用于传动机构的连杆机构的制作方法

本发明涉及传动机构的领域，尤其涉及具有连续可变减速比的传动机构的领域。更确切地说，本发明涉及一种用于此机构的传动连杆。

背景技术：

专利fr2571113描述此传动连杆，其包括形成与一对锥形凸缘相互作用的两个不同链条的两组链节，所述锥形凸缘以使得第一组链节与凸缘接触且具有允许与第二组链节进行啮合连接的形状的方式布置。

以使得第一组链节的长度大于第二组链节的长度的方式制作两个链条。现在，此特征意指两组链节具有单独轨迹，使得在链条的环绕期间存在第一组链节与第二组链节不接触的至少一个时段。此失去接触具有若干缺点：

-首先，具有两组不同的环绕的链节的事实需要每一组链节分别拉紧，这对于严格限制可用空间的传动来说是困难的；

-其次，两组链节中的任一个必须具有允许实现接合和脱离连接的开口，且所述开口通过施加弯曲来减弱所涉及的链节。

本发明旨在提供一种用于无段变速传动机构的传动连杆，其允许避免现有技术中已知的传动连杆的故障。

技术实现要素：

为此目的，本发明涉及一种用于包括至少一个轮子的无段变速传动机构的传动连杆，所述轮子包括围绕旋转轴线旋转的两个凸缘，所述连杆包括：

-第一组第一柔性链节，其具有能够在所述机构的轮子的两个凸缘之间接触的支承表面；

-第二组第二柔性链节，其相互铰接以形成呈闭合环路的链条或皮带，第二链节的数目等于第一链节的数目，所述第二链节中的每一个具有与闭合环路相切的纵向方向。

根据本发明，所述组链节中的一组中的每一链节包括接合杆，且另一组链节中的每一链节包括至少一个闭合的收纳槽，所述至少一个闭合的收纳槽包括通过啮合连接与所述接合杆相互作用的接合壁，所述啮合连接实现每一第一链节相对于与其相互作用的第二链节至少沿着纵向方向的移动。

在本发明的意义上，啮合连接应被理解为当第一组链节中的链节与滑轮的凸缘相互作用时，接合杆在接合壁上的推动生成沿着纵向方向的力，其允许第二组链节中的两个第二连续链节之间的现有拉力在驱动卷绕内逐渐地减少及在被驱动卷绕内逐渐地增加。因此，存在于收纳槽与接合杆之间的啮合连接在可变直径卷绕上再现了存在于齿形小齿轮与链条之间的啮合连接。此外，当第一链节不再与滑轮的凸缘相互作用时，此啮合连接具有如下特征：允许所述第一链节相对于第二链节沿着纵向方向位移，所述第一链节与所述第一链节以相对于可由连杆传递的拉力非常低的力相互作用。为了实现此纵向位移，例如并不必需使第一或第二链节弹性地变形或使变形力与可由连杆传递的拉力相当的弹簧变形。

此外，第一组链节中的每一链节与第二组链节中的单个链节铰接。此铰接提供坚固且耐受的传动连杆，因为其不具有现有技术的已知连杆的缺点。实际上，不必具有带有开口的链节。归因于此事实，传动连杆的链节不会因弯曲而弱化。

此外，对于形成单个连杆的两组链节，不必将每一组链节与另一组链节分开拉紧。

有利地，每一第一链节与另一邻近第一链节以第一间距p1分离，且每一第二链节与另一邻近第二链节以第二间距p2分离，第一间距p1大致等于第二间距p2。

因此，当若干第一连续链节与轮子相互作用且与轮子暂时成一体时，其以间距p1分离且形成具有间距p1的坚固的常规支撑件。因为p1大致等于p2，所以若干第二连续链节能够通过与所述常规的坚固支撑件啮合而相互作用，所述常规的坚固支撑件具有由若干第一连续链节形成的间距p1。

