一种圆周运动与直线往复运动转换装置的制作方法

技术特征：

1.一种圆周运动与直线往复运动转换装置，包括齿轮(3)、齿轮轴(4)和传动装置(1)，其特征在于：还包括位置约束装置(2)；所述位置约束装置(2)包括限位基板(203)和限位杆(201)；限位基板(203)上有可使齿轮轴(4)穿过的轴孔(202)；所述限位杆(201)为位于限位杆(201)一侧的圆柱形凸起结构；位置约束装置(2)作为整个装置的固定部，对装置起支撑作用；所述齿轮(3)，通过固定连接的齿轮轴(4)，穿过轴孔(202)，安装于限位基板(203)一侧与限位杆(201)同侧位置；所述传动装置(1)主体为椭圆环形结构，且沿内环面分布有连续的齿轨(102)，沿传动装置(1)侧壁有由凹槽构成的与限位杆(201)运动轨迹相适应的轨道(101)；所述齿轮(3)安装于传动装置(1)环形内侧，且始终有与齿轨(102)耦合的部分；齿轮(3)转动带动传动装置(1)时，相应限位杆(201)位于轨道(101)内，并可根据齿轮(3)传动状态沿相应的轨道(101)滑动，从而通过限位杆(201)与轨道(101)的配合对齿轮(3)与齿轨(102)进行位置约束；使之不至脱离。

2.根据权利要求1所述的一种圆周运动与直线往复运动转换装置，其特征在于：所述轨道(101)为封闭式道；限位杆(201)根据传动状态在轨道(101)内做相对循环运动。

3.根据权利要求1所述的一种圆周运动与直线往复运动转换装置，其特征在于：所述轨道(101)为开放式轨道；限位杆(201)可沿轨道(101)相对滑动；当上一个限位杆位于其轨道(101)内出口附近位置时下一个限位杆位于其轨道(101)内入口位置；当下一个限位杆(201)完全进入与之相应的轨道(101)时上一个限位杆(201)从其轨道(101)内脱离，脱离后的限位杆(201)位于传动装置(1)内环环内；限位杆(201)交替滑入相应的轨道(101)内。

4.根据权利要求1所述的一种圆周运动与直线往复运动转换装置，其特征在于：所述限位杆(201)有两个，两个限位杆(201)分别位于轴孔(202)轴心上下两侧设置，且限位杆(201)与轴孔(202)轴心最小间距大于齿轮(3)半径；相应的，所述轨道(101)有两个，位置分别与相对应的限位杆(201)运动轨迹相适应。

5.根据权利要求1所述的一种圆周运动与直线往复运动转换装置，其特征在于：所述限位杆(201)有四个，分别位于轴孔(202)上、下、左、右四侧设置，且 限位杆(201)与轴孔(202)轴心最小间距大于齿轮(3)半径；相应的，所述轨道(101)有四个，位置分别于对应的限位杆(201)运动轨迹相适应。

6.根据权利要求1所述的一种圆周运动与直线往复运动转换装置，其特征在于：所述传动装置(1)主体为由上、下侧两个相互平行的长方体和左、右侧两个对称的半圆环组成的椭圆环形结构；所述齿轮(3)直径小于左右两侧半圆直径。

7.根据权利要求1所述的一种圆周运动与直线往复运动转换装置，其特征在于：所述位置约束装置(2)有两个分别，位于传动装置(1)两侧；且传动装置(1)两侧相应位置上，均有与限位杆(201)相应的轨道(101)。

8.根据权利要求1所述的一种圆周运动与直线往复运动转换装置，其特征在于：所述限位基板(203)纵长大于传动装置(1)上下两侧最大边距，使运动过程中传动装置(1)上下两侧始终受限位基板(203)位置约束。

9.根据权利要求1所述的一种圆周运动与直线往复运动转换装置，其特征在于：所述限位杆(201)顶端可安装有轴承，所述轨道(101)宽度与轴承直径相适应并可使轴承沿轨道(101)相对滑动。

10.根据权利要求1所述的一种圆周运动与直线往复运动转换装置，其特征在于：所述限位杆(201)与轨道(101)位置可互换。