一种丝杠导轨浮动机构的制作方法

本实用新型涉及丝杠导轨技术领域，尤其涉及一种丝杠导轨浮动机构。

背景技术：

有一些需要为工作部件调节位置的工况，例如：相机部件、空气喷嘴、各种传感器、轻载夹具等机构在使用过程中需要调节工作部件的位置。现有的丝杠导轨结构可以实现待调节部件的稳定、精确调节。现有的丝杠导轨机构包括丝杠、导轨以及跨设于丝杠及导轨上的滑移部件。通常通过丝杠的转动带动与丝杠螺纹配合的滑移组件沿直线导轨移动，从而实现工作部件的直线运动。

然而，由于滑移组件为刚性部件，当丝杠和导轨因加工精度低或安装过程存在误差，导致丝杠和导轨不平行时，存在不可调节的偏差，导致装配后的丝杠和导轨存在夹角，滑移组件在沿导轨轴向滑移时与丝杠间存在侧向力，从而缩短其使用寿命。

因此，需要对现有的丝杠导轨机构进行改进，减少装置误差带来的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种丝杠导轨浮动机构，解决了丝杠和导轨因加工精度低或安装过程存在误差，丝杠和导轨安装后无法保持平行，导致两者在动作时憋住或滑移组件与丝杠间存在侧向力缩短其使用寿命的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种丝杠导轨浮动机构，包括：

支撑架，其两侧平行设置有导轨；

安装板，其滑动连接在导轨上，安装板上设置有连接座，连接座设有圆柱通孔，圆柱通孔的轴线垂直于平行导轨所在的平面，安装板用于连接工作部件；

丝杠，其转动设置于支撑架上，丝杠的长度方向与导轨的长度方向平行；及

滑移组件，包括相连的浮动球头和滑移主体，所述滑移主体螺纹连接于所述丝杠，所述浮动球头的侧面为弧形结构，所述浮动球头伸入所述圆柱通孔内。

上述丝杠导轨浮动机构，安装板上的连接座设有圆柱通孔，圆柱通孔的轴线垂直于导轨的长度方向，滑移组件的的滑移主体螺纹连接于丝杠，浮动球头的侧面为弧形结构，浮动球头伸入上述圆柱通孔内，当丝杠和导轨因加工或安装过程存在误差，导致丝杠和导轨安装后无法保持平衡，存在不可调节的偏差时，安装板在移动过程中能够相对于浮动球头移动，且能够以浮动球头为圆心进行角度浮动调节，一方面降低了机加工的精度要求使得加工更简单，也降低了加工成本；另一方面也降低了装配的难度。

作为上述丝杠导轨浮动机构的一种优选方案，丝杠的两端连接有与支撑架连接的丝杠支座，丝杠转动支承于丝杠支座。

作为上述丝杠导轨浮动机构的一种优选方案，丝杠支座内设置有轴承组件，丝杠通过轴承组件转动支承于丝杠支座。

作为上述丝杠导轨浮动机构的一种优选方案，滑移主体包括丝杠螺母和连接块，丝杠螺母的一端与丝杠螺纹连接，另一端与连接块的一端连接，连接块的另一端与浮动球头连接。

作为上述丝杠导轨浮动机构的一种优选方案，滑移组件还包括定位隔套，定位隔套连接在连接块的另一端，浮动球头通过固定件穿过定位隔套后与连接块连接。定位隔套的设置能够实现浮动球头与连接块的快速安装。

作为上述丝杠导轨浮动机构的一种优选方案，连接块的另一端设置有与定位隔套相适配的定位槽，定位隔套伸入定位槽内。定位槽的设置对定位隔套进行定位，实现定位隔套的快速安装。

作为上述丝杠导轨浮动机构的一种优选方案，定位槽远离浮动球头的一侧设置有螺纹孔，固定件穿过浮动球头和定位隔套后与螺纹孔螺纹连接。

作为上述丝杠导轨浮动机构的一种优选方案，浮动球头沿轴向方向同轴设置有第一台阶孔和第二台阶孔，定位隔套伸入第一台阶孔内，固定件穿过第二台阶孔和定位隔套后与螺纹孔连接。第一台阶通孔用于定位隔套的安装，能够实现浮动球头与连接块快速的定位安装；第二台阶孔用于穿设固定件。

作为上述丝杠导轨浮动机构的一种优选方案，还包括设置在支撑架顶端的驱动机构，驱动机构与丝杠连接并驱动丝杠转动。

作为上述丝杠导轨浮动机构的一种优选方案，所述浮动球头和所述滑移主体弹性连接，所述浮动球头能够相对于所述滑移主体弹性地移位。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的丝杠导轨浮动机构，安装板上的连接座设有圆柱通孔，圆柱通孔的轴线垂直于平行导轨的长度方向，滑移组件的一端螺纹连接于丝杠，另一端设置有浮动球头，浮动球头的侧面为弧形结构，浮动球头伸入上述圆柱通孔内，当丝杠和导轨因加工或安装过程存在误差，导致丝杠和导轨安装后无法保持平衡，存在不可调节的偏差时，安装板在移动过程中能够相对于浮动球头移动，且能够以浮动球头为圆心进行角度浮动调节，一方面降低了机加工的精度要求使得加工更简单，也降低了加工成本；另一方面也降低了装配的难度，延长了使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型丝杠导轨浮动机构的结构示意图；

