带限位机构的立式回转减速器的制作方法

本实用新型涉及一种回转减速器，特别是一种带限位机构的立式回转减速器。

背景技术：

太阳能跟踪系统是光热和光伏发电过程中，最优化太阳光使用，达到提高光电转换效率的机械及电控单元系统，包括：电机(直流、步进、伺服、行星减速电机、推杆电机等)、蜗轮蜗杆、传感器系统等。蜗轮蜗杆传动具有传动比大、传动平稳、可以自锁等特点，传统的太阳能回转减速器都是旋转360°，而且只能在回转支承的一端安装太阳能板，旋转角度单一。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种带限位机构的立式回转减速器，所述减速器可以保证回转支承两侧均安装太阳能板，且其旋转角度一致，同时太阳能板可以设定多个旋转角度，工作方便。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带限位机构的立式回转减速器，包括立式基座、回转支承、盖板、蜗杆、撞块、弧形挡板、限位器、输具、输出法兰；所述回转支承包括外齿圈、内圈和嵌置与外齿圈与内圈之间的钢球及隔离块，所述内圈固定连接于立式基座的座圈内端面上，所述立式基座包括方形法兰、轴壳和座圈，所述方形法兰、轴壳与座圈固定连接成一体，所述轴壳的轴心线与座圈的轴心线互相垂直，所述蜗杆安装于立式基座的轴壳内，外齿圈齿部与蜗杆啮合，所述外齿圈上安装盖板，所述盖板预留中心孔，所述输出法兰为两个圆形法兰分别与无缝钢管的两端固定连接而成，所述输出法兰的无缝钢管穿过盖板预留中心孔及回转支承，圆形法兰设置在回转支承的两侧，其中心线与回转支承的中心线重合，所述撞块固定连接于无缝钢管上，所述弧形挡板固定连接于立式基座的座圈外端面上，所述撞块通过弧形挡板限位，所述输具连接立式基座，所述立式基座连接限位器。

进一步，所述输具设置有外壳，所述外壳内设置有电机或液压马达，所述电机或液压马达的输出端连接蜗杆的输入端。

进一步，所述限位器包括输入丝杠轴、滑块和接近开关，所述输入丝杠轴、滑块和接近开关安装在密封盒内，滑块通过螺纹连接套设在输入丝杠轴上，所述接近开关为四个，两两对称安装在输入丝杠轴的轴向两侧，蜗杆的输出端连接输入丝杠轴。

本实用新型的有益效果是：本立式回转式减速器两侧都可以做输出法兰，并可以保证安装于两侧的太阳能板旋转角度一致，加装机械限位和限位开关以后可以限定回转角度，工作方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视图，

图2为图1的右视图，

图3为图1的后视图，

图4是限位器的结构示意图，

图中，1.立基基座，1.1.座圈，1.2.轴壳，1.3.方形法兰，2.回转支承，2.1.外齿圈，2.2.内圈，3.蜗杆，4.撞块，5.弧形挡板，6.输出法兰，6.1.圆形法兰，6.2.无缝钢管，7.输具，8.限位器，8.1.输入丝杠轴，8.2.滑块，8.3.接近开关，8.4.密封盒，9.盖板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-图4所示，本实用新型采用的技术方案是：一种带限位机构的立式回转减速器，包括立式基座1、回转支承2、盖板9、蜗杆3、撞块4、弧形挡板5、限位器8、输具7、输出法兰6；所述回转支承2包括外齿圈2.1、内圈2.2和嵌置与外齿圈2.1与内圈2.2之间的钢球及隔离块，所述内圈2.2固定连接于立式基座1的座圈内端面上，所述立式基座1包括方形法兰1.3、轴壳1.2和座圈1.1，所述方形法兰1.3、轴壳1.2与座圈1.1固定连接成一体，所述轴壳1.2的轴心线与座圈1.1的轴心线互相垂直，所述蜗杆3安装于立式基座1的轴壳内，外齿圈2.1的齿部与蜗杆3啮合，所述外齿圈2.1上安装盖板9，所述盖板9预留中心孔，所述输出法兰6为两个圆形法兰6.1分别与无缝钢管6.2的两端固定连接而成，所述输出法兰6的无缝钢管6.2穿过盖板9的预留中心孔及回转支承2，圆形法兰6.1设置在回转支承2的两侧，其中心线与回转支承2的中心线重合，所述撞块4固定连接于无缝钢管6.2上，所述弧形挡板5固定连接于立式基座1的座圈外端面上，所述撞块4通过弧形挡板5限位，这样当所述撞块4旋转至弧形挡板5的两端截面时，实现两个旋转角度的硬限位。所述输具7连接立式基座1，所述立式基座1连接限位器8。

进一步，所述输具7设置有外壳，所述外壳内设置有电机或液压马达，所述电机或液压马达的输出端连接蜗杆3的输入端。

进一步，所述限位器8包括输入丝杠轴8.1、滑块8.2和接近开关8.3，所述输入丝杠轴8.1、滑块8.2和接近开关8.3安装在密封盒8.4内，滑块8.2通过螺纹连接套设在输入丝杠轴8.1上，所述接近开关8.3为四个，两两对称安装在输入丝杠轴8.1的轴向两侧，蜗杆3的输出端连接输入丝杠轴8.1，通过输具7提供动力带动蜗杆3并最终传递到输入丝杠轴8.1带动滑块8.2，滑块8.2碰触四个分别置于输入丝杠轴8.1两侧一定位置的接近开关8.3，实现控制四个位置的旋转角度。

工作时，电源带动电机或液压马达旋转，所述电机或液压马达旋转带动蜗杆3旋转，由于蜗杆3与回转支承2的外齿圈2.1啮合，外齿圈2.1进行旋转，蜗杆3的输出端与输入丝杠轴8.1通过支口配合，输入丝杠轴8.1在蜗杆3的带动下旋转，由于滑块8.2设置在输入丝杠轴8.1上，因此滑块8.2通过触碰接近开关8.3来实现对输出法兰6的旋转定位，从而可以控制太阳能板俯仰角定位。