有利地，至少在与传动机构的轮子的凸缘相互作用之前，第一链节沿着纵向方向在连杆移动方向上彼此接触，所述第一组链节包括相互推动构件。

归因于此事实，当所述机构运作时，当第二组链节归因于一个驱动轮子与一个被驱动轮子之间的拉力的传递而伸长时，相互推动构件允许第一链节沿着纵向方向在连杆移动方向上前移以便补偿第二组链节的此伸长。因此，当第一组链节中的链节被卷绕时由其形成的坚固支撑件并受第二组链节中的链节的伸长影响。

有利地，包括收纳槽的每一链节能够围绕大致平行于轴向方向a的枢转轴线枢转且经过至少一个连续链节的收纳槽内部，所述枢转轴线是所述连续链节的所述收纳槽的标称位置，所述标称位置是接合杆的轴线可占据的位置。

每一收纳槽具有与包括收纳槽的连续链节的枢转轴线重合的标称位置的事实提供如下优点：当若干收纳槽位于驱动或被驱动卷绕中时，维持以间距p1或p2分离的两个连续收纳槽的标称位置；以及当两个连续接合杆位于所述标称位置中时，使所述两个接合杆的轴线分离的距离因此等于p1或p2。合理地，当收纳槽位于卷绕中且其接合壁以使得当接合杆横越所述接合壁延行时由接合杆的轴线描述的轨迹形成具有来自顶点的大致等于半径的二等分线的大致三角形的方式构建时，接着选择与所述顶点大致重合的标称位置。

有利地，接合杆具有大致平行于轴向方向a且与两个连续链节的枢转轴线重合的轴线，所述两个连续链节属于包括所述接合杆的所述组链节。

这提供了如下优点：当包括接合杆的链节不再呈直线但枢转成进入驱动或被驱动卷绕中时，使两个连续接合杆的2个轴线之间的距离等于p1或p2。

有利地，所述组链节中的任一组包括接合杆朝向收纳槽的标称位置的临时复位构件。

在此状况下，间距p2变为等于间距p1，且这因此构成允许接合杆相对于收纳槽适宜地定位的替代构件。此复位构件是临时的事实允许当所述复位构件不再运转时接合杆在收纳槽内部自由位移。

有利地，每一第一链节包括能够在至少一个其它第一连续链节的成型板上被推动的至少一个成型板；所接触的所述第一连续链节中的一个被称为第一参考链节，所接触的另一第一连续链节被称为第一移动链节，所述第一移动链节能够围绕所述第一参考链节的枢转轴线沿着大致圆形的轨迹枢转，第一移动链节的枢转轴线与第一参考链节的枢转轴线以大致等于间距p1的半径分离。

这结合相互推动构件提供了如下优点：当两个第一连续链节借助于其成型板相互接触时，在拉力上不保持的临时铰接形成于所述两个连续链节之间，所述临时铰接在两个连续收纳槽属于第一链节时保持所述两个连续收纳槽的标称位置，或在两个连续接合杆属于第一链节时使所述两个连续接合杆的轴线相距间距p1。

有利地，收纳槽属于与所述组链节中的任一组成一体的收纳实体或属于形成收纳实体的成型板，所述收纳实体能够至少围绕平行于轴向方向a且与收纳槽的标称位置重合的轴线枢转。

当本发明的传动连杆将与具有可变半径的驱动或被驱动卷绕一起运作时，这会具有使得收纳槽的接合壁能够相对于穿过标称位置的半径定向的优点。

有利地，收纳实体或形成收纳实体的成型板具有能够定向收纳槽的至少一个定向构件。

定向构件结合收纳实体的旋转自由度提供了如下优点：以使得收纳槽的接合壁相对于穿过标称位置的半径大致对称的方式定向收纳实体，而不管例如归因于卷绕半径的改变的两个连续链节之间的倾斜的改变。

有利地，轮子的每一凸缘上的所接触的第一链节的整个支承表面具有接触质心，且有利地，所述第一链节的两侧上的所述接触质心通过经过收纳槽内部的直线接合。

因此，当接合杆推动收纳槽的接合壁时，由所述接合杆提供的力与接合连杆的两侧上的凸缘上的第一链节的支承表面的质心的直线大致重合。这提供了归因于接合杆对槽的接合壁的推动而最小化或甚至消除施加在第一链节上的旋转力矩的优点，且改进了轮子的凸缘上的第一链节的接触的稳定性。合理地，接合轮子的凸缘上的第一链节的支承表面的质心的所述直线可穿过收纳槽的几何中心或穿过标称位置。

