本实用新型涉及无人船领域，尤其涉及一种可以安装多种监测设备的无人船双层支架。
背景技术：
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随着经济的不断发展，无人航行器开始进入人们的视野，被大众所熟知，无人船的应用以及推广成为大众关注的焦点之一。无人船为保证水面航行的安全，需在船上安装雷达、摄像机等监测设备，360°监测水面情况，合理规划路径，及时避开周围的障碍物。当前无人船的设计中，搭载的雷达、摄像机等监测设备都是直接安装在船体上，这些设备在工作时因船体和其他设备的遮挡，观测范围、角度、视野始终存在一定的盲区，只能随着船的行进方向的变化观测到相应角度范围内的水面情况，预期的功能会因为安装位置不理想等受到影响；且这些设备直接安装在上船体上，上船体需要有一定的承重能力，这又增加了船体的重量。因此，发明一种基于无人船而设计的一种可同时安装雷达、摄像机等多种全方位监测器材的支架，以解决上述问题。
技术实现要素：
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为了克服上述的不足，本实用新型提供了一种无人船双层支架。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：
一种无人船双层支架，包括主体，所述主体的底部侧面设有向外延伸的底座，所述主体的上部设有一层安装架，所述主体上设有板筋和连接架，连接架上设有螺纹孔，板筋上设有二层安装架，所述二层安装架通过螺栓与连接架固定连接。
所述底座上设有螺栓孔，并通过固定螺栓固定在船体上壳的隐形安装槽。
所述主体与水平面所呈夹角是70度，并且主体为中空结构。
所述一层安装架上设有两个螺栓孔，用于安装固定水面监测雷达。
所述二层安装架上设有两个螺栓孔，用于安装固定摄像头，摄像头安装在上面可360°旋转，无视角监控水面情况。
所述板筋用于连接固定主体的左右两侧。
双层支架采用ABS塑料制成。
由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：
本实用新型所述的一种无人船双层支架，2.在一层安装架上安装一部360°水面监测雷达配合二层360°无死角摄像头，能实时全方位监测水面情况，支架主体与水平面呈70度夹角，为中空结构，船只在迎风航行时受到的空气阻力小，不会因空气流动影响船只航向。
附图说明：
图1为支架前方结构示意图；
图2为支架后方结构示意图；
图3为支架安装示意图；
图中：1、底座；2、主体；3、一层安装架；4、板筋；5、连接架；6、二层安装架；7、隐形安装槽。
具体实施方式：
通过下面实施例可以更详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切变化和改进，本实用新型并不局限于下面的实施例；
结合附图所述的一种无人船双层支架，包括主体2，所述主体2的底部侧面设有向外延伸的底座1，所述主体2的上部设有一层安装架3，所述主体2上设有板筋4和连接架5，连接架5上设有螺纹孔，板筋4上设有二层安装架6，所述二层安装架6通过螺栓与连接架5固定连接。
所述底座1上设有螺栓孔，并通过固定螺栓固定在船体上壳的隐形安装槽7。
所述主体2与水平面所呈夹角是70度，并且主体2为中空结构。
所述一层安装架3上设有两个螺栓孔，用于安装固定水面监测雷达。
所述二层安装架6上设有两个螺栓孔，用于安装固定摄像头，摄像头安装在上面可360°旋转，无视角监控水面情况。
所述板筋4用于连接固定主体2的左右两侧。
双层支架采用ABS塑料制成。
一种无人船的上部双层支架，其特征在于：包含结构有底座1、主体2、一层安装架3、板筋4、连接架5、二层安装架6。
所述一种无人船的上部双层支架，整体采用ABS塑料制成，底座1对应船体上壳隐形安装槽7，安装槽为凹槽，从正面看，无法看到底座和固定螺栓，支架和无人船为一体。船只的上船体使用轻薄塑料制成，降低船体质量，不具备承重能力，凹槽处留有螺栓孔，船舱内部有与下船体一体的固定底座，使用螺栓将支架底座固定在下船体固定底座上。主体2为支架的主体支撑部分，下面与底座1相连，上面支撑着一层安装架3，与水平面呈70°夹角。一层安装架3宽150mm，上面留两个M8螺栓孔，用于安装固定水面监测雷达。板筋4用于连接固定左右两侧主体2，其上方支撑着二层安装架6。连接架5上钻有M6螺纹孔，用于固定二层安装架6。二层安装架6放在板筋4上面，通过螺栓固定在连接架5上，其上表面为摄像头安装平台，摄像头安装在上面可360°旋转，无视角监控水面情况。
本使用新型采用上述实施方式具有如下效果：
1.上船体不需承重，可采用轻薄塑料制做，整船重量减少20kg；
2.在一层安装架上安装一部360°水面监测雷达，其监测盲区仅有30°，且在船只的侧后方，前方监测角度为285°，正后方监测角度为45°，配合二层360°无死角摄像头，能实时全方位监测水面情况。
3.二层安装架上的摄像头可360°旋转无死角监控，不存在视角盲区，船只在自动巡航模式下只需按规划路线行驶，即可获取当前水域水面图像信息。
4.支架主体与水平面呈70度夹角，为中空结构，船只在迎风航行时受到的空气阻力小，不会因空气流动影响船只航向。
5.支架底座采用内嵌式固定结构，从正面和侧面看，看不到底座和固定螺栓，支架和船身为一体，保证船只整体美观。
以上内容中未细述部份为现有技术，故未做细述。