93转动，实现两磁性滚轮31的同步同向转动，于横纵向之间进行转动，使其基座可随焊缝轨迹行走。

其中，基板上还固定有一摄像头二7，通过摄像头二7一直处于对焊接机器人6与焊缝焊点处进行检测，可实时显示出焊接机器人6对焊缝的焊接状态，从而达到更好的修补效果。

其中，两基板二2相对基板一1的一侧朝向翘，使其基板二2与基板一1之间形成160°钝角，便于基座在管道内进行周向行走。

实施例1工作原理：对管道焊缝内边成型进行检测时，通过驱动电机33带动磁性滚轮31转动，从而在管道内进行周向行走，摄像头一5检测到焊缝时，驱动电机33停止，启动转动电机96带动磁性滚轮31转动，使其基座在管道内的轴向行走切换于沿管道内壁轴向行走，同时液压缸81推动毛刷辊41抵接管道内壁，启动驱动减速机44带动毛刷辊41转动，对焊缝表面进行清理，启动吸尘器45将扫起的灰尘收集，同时驱动电机33带动磁性滚轮31转动，使其基座沿焊缝轨迹行走，当摄像头一5检测到焊缝损坏时，启动焊接机器人6对损坏处进行焊接，摄像头二7实时显示焊接状态，检测修补完一圈焊缝后，基座继续在管道内轴向行走。

实施例2：如图2所示，与实施例1的不同之处在于，上述调节机构8包括固定于安装座一42正上方的螺纹杆82、基板一1上开设的供螺纹杆82上下滑动的滑槽85，基板一1内还设置有相互齿轮啮合的锥齿轮一83和锥齿轮二84，锥齿轮一83套设于螺纹杆82上且与螺纹杆82螺纹配合，螺纹杆82外壁上开设有一道竖直槽87，通过滑槽85内壁上固定的卡块88卡入竖直槽87内限位螺纹杆82的周向转动，进而通过转动减速机86带动锥齿轮二84转动，从而带动锥齿轮一83转动，在锥齿轮一83与螺纹杆82的螺纹配合作用以及卡块88限制螺纹杆82周向转动的作用力下，驱使螺纹杆82在滑槽85内上下位移，从而调节毛刷辊41与管道内壁之间的距离；其中，螺纹杆82上的竖直槽87顶壁不贯通，避免螺纹杆82完全脱离出基板一1。