广角扩展结构和手持云台的制作方法

本实用新型涉及云台的技术领域，尤其涉及能够扩展手持云台拍摄范围的结构。

背景技术：

手持云台是一种能够配合手机、相机等拍摄设备进行手持拍摄的产品，其具有多根轴和多个电机，电机配合传感器检测拍摄设备的角度然后调整各轴的角度位置，实现动态稳定拍摄设备的作用，使用户能够通过手持的方式拍摄出稳定程度高、画面清晰的视频。

由于手持云台本身无法进行拍摄，只能借助外部的拍摄设备进行拍摄，而单个的拍摄设备受到自身取景广角的限制，只能拍摄某一范围内的画面，而当用户拍摄例如演唱会、足球赛、范围较大的瀑布等超出广角范围的景色时，只能操作手持云台移动取景再后期合成，这种方式只适用于拍摄静态画面，而拍摄动态画面在移动的过程中势必会丢失其他部分的动态信息，例如在足球赛场上，受广角所限只能拍摄一部分赛场，无法实时的通过视频记录全景赛场，采用移动拍摄再后期合成的方式明显不适用，导致用户使用手持云台时无法实时的拍摄出具有较大广角且高质量的视频。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供广角扩展结构和手持云台，旨在解决现有技术中的手持云台受到拍摄设备取景广角所限，无法动态的拍摄出具有较大广角范围高质量视频的问题。

本实用新型是这样实现的，提供广角扩展结构，安装于手持云台上，所述手持云台包括横臂和安装在所述横臂末端的俯仰轴电机，包括设置于所述俯仰轴电机输出端且可供第一拍摄设备安装的第一安装座、一端连接至所述第一安装座的同步架、安装于所述同步架另一端可供第二拍摄设备安装的第二安装座。

进一步地，所述同步架包括固定于所述第一安装座的第一纵杆、固定于所述第二安装座的第二纵杆以及连接固定于所述第一纵杆、第二纵杆之间的一根或多根横杆。

进一步地，所述第一纵杆和/或所述第二纵杆通过能够沿所述横杆滑动的滑动结构安装于所述横杆。

进一步地，所述滑动结构包括套设安装于所述横杆上的滑动座，所述滑动座上开设有通孔，所述滑动座上安装有旋入所述通孔且末端能够抵接所述横杆的调节螺栓。

进一步地，所述第一纵杆和/或述第二纵杆上设有可供所述调节螺栓穿过并滑动的滑槽。

本实用新型还提供了手持云台，包括上述的广角扩展结构。

进一步地，所述第一安装座可拆卸式安装于所述同步架。

与现有技术相比，本实用新型中提供的广角扩展结构、拍摄方法和手持云台，能够在原有的手持云台基础上扩展另外一个拍摄设备，使得手持云台能够同时支持两个拍摄设备进行动态拍摄，扩展了广角拍摄范围，能够在动态拍摄下获得较大广角范围的高质量视频。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的广角扩展结构的整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的广角扩展结构的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的同步架的结构示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。

如图1至图3所示，本实施例中提供广角扩展结构2，安装在手持云台1上，手持云台1包括横臂11和安装于横臂11末端的俯仰轴电机12。广角扩展结构2具体包括第一安装座21、同步架22和第二安装座23，其中第一安装座21设置在俯仰轴电机12的输出端上，可供第一拍摄设备31安装；第二安装座23可供第二拍摄设备32安装，同步架22连接在第一安装座21和第二安装座23之间。

增加了第二安装座23以后，手持云台1能够同时控制两个拍摄设备进行拍摄，由于第二安装座23实际上与第一安装座21在空间上完全同步，只是增加了俯仰轴电机12和其他电机的负载、改变了整体重心，因此可以通过重新调平的方法，使得手持云台1能够直接同步的控制两个拍摄设备，不会改变原有手持云台1各个电机的运转模式以及内部的控制原理。

第二拍摄设备32本身具有拍摄广角范围，而且第一拍摄设备31和第二拍摄设备32之间具有一定的距离，相当于从两个点同时取景拍摄，扩展用户手持云台1所实际拍摄的范围，远远超过单个拍摄设备的拍摄范围，在保证清晰、稳定的前提下能够拍摄出具有更大广角范围的视频。

