
1.一种纯电动汽车电控机械式自动变速器的单电机换挡机构,其特征在于包括一换挡电机(1)、与换挡电机(1)驱动连接的圆柱辊体(2)和三根一端固连有换挡拨杆(4)、另一端固连有换挡拨叉(5)的换挡拨叉轴(3);在所述圆柱辊体(2)上设有沿轴向分布的三个环形凹槽(a、b、c),每个环形凹槽沿圆柱辊体(2)外表面的平面展开图的轨迹2/3为与圆柱辊体(2)轴线垂直的直线、其余为由两段弧形相反的弧线(S1和S2)构成的S形曲线;两段弧线(S1和S2)的弧顶至弧底的距离(h)均为变速器之同步器行程的1/2;两两相邻环形凹槽的曲线段按圆周方向分别相对转动120度分布;
所述三根换挡拨叉轴,其两端分别呈滑配合的设置在变速器壳体上,每根换挡拨叉轴上的换挡拨杆分别呈滑配合的插置在一环形凹槽中。