有利地，收纳槽具有大致三角形的总体形状。

此三角形形状具有三个壁—两个接合壁，其与接合杆相互作用；及一闭合壁，其不在驱动或被驱动卷绕中与接合杆相互作用。接合壁的数量为两且大致以“v”形状布置的事实允许接合杆一直与接合壁相互作用，即使拉力的方向反转，换句话说，例如在驱动卷绕变为被驱动的情况下也是如此。在此，收纳槽和接合杆在可变直径卷绕上再现固定直径卷绕上的小齿轮-链条对的现有技术已知行为。

根据本发明的特征，第一组链节中的每一链节由具有收纳槽的一个或若干个收纳实体构成，所述收纳槽的标称位置沿着平行于轮子的轴线的轴向方向对准，所述收纳实体相互稳固地固定且具有压缩刚性梁，所述压缩刚性梁在由第二组链节中的链节形成的闭合环路上方和下方在轴向方向上延伸且能够接触连杆的两侧上的轮子的凸缘。

根据本发明的特征，第一链节的成型板包括直径p1的圆形的至少一个部分，所述圆形与收纳槽的标称位置同心。

根据本发明的特征，第二组链节是传动链条，其中的每一第二链节由通过铰接枢轴互连的间距为p2的一个或多个板构成，所述铰接枢轴与延伸到第一组链节中的链节的收纳槽中的接合杆成一体。

根据本发明的特征，接合杆朝向收纳槽的标称位置的临时复位构件是闩锁，其能够插入于第一链节与第二链节之间，所述闩锁能够由与支撑框架成一体的凸轮致动。

根据本发明的特征，收纳实体大致为圆柱形且其轴线与收纳槽的标称位置重合，所述收纳槽从收纳实体的一侧穿过另一侧。

根据本发明的特征，第二组链节是由一连串连接板构成的传动链条，来自一连串连接板的铰接枢轴是圆柱形收纳实体。

根据本发明的特征，第一组链节中的每一链节包括在沿着轴向方向的压缩上是刚性的接合杆，所述接合杆延伸通过大致圆柱形收纳实体的收纳槽且能够借助于基底面与连杆的两侧上的轮子的凸缘接触，所述接合杆稳固地固定到包括直径p1的圆形部分的至少一个成型板，所述圆形部分与所述接合杆的轴线大致同心。

根据本发明的特征，每一接合杆包括在连杆的两侧上的至少两个成型板，所述两个成型板包括与轮子的凸缘接触的基底面。

根据本发明的特征，接合杆在其与收纳槽相互作用的位置处包括与收纳槽接触的辊子此技术及其提供的优点在传动辊子链条的现有技术中是众所周知的，所述传动辊子链条的轴线配备有与链轮的轮齿接触的辊子，所述辊子在链轮的轮齿上滚动且在铰接轴线上滑动。在大规模传动的状况下，有可能用轴承上的套管替换辊子使得其在接合杆的轴线上滚动。

根据本发明的特征，为了限制第二组链节中的链节的铰接的内部摩擦，第二链节可通过滚动连接相互铰接，换句话说，通过将枢转轴线与至少一组板分离的滚动轴承或通过在彼此上滚动的销使板相互铰接，如在所谓的静止链条的熟知现有技术中。