图2是本实用新型丝杠导轨浮动机构另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型丝杠导轨浮动机构的主视图；

图4是本实用新型图3中沿A-A线的剖视图；

图5是本实用新型浮动球头的剖视图。

图中：

1、支撑架；2、安装板；3、丝杠；4、滑移组件；5、驱动机构；6、第一安装板；7、第二安装板；

11、导轨；21、连接座；31、丝杠支座；41、浮动球头；42、滑移主体；43、定位隔套；45、固定件；

211、圆柱通孔；411、第一台阶孔；412、第二台阶孔；413、第三台阶孔；421、丝杠螺母；422、连接块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一：

本实施方式提供一种丝杠导轨浮动机构，如图1所示，丝杠导轨浮动机构包括支撑架1、安装板2、丝杠3、滑移组件4和驱动机构5。

支撑架1的两侧平行设置有导轨11；安装板2滑动连接在两条平行设置的导轨11上，安装板2上设置有连接座21，连接座21设有圆柱通孔211，该圆柱通孔211的轴线垂直于两条平行设置的导轨11所在的平面，安装板2用于连接工作部件(图中未示出)；丝杠3转动设置于支撑架1上，丝杠3的长度方向与导轨11的长度方向平行；滑移组件4包括相连的浮动球头41和滑移主体42，滑移主体42螺纹连接于丝杠3，浮动球头面为弧形结构，浮动球头41伸入圆柱通孔211内；驱动机构5设置在支撑架1的顶端，驱动机构5与丝杠3连接并驱动丝杠3转动，丝杠3转动带动滑移组件4沿丝杠3的长度方向移动，滑移组件4移动从而带动安装板2移动，进而带动安装板2上的工作部件移动。

具体的，丝杠3的两端连接有与支撑架1连接的丝杠支座31，丝杠3转动支承于丝杠支座31。进一步的，丝杠支座31内设置有轴承组件(图中未示出)，丝杠3通过轴承组件转动连接于丝杠支座31。如图2所示，丝杠支座31通过第一安装板6和第二安装板7连接于支撑架1，第一安装板6和第二安装板7与支撑架1为一体结构，第一安装板6和第二安装板7还可以可拆卸地安装在支撑架1上，具体连接方式根据具体使用环境设置。

如图3和图4所示，滑移主体42包括丝杠螺母421和连接块422，丝杠螺母421的一端与丝杠3螺纹连接，另一端与连接块422的一端连接，连接块422的另一端与浮动球头41连接。

滑移组件4还包括定位隔套43，定位隔套43连接在连接块422的另一端，浮动球头41通过固定件45穿过定位隔套43后与连接块422连接，定位隔套43的设置能够实现浮动球头41与连接块422的快速安装。连接块422的另一端设置有与定位隔套43相适配的定位槽(图中未示出)，定位隔套43伸入定位槽内，定位槽的设置对定位隔套43进行定位，实现定位隔套43的快速安装。定位槽远离浮动球头41的一侧设置有螺纹孔，固定件45穿过浮动球头41和定位隔套43后与螺纹孔螺纹连接。

如图5所示，浮动球头41沿轴向方向同轴设置有第一台阶孔411和第二台阶孔412，定位隔套43伸入第一台阶孔411内，固定件45穿过第二台阶孔412和定位隔套43后与螺纹孔连接。第一台阶通孔用于定位隔套43的安装，能够实现浮动球头41与连接块422快速的定位安装；第二台阶孔412用于穿设固定件45。优选的，本实施例中，固定件45为沉头螺钉，第二台阶孔412远离第一台阶孔411的一侧设置有第三台阶孔413，第一台阶孔411，第二台阶孔412和第三台阶孔413同轴设置，第三台阶孔413的直径大于第二台阶孔412的直径，螺钉安装后，螺钉的螺钉头沉于上述第三台阶孔413内，且固定件45未伸出第二台阶孔412。

上述丝杠导轨浮动机构，安装板2上的连接座21设有圆柱通孔，圆柱通孔的轴线垂直于平行导轨11的长度方向，滑移组件4的滑移主体42螺纹连接于丝杠3，浮动球头41的侧面为弧形结构，浮动球头41伸入上述圆柱通孔211内，当丝杠3和导轨11因加工或安装过程存在较小误差，导致丝杠3和导轨11安装后无法保持平衡，存在不可调节的较小偏差时，安装板2在移动过程中能够相对于浮动球头41移动，且能够以浮动球头41为圆心进行角度浮动调节，一方面降低了机加工的精度要求使得加工更简单，也降低了加工成本；另一方面也降低了装配的难度。

实施例二：

本实施方式提供一种丝杠导轨浮动机构，本实施例与实施例一的区别在于，浮动球头41和滑移主体42弹性连接，具体的，浮动球头41可以通过弹性部件与滑移主体42相连，浮动球头41能够相对于滑移主体42弹性地移位。上述结构使得当丝杠3和导轨11因加工或安装过程存在较大误差(例如：当丝杠3的一端向导轨11偏斜时，若通过安装板2在移动过程中能够相对于浮动球头41移动，浮动球头41为圆心进行角度浮动调节，仍会使得滑移组件4在移动过程中卡死)，导致丝杠3和导轨11安装后无法保持平衡，存在不可调节的较大偏差时，安装板2在移动过程中能够相对于浮动球头41移动，且能够以浮动球头41能够相对于滑移主体42弹性的移位，进而防止滑移组件4在移动过程中卡死。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。