上述的第一拍摄设备31和第二拍摄设备32可以是手机、相机、运动相机等各种设备，相应的，第一安装座21和第二安装座23能够对应固定安装各种设备。

容易理解的是，基于相同的原理，还可以额外增加第三拍摄设备、第四拍摄设备和相关的同步结构。

如图2和图3所示，本实施例中的同步架22包括固定于第一安装座21的第一纵杆222、固定于第二安装座23的第二纵杆223以及连接固定于第一纵杆222、第二纵杆223之间的一根或多根横杆221。多根杆状零件构成的同步架22在保证结构强度的前提下能够减少重量，降低手持云台1相关电机的负载。在其他的实施例中，同步架22也可以设置为其他的方式，例如只包括一个或多个纵杆，第二安装座23位于第一安装座21纵向方向的上方，通过一个或多个纵杆连接二者实现同步。

本实施例中的第一纵杆222、第一安装座21以及第二纵杆223、第二安装座23上均开设有连接孔24，能够通过螺栓将穿过对应连接孔24将对应的机构相互固定。这种固定方式具有可拆卸的特点，带来以下两个优点：(1)第一纵杆222从第一安装座21上拆卸后，整个手持云台1回归传统方式，其仍然可以作为常规的手持云台1夹持单个的第一拍摄设备31进行拍摄；(2)第二纵杆223和第二安装座23之间能够拆卸，使得第二安装座23可更换，例如从夹持手机的结构更换为夹持运动电机的结构等。

本实施中的横杆221数量具体为两个，分别安装于横臂11的上方和下方，在保证结构强度的前提下，避免与横臂11发生干涉。在其他的实施例中也可以安排为其他的数量，例如三个、五个等。

优选的，第一纵杆222和第二纵杆223通过能够沿横杆221滑动的滑动结构安装于横杆221，通过滑动结构能够调节第一纵杆222、第二纵杆223在横杆221上的轴向位置，也即第一安装座21和第二安装座23之间的距离，以适应不同拍摄设备的广角要求，例如第一拍摄设备31的广角范围较大，如果第一安装座21和第二安装座23之间距离较近，则会造成第一拍摄设备31和第二拍摄设备32之间重合的部分较多，此时可以增加二者之间的距离，减少重复拍摄的部分。在其他的实施例中，也可以在第一纵杆222和第二纵杆223之间择一安装滑动结构，另一个直接固定在横杆221上，通过滑动结构也能调整二者之间的距离。

如图2和图3所示，滑动结构具体包括套设在横杆221上的滑动座2211，滑动座2211上设有能够与横杆221锁紧的锁紧结构，通过控制锁紧结构能够切换滑动座2211的滑动状态，使其能够沿横杆221滑动，改变第二安装座23相对第一安装座21之间的距离，或者切换至锁紧状态，使滑动座2211锁定在横杆221上，确定第二安装座23和第一安装座21的相对位置。

锁紧结构可以有多种，例如在横杆221上设置多个凹腔，在滑动座2211上设置能够伸缩卡入凹腔的凸块等，具体地，本实施例中的滑动座2211上设有通孔，锁紧结构包括旋入通孔且末端能够抵接横杆221的调节螺栓2212，通过旋转调节螺栓2212可改变其末端相对横杆221的距离，旋入调节螺栓2212使其末端抵接横杆221即可将滑动座2211锁定，反之则能够解放滑动座2211。

优选的，在第一纵杆222上设有可供调节螺栓2212穿过的滑槽2221，在使用中沿滑槽2221滑动改变调节螺栓2212相对第一纵杆222的位置，能够改变整个同步架22相对于第一安装座21的纵向位置，以改变第二安装座23相对第二安装座23的高度，以适应不同拍摄设备的取景要求。例如，第二拍摄设备32与第一拍摄设备31的外形尺寸、镜头位置存在差别，导致二者取景的范围不在同一高度，此时滑动调节螺栓2212，改变二者相对高度以使拍摄取景范围处于同一高度即可。在其他的实施例中，也可以在第一纵杆222、第二纵杆223二上均设置滑槽2221，能够分别调节第一安装座21和第二安装座23的纵向位置，这种方式具有更大的调节行程。

