本实用新型涉及一种齿轮旋转机构，尤其涉及一种可调节旋转角度的旋转机构。
背景技术：
现有技术中，对于一些需要调整角度的产品，通常是采用铰链连接旋转部件，通过扭力带动旋转部件摩擦铰链来实现调整角度的目的。但是这种结构无法精确地控制旋转角度，扭力的大小无法精确控制，经常会出现倾斜角度出现偏差、旋转角度不可控的现象。
且大部分传统的旋转机构是以外形机构的圆心进行旋转，具有一定的局限性。旋转机构旋转时也存在较大的摩擦力。
技术实现要素：
为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种可有效地调整旋转角度且摩擦力较小的旋转机构。
为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
本实用新型提供了一种旋转机构，包括：
底座，包括座本体、设置在所述座本体上的中心轴，固定于所述中心轴上的弧形支撑部，所述中心轴的远离座本体的一端穿过所述弧形支撑部；
旋转组件，包括外壳、固定于所述外壳所围成的内部腔体中的内部支撑件、至少一个齿轮转动件，所述齿轮转动件固定于所述内部支撑件上，所述中心轴的部分穿过所述外壳置于所述内部腔体中，所述弧形支撑部穿过所述外壳置于所述内部腔体中，所述齿轮转动件置于所述弧形支撑部上且所述弧形支撑部的形状与所述齿轮转动件匹配；
至少一个齿轮固定件，设置于所述内部腔体中且固定于所述中心轴上，所述齿轮固定件设置于所述齿轮转动件之上且所述齿轮固定件与所述齿轮转动件相互啮合；
当沿所述齿轮转动件与所述齿轮固定件啮合的方向转动所述旋转组件时，所述齿轮转动件围绕所述齿轮固定件啮合转动以调整旋转角度，同时所述齿轮转动件在所述弧形支撑部的面向所述齿轮转动件的表面上转动。
进一步地，所述弧形支撑部的面向所述齿轮转动件的表面上设置有滚轮件。
进一步地，所述旋转组件包括两个齿轮转动件，所述旋转机构包括两个齿轮固定件，每个齿轮固定件对应一个齿轮转动件，所述两个齿轮固定件互相平行。
进一步地，所述齿轮转动件为内齿轮，所述齿轮固定件为外齿轮。
进一步地，所述齿轮固定件通过螺丝固定于所述中心轴上。
进一步地，所述齿轮转动件通过螺丝固定于所述内部支撑件上。
进一步地，所述外壳的形状为半球形。
进一步地，所述外壳采用塑胶制成。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置齿轮转动件与齿轮固定件，在旋转组件旋转时，齿轮转动件围绕齿轮固定件啮合转动，使旋转机构可以进行随意角度的调整，较大程度地减少旋转机构旋转时角度不可控、失效现象，同时本实用新型的旋转机构使用行星齿轮使得旋转机构的旋转中心可不同于外形的中心或圆心，降低了旋转机构的局限性。
附图说明
通过结合附图进行的以下描述，本实用新型的实施例的上述和其它方面、特点和优点将变得更加清楚，附图中：
图1是根据本实用新型的实施例的旋转机构的结构示意图一；
图2是根据本实用新型的实施例的旋转机构的侧面剖视图；
图3是图1的A处的放大图；
图4是图1的B处的放大图。
具体实施方式
以下，将参照附图来详细描述本实用新型的实施例。然而，可以以许多不同的形式来实施本实用新型，并且本实用新型不应该被解释为限制于这里阐述的具体实施例。相反，提供这些实施例是为了解释本实用新型的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够理解本实用新型的各种实施例和适合于特定预期应用的各种修改。在附图中，为了清楚起见，可以夸大元件的形状和尺寸，并且相同的标号将始终被用于表示相同或相似的元件。
将理解的是，尽管在这里可使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开来。
图1是根据本实用新型的实施例的旋转机构的结构示意图一。图2是根据本实用新型的实施例的旋转机构的侧面剖视图。图3是图1的A处的放大图。图4是图1的B处的放大图。
