本实用新型涉及一种组合运动间歇机构。
背景技术：
目前已经有了很多种类的运动间歇机构，比如说棘轮机构、槽轮机构、凸轮运动间歇机构，这些都能够实现运动间歇的功能。但是这些机构都有自己的弊端，比如棘轮只能作有级调节，有噪音，冲击和磨损较大，不宜用于高速工作的环境；槽轮机构的动程不能调节，而且在起、停时的加速度较大，有冲击，也不宜用于高速的工作环境；而凸轮运动间歇机构易磨损且有噪音。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决现有的运动间歇机构在使用过程中存在的冲击力大、磨损大、噪音大以及不稳定的技术问题，提供一种组合运动间歇机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种组合运动间歇机构，它由STM32控制器、步进电机、蜗轮蜗杆减速机构、凸轮运动间歇机构和棘轮机构组成；所述凸轮运动间歇机构由凸轮和轴组成，所述凸轮设在轴上，所述凸轮表面上设有运动轨迹凹槽；所述STM32控制器的信号输出端与步进电机的信号输入端连接，所述步进电机的转轴与蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮设在凸轮运动间歇机构的轴上并位于凸轮的一侧，所述棘轮机构的棘轮底面设置的凸柱与凸轮的运动轨迹凹槽相接触且棘轮机构位于凸轮运动间歇机构的上面。
进一步地，所述棘轮机构由棘轮和两个棘爪构成，所述两个棘爪设在棘轮的旁边且棘爪的爪尖与棘轮齿相接触，棘轮的底面设有一圈与棘轮齿数相同的凸柱且凸柱位于棘轮齿根部的下方。
本实用新型的有益效果是：
1)本实用新型将多种运动间歇结构组合，来弥补各个运动间歇机构的不足，充分发挥各个运动间歇机构的优点，提高了运动间歇的稳定性和准确性，实现较为精准和平稳的运动间歇动作；
2)本实用新型中步进电机可以调整旋转速度，使运动间歇变得可控，同时凸轮运动间歇机构可以调整每一阶段的速度，通过配合和原有的凸轮运动间歇机构中槽的形状，能使得棘轮机构在冲击处的速度再次降低，这样就能时降低棘轮的冲击力，更加保护棘轮机构，同时棘轮机构的结构还能调整步进电机的微弱偏差。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的仰视图；
图中：1-步进电机，2-蜗轮蜗杆减速机构，3-凸轮运动间歇机构，4-棘轮机构，5-蜗杆，6-蜗轮，7-凸轮，8-轴，9-凸柱，10-STM32控制器，11-棘轮，12-棘爪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。
如图1和图2所示，本实施例中的一种组合运动间歇机构，它由STM32控制器10、步进电机1、蜗轮蜗杆减速机构2、凸轮运动间歇机构3和棘轮机构4组成；所述凸轮运动间歇机构3由凸轮7和轴8组成，所述凸轮7设在轴8上，所述凸轮7表面上设有运动轨迹凹槽；所述棘轮机构4由棘轮11和两个棘爪12构成，所述两个棘爪12设在棘轮的旁边且棘爪12的爪尖与棘轮11的齿相接触，棘轮11的底面设有一圈与棘轮齿数相同的凸柱9且凸柱9位于棘轮11齿根部的下方；所述STM32控制器10设在步进电机1上，所述STM32控制器10的信号输出端与步进电机1的信号输入端连接，所述步进电机1的转轴与蜗轮蜗杆减速机构2的蜗杆5连接，所述蜗轮蜗杆减速机构2的蜗轮6设在凸轮运动间歇机构3的轴8上并位于凸轮7的一侧，所述棘轮机构4的棘轮11底面设置的凸柱9与凸轮7的运动轨迹凹槽相接触且棘轮机构4位于凸轮运动间歇机构3的上面。
本实用新型的工作过程如下：所述STM32控制器10控制步进电机1带动蜗轮蜗杆减速机构2中的蜗杆5转动，蜗轮蜗杆减速机构2中的蜗轮6带动凸轮运动间歇机构3中的凸轮7进行运动，从而带动棘轮机构4运动。