本实用新型涉及一种电梯曳引机用电磁制动器，特别是一种带有导向减震机构的方形轴刹电磁制动器。它适用于内转子永磁同步曳引机，属于永磁同步电机技术领域。
背景技术：
电梯安全运行一直以来是人们重点关注的问题，电磁制动器作为电梯曳引机重要的安全部件，其性能参数和稳定性尤为重要，制动器的功能性零部件主要包括制动元件，导向元件和减震元件，这些零部件的选择和构型决定了制动器的制动、导向和减震性能，而且间接决定了制动器的装配效率和成本。
随着永磁同步电机的不断发展，作为安全部件的电磁制动器，安装在永磁电机上，一般采用方形或圆形的电枢和衔铁。电枢上分别设置弹簧孔放置弹簧，设置线圈槽安装固定线圈，在电枢或衔铁上加工固定深度的槽孔放置减震垫，导向螺套从衔铁一侧穿过衔铁安装孔，安装在电枢的螺纹孔中。然后在电枢外侧用螺栓穿过电枢安装孔和导向螺套内孔，把制动器安装到永磁同步电机上，通过分别调节四角螺栓和导向螺套，获得期望的气隙值。采用这种传统结构时，需要人工对每个制动器进行调节，获得期望的气隙和开闸间隙，装配效率极低。而且后期使用时，气隙和开闸间隙容易发生变化，导致噪声变大，制动器性能不稳定。而且为了达到减震效果，同时开启电压和维持电压不能超过国标要求，这对安装孔的尺寸，减震垫的尺寸以及减震性能要求很高，给电磁方案设计也增加了难度，而且一般使用多个弹簧，围绕导向元件均匀布置，以避免产生附加力矩，影响下闸时间。在有限的电枢平面上，要合理的布置弹簧，减震元件和导向元件，是一个非常棘手的设计问题。如何设计出构型合理，容易装配，结构和性能稳定的电磁制动器，优化机械设计和电磁方案设计，成为制动器设计过程中的研究重点。
据相关专利文献报道，公告号为CN 201694707 U 的“块式电磁制动器”，记载的技术方案：包括衔铁盘、线圈、弹簧、吸盘、闸靴、闸衬、手动开闸装置，手动开闸装置结构为 ：在衔铁盘的孔内放置有大钢珠，凸轮将大钢珠卡住并固定在衔铁盘上，在凸轮上设有挡轴套，挡轴套与凸轮之间设有小钢珠，拉杆穿过闸靴、吸盘、衔铁盘、凸轮，在拉杆顶部设有弹簧，拉杆底部的拉杆锁块通过内六角螺钉与挡轴套锁紧，在吸盘上设有减震垫，减震垫上方设有垫片，通过螺钉、螺母将垫片及减震垫固定在吸盘上。由于衔铁盘和吸盘之间的气隙以及开闸间隙需要调节螺钉和挡轴套得到，所以装配效率极低。并且调节后的气隙和开闸间隙不稳定，运行一段时候后很容易发生变化，影响制动器噪声和性能。公告号为CN 202152264 U的“盘式制动器用外减震式电磁铁”，公开的结构是在壳体中装有电磁线圈和制动弹簧，衔铁与壳体的工作面相贴合，在壳体与衔铁上穿接有固定用的安装螺栓，在安装螺栓的栓杆上螺纹连接有空心螺栓，空心螺栓的栓杆与衔铁上的穿接孔为间隙配合，有至少两根导向柱穿接在壳体与衔铁上。因其采用内减震和外减震结合，外减震原件可调，内置减震垫压缩量不可调，故对减震垫安装孔和减震垫尺寸要求高，设计不够合理，而且，靠导向柱与衔铁之间的滑动配合降低运动支撑部位的磨损，安装螺栓与衔铁之间间隙配合，当导向柱磨损严重，安装螺栓与衔铁之间会形成摩擦副，影响衔铁下闸时间。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种方形轴刹电磁制动器，解决了现有电磁制动器安装调试困难，装配效率低，制动器稳定性差，多种功能性零部件配置不合理等问题，其设计合理，结构简单，调整操作灵活，安装、维护方便，在提高装配效率的基础上，使制动性能更加稳定，有利于降低成本。
本实用新型所采用的技术方案是：该方形轴刹电磁制动器包括方形轴刹电磁制动器，包括组装在一起的方形电枢、方形衔铁、复位弹簧、线圈、减震调节机构和制动盘组件以及紧固件，其特征在于：所述方形衔铁的吸合面与方形电枢气隙面通过减震调节机构、带有复位弹簧的内螺纹圆柱销限位导向连接，方形衔铁的另一面固定有制动盘组件；带有轴孔密封圈的空心导向柱组装在方形衔铁的轴孔中，利用穿过方形电枢轴孔和空心导向柱轴孔的连接螺栓，使组装在主机花键轴上的制动盘组件连接到机座上，将空心导向柱的两个端面分别与方形电枢气隙面和机座安装面贴合，通过方形电枢吸合力与复位弹簧弹力的作用，使方形衔铁在内螺纹圆柱销的限位导向下，沿空心导向柱的轴向往复移动，减震调节机构包括与方形衔铁的吸合面接触的减震垫以及固定垫、支撑柱销、内六角平端调节螺钉和内六角平端锁紧螺钉，通过调整顶紧支撑柱销的内六角平端调节螺钉，保持减震垫的压缩量，然后利用内六角平端锁紧螺钉进行限位固定。
所述复位弹簧和内螺纹圆柱销同轴布置。
所述方形电枢和方形衔铁通过装配工艺用螺栓定位组装。