在其他的实施例中，滑动座2211和第一纵杆222之间、滑动座2211和第二纵杆223之间分别设置有限位结构，用于防止第一纵杆222和第二纵杆223相对横杆221摆动，以避免安装第二拍摄设备32后整个同步架22发生倾斜的问题。具体地，限位结构可以为在滑动座2211外端设有纵向延伸的限位槽，第一纵杆222和第二纵杆223对应滑动安装于限位槽内；或者在第一纵杆222和第二纵杆223上设置纵向延伸的限位槽，滑动座2211直接置入限位槽内。

本实施例中还提供了广角扩展结构2的拍摄方法，包括：

在手持云台1上安装第一拍摄设备31和与第一拍摄设备31保持同步的第二拍摄设备32；

调整第二拍摄设备32的位置，以使第一拍摄设备31与第二拍摄设备32具有合适的重叠取景区域。

由于在手持云台1上同时采用两个拍摄设备进行拍摄，并且调整为二者具有合适的重叠取景区域，拍摄完成后形成的两个视频文件能够通过后期剪辑软件或者预设的专用软件，通过检测重叠取景区域的方式合成为一具有较大广角拍摄范围的视频。

手持云台1本身具有拍摄稳定程度高的特点，而且第二拍摄设备32与第一拍摄设备31在空间上保持同步运动，使得二者在动态的情况下拍摄的视频能够较为容易的相互合成。如果不借助手持云台1和广角扩展结构2直接使用两台拍摄设备同时在动态情况下拍摄视频文件，各自具有不同的抖动情况，明显难以合成为高质量的广角视频文件。

优选的，拍摄方法还包括：将第二拍摄设备32和第一拍摄设备31通信连接，使二者的取景画面显示在同一显示屏的两部分处。例如，第一拍摄设备31为手机，第二拍摄设备32为运动相机，二者通过数据线、蓝牙、wifi、Zigbee等手段相互连接，能够通信传输数字信息，在手机的显示屏上划分出两个区域，其中一个区域显示手机的实时取景画面，另一个区域显示运动相机的实时取景画面，用户能够直观的观察手机显示的两个区域画面，便于调节运动相机的位置、监控视频拍摄过程等操作。可以理解的是，该显示屏也可以为外部的显示屏，例如第一拍摄设备31和第二拍摄设备32均为运动相机，二者之间通信连接，并且连接至外部的手机、平板电脑、笔记本电脑等设备，在外部设备的显示屏上显示二者各自的实时取景画面。

优选的，拍摄方法还包括：在第一拍摄设备31上通过程序控制第二拍摄设备32的拍摄参数，例如焦距、清晰度、拍摄时间等，使得用户无需分别操作第一拍摄设备31和第二拍摄设备32。在实际中可以通过软件，将第一拍摄设备31和第二拍摄设备32的拍摄参数显示和调节统一在一个界面内，便于用户操作。容易理解的是，在其他的实施例中，也可以在第二拍摄设备32上通过程序控制第一拍摄设备31的拍摄参数，或者在外部设备上通过程序控制第一拍摄设备31、第二拍摄设备32的拍摄参数。

本实施例中还提供了手持云台1，包括上述的广角扩展结构2。采用本实施例中的手持云台1，能够同时支持两个拍摄设备进行拍摄，相对具有更大的拍摄广角范围。由于手持云台1自身具有的动态稳定性，而且第一拍摄设备31和第二拍摄设备32在动态情况下保持同步拍摄，因此后期可根据二者重叠的部分用软件合成为具有较大广角范围且稳定清晰的高质量视频。

优选的，同步架22能够采用电动的方式调节第二安装座23相对第一安装座21的位置，在手持云台1的调平过程中自动调节第二安装座23的位置以适应重心要求，在取景拍摄的过程中，能够软件采集第一拍摄设备31和第二拍摄设备32的视频画面，通过对比计算第二拍摄设备32合适的调节方向，自动调节至合适的位置，使得二者拍摄的视频画面具有合适大小的重叠区域。

优选的，第一安装座21采用可拆卸的方式安装于同步架22，在不需要广角扩展的时候，能够将同步架22拆下，回归普通手持云台1的状态。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。