参照图1至图4，根据本实用新型的实施例的旋转机构包括：底座、旋转组件、至少一个齿轮固定件。但可以理解的是，根据本实用新型的实施例的旋转机构还可以包括其它必要的部件，例如旋转机构上还可以设置有顶盖，防止内部机构外露，本实用新型并不限制于此。
具体地，底座10包括座本体11、设置在座本体上的中心轴12，固定于中心轴12上的弧形支撑部13。其中，中心轴12的远离座本体11的一端穿过弧形支撑部。
参照图3，旋转组件20包括外壳21、固定于外壳21所围成的内部腔体中的内部支撑件22、至少一个齿轮转动件23。其中，齿轮转动件23固定于内部支撑件22上，中心轴的部分穿过外壳21置于内部腔体中。而且弧形支撑部13穿过外壳21置于内部腔体中。齿轮转动件23置于弧形支撑部13上且互相吃撑部的形状与齿轮转动件23匹配。优选地，齿轮转动件23通过螺丝固定于内部支撑件22上，但本实用新型并不限制于此，还可以采用其它合适的固定方式将齿轮转动件23固定于内部支撑件22上。
至少一个齿轮固定件30，设置于内部腔体中且固定于中心轴12上。齿轮固定件30设置于齿轮转动件23之上且齿轮固定件30与齿轮转动件23相互啮合。优选地，齿轮固定件30通过螺丝固定于中心轴12上，但本实用新型并不限制于此，还可以采用其它合适的固定方式将齿轮固定件30固定于中心轴12上。
当沿齿轮转动件23与齿轮固定件30啮合的方向转动旋转组件20时，齿轮转动件23围绕齿轮固定件30啮合转动以调整旋转角度，同时齿轮转动件23在弧形支撑部13的面向齿轮转动件23的表面上转动。通过齿轮转动件23与齿轮固定件30的啮合转动来控制旋转组件20旋转时的角度，避免了传统的旋转机构靠扭力、摩擦力控制旋转角度的角度控制偏差问题，很大程度的提高了角度控制的精准性及角度控制的有效性。此外，传统的旋转机构是以外形中心作为旋转中心，本实用新型的实施例的旋转机构旋转时通过齿轮转动件23和齿轮固定件30的啮合实现旋转的，旋转中心可以根据实际的需要调整齿轮转动件23和齿轮固定件30的位置进行调整，不一定要设置在外形的中心或圆心。因此，根据本实用新型的实施例的旋转机构局限性较小，设计较灵活。
参照图4，根据本实用新型的一种实施方式，弧形支撑部13的面向齿轮转动件23的表面上设置有滚轮件14。滚轮件14的设置可以使旋转组件20在弧形支撑部13上转动时可以减少摩擦力，使整个机构旋转更加稳定。当然，本实用新型并不限制于此，还可以采用其它合适的部件使旋转组件20在弧形支撑部13上转动时摩擦力更小，旋转更稳定。
根据本实用新型的一种实施方式，旋转机构包括两个齿轮固定件30，旋转组件20包括两个齿轮转动件。并且每个齿轮固定件30对应一个齿轮转动件23。其中，两个齿轮固定件30彼此平行，即两个齿轮固定件30转动的方向是互相平行的，以保证旋转组件20旋转时方向的一致。
优选地，齿轮转动件23设置为内齿轮，齿轮固定件30设置为外齿轮。当然，本实用新型并不限制于此，齿轮转动件23、齿轮固定件30的设置可以根据实际的需要，根据运动轨迹进行设计，本实用新型对此不作限制，附图展示的仅是其中一种可行的设计方式。
根据本实用新型的一种实施方式，外壳21的形状设置为半球形。但本实用新型并不限制于此，外壳21的形状还可以设置为半圆柱形等其它形状，本实用新型对此不作限制。
根据本实用新型的一种实施方式，外壳21采用塑胶制成。但本实用新型并不限制于此，外壳21还可以采用其它合适的材料制成。
本实用新型通过设置齿轮转动件与齿轮固定件，在旋转组件旋转时，齿轮转动件围绕齿轮固定件啮合转动，使旋转机构可以进行随意角度的调整，较大程度地减少旋转机构旋转时角度不可控、失效现象，同时本实用新型的旋转机构使用行星齿轮使得旋转机构的旋转中心可不同于外形的中心或圆心，降低了旋转机构的局限性。
虽然已经参照特定实施例示出并描述了本实用新型，但是本领域的技术人员将理解：在不脱离由权利要求及其等同物限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可在此进行形式和细节上的各种变化。