本实用新型具有的优点及积极效果是：由于本实用新型不采用现有制动器的导向减震结构，而是采用减震垫压缩量可调的由与方形衔铁的吸合面接触的减震垫以及固定垫、支撑柱销、内六角平端调节螺钉和内六角平端锁紧螺钉，通过调整顶紧支撑柱销的内六角平端调节螺钉组成的减震调节机构，既降低了对减震垫和相应安装轴孔的加工要求，调整时更加灵活，又可以轻易降低开闸噪声，而且在空心导向柱上设置轴孔密封圈来辅助降低合闸噪声，以降低对开启电压和维持电压的需求，优化电磁方案，所以其设计合理，结构简单，调整操作灵活，安装、维护方便。制动器通电工作时，方形衔铁被方形电枢吸合，由内螺纹圆柱销导向，依靠减震垫、空心导向柱上的轴孔密封圈和平面密封垫降低噪声。制动器断电下闸时，在复位弹簧弹力的作用下，方形衔铁和制动盘组件向机座方向移动，由两个内螺纹圆柱销导向，依靠减震垫和空心导向柱上的平面密封垫圈减震，制动盘组件与机座安装面贴合，完成制动。此时，空心导向柱的两个端面分别与电枢气隙面和机座安装面贴合，实现固定的气隙和开闸间隙，同时导向柱上安装两种规格的平面密封垫圈和平面密封垫，达到更优良的减震效果。
另外，不再需要通过调节导向螺套和安装螺钉，来获得要求的气隙和开闸间隙，减少了装配时间，在提高装配效率的基础上，使制动性能更加稳定，有利于降低成本，也减少了因人工调节气隙不稳定带来的售后问题。
如果复位弹簧和内螺纹圆柱销同轴布置，那么就完美地解决了附加力矩问题和复位弹簧布置问题。因此，本实用新型解决了现有电磁制动器安装调试困难，装配效率低，制动器稳定性差，多种功能性零部件配置不合理等问题。
附图说明
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图2是图1沿A－A线的剖视图；
图3是图1沿B－B线的剖视图。
图中序号说明：1方形衔铁、2制动盘组件、3空心导向柱、4轴孔密封圈、5方形电枢、6内六角平端锁紧螺钉、7内六角平端调节螺钉、8支撑柱销、9减震垫、10线圈、11装配工艺用螺栓、12内螺纹圆柱销、13复位弹簧。
具体实施方式
根据图1～3详细说明本实用新型的具体结构。该方形轴刹电磁制动器包括组装在一起的方形电枢5、方形衔铁1、复位弹簧13、线圈10、减震调节机构和制动盘组件2以及紧固件等零部件。其中紧固件包括装配工艺用螺栓11、内螺纹圆柱销12、内六角平端调节螺钉7和内六角平端锁紧螺钉6、连接螺栓等件。其中方形衔铁1的吸合面与方形电枢5气隙面通过减震调节机构、带有复位弹簧13的内螺纹圆柱销12限位导向连接，方形衔铁1的另一面固定有制动盘组件2。带有轴孔密封圈4的空心导向柱3组装在方形衔铁1的轴孔中，利用穿过方形电枢5轴孔和空心导向柱3轴孔的连接螺栓，使组装在主机花键轴（图中未示出）上的制动盘组件2连接到机座（图中未示出）上，将空心导向柱3的两个端面分别与方形电枢5气隙面和机座安装面贴合，通过方形电枢5吸合力与复位弹簧13弹力的作用，使方形衔铁1在内螺纹圆柱销12的限位导向下，沿空心导向柱3的轴向往复移动，减震调节机构包括与方形衔铁1的吸合面接触的减震垫9以及固定垫、支撑柱销8、内六角平端调节螺钉7和内六角平端锁紧螺钉6。根据实际需要，通过调整顶紧支撑柱销8的内六角平端调节螺钉7，保持减震垫9的压缩量，然后利用内六角平端锁紧螺钉6进行限位固定，调整减震垫9压缩量时更加灵活。为了完美地解决附加力矩问题和复位弹簧13布置问题，可以将复位弹簧13和内螺纹圆柱销12同轴布置。
方形电枢5和方形衔铁1通过装配工艺用螺钉11定位组装。移除所有装配工艺用螺钉11，即可获得固定的气隙和开闸间隙。通过减震调节机构可以调节减震垫9的压缩量，在调整时，通过旋进或旋出顶紧支撑柱销8的内六角平端调节螺钉7，来预先确定减震垫9的压缩量，以降低噪声来达到国标要求的范围内，然后旋入另一个内六角平端锁紧螺钉6，进行限位固定完成锁紧。该制动器通电工作时，方形衔铁1被方形电枢5吸合，由四个内螺纹圆柱销12导向，依靠减震垫9和组装在空心导向柱3上的轴孔密封圈4降低噪声。制动器断电下闸时，在复位弹簧13弹力的作用下，方形衔铁1和制动盘组件2向机座轴向移动，由四个内螺纹圆柱销12导向，依靠减震垫9和组装在空心导向柱3上的轴孔密封圈4减震，制动盘组件2与机座安装面贴紧，完成制动。与此同时，空心导向柱3的两个端面分别与方形电枢5气隙面和机座安装面贴合，实现固定的气隙和开闸间隙，同时通过减震垫9、空心导向柱3上的轴孔密封圈4，以达到更优良的减震效果。为了延长轴孔密封圈4的使用寿命，轴孔密封垫圈4和减震垫9均采用氟橡胶材料制成。