根据本发明的特征，传动连杆可与一个或多个轮子一起使用，所述一个或多个轮子包括通过卡住闭锁元件操作的夹持构件。

根据本发明的特征，第二组链节中的链节可形成皮带，其包括以下各项中的任一个：

-收纳槽，且在此状况下，收纳槽将具有其沿着皮带的中间轴线的标称位置，并且两个连续收纳槽的两个标称位置之间的间隙将等于p2，

-或接合杆，且在此状况下，接合杆的轴线将沿着皮带的中间轴线定位且两个连续接合杆的轴线之间的间隙将等于p2。

根据本发明的特征，在机构的轮子与传动连杆之间的力的传递通过与连杆成一体的通过卡住闭锁元件运作的夹持构件实现的状况下，第一组链节中的链节可包括连杆的每一侧上的至少一个支撑表面，每一支撑表面打算收纳能够与机构的轮子的凸缘相互作用的闭锁元件。在此状况下，第一组链节中的两个连续链节彼此接触所借助的成型板可直接在闭锁元件上实现。此外，所述闭锁元件可作用于闩锁，所述闩锁形成用于接合杆朝向标称位置的临时复位构件。

上文所描述的特征涉及优选实施例，其可组合或单独地进行。

附图说明

在关于附图阅读作为非限制性实例给出的优选实施例的以下描述时将呈现其它特征和/或优点，在附图中：

-图1和2展示包括根据本发明的第一实施例的传动连杆的传动机构的两个总体视图；

-图3到9展示图1和2的传动连杆的一组链节的视图；

-图10是图1到9的实施例的变型；

-图11到14展示根据本发明的连杆的第二实施例；

-图15到18展示图1到9的实施例的变型，其具有借助于闭锁元件与机构的轮子相互作用的第一链节；

-图19到21展示图1到9的实施例的变型，其具有各种定向构件；

-图22展示图11到14的实施例的变型；

-图23到图24展示图1到9的实施例的变型，其中接合杆具有不同形状；

-图25是另一实施例，其中第一链节中的每一个包括一组平行收纳实体；

-图26展示收纳槽的可能形状的实例。

-图27到30展示一实施例，其中每一第一链节包括接合杆朝向收纳槽的标称位置的临时复位构件。

具体实施方式

图1展示根据本发明的包括传动连杆2的实例的无段变速传动机构1的总体视图。在此实例中，传动连杆2是包括一组链节21的链条。在如图10的其它实施例中，连杆2可包括皮带。

连杆2形成与两个轮子3、4相互作用的闭合环路，所述两个轮子各自包括两个锥形凸缘31、32、41、42。其轨迹限定拉紧的股线22和松散的股线23，以及两个卷绕部分24、25，所述两个卷绕部分对应于连杆所卷绕的轮子的角形部分。在其它实施例中，如例如在图11到14中，轮子可包括凸缘，所述凸缘包括通过卡住闭锁元件而运作的夹持构件。在其它实施例中，如在图15到18中，轮子可包括平面凸缘。

图2是细节d的放大视图，其展示根据此第一实施例的形成传动链条的链节21。箭头l、a、n分别展示：纵向方向l，其对应于与传动连杆相切的方向；轴向方向a，其对应于平行于轮子3、4的旋转轴的任何方向；以及正交方向n，其对应于垂直于纵向方向l和轴向方向a的方向。

图3展示包括第一链节210和第二链节212的一组链节21的等距视图。第二链节212相互铰接以形成闭合环路。在此实施例中，第一连续链节210未相互铰接但借助于由第二链节212支撑且推动第一链节210的弹簧213而相互接触。弹簧213因此构成第一链节210的相互推动构件。

图4和图5分别展示根据等距视图和根据侧视图的第一链节210。第一链节210包括两个侧板，其也是成型板2101、2102。两个成型板通过两个主轴2103、2104互连，所述主轴中的每一个在每一侧上终止于相对于成型板2101、2102伸出的支承表面2106、2107、2108、2109。支承表面2106、2107、2108、2109打算当第一链节位于卷绕部分24、25中时接合轮子3、4的凸缘31、32、41、42。

此外，第一链节210包括第三主轴，其是充当弹簧支撑件213(此图上未展示)的支撑主轴2105。

成型板2101、2102中的每一个包括收纳槽2110，其包括接合壁2111。在此实施例中，收纳槽2110具有大致三角形形状且接合壁2111形成“v”。

在此实施例中，成型板2101、2102自身形成收纳实体，因为成型板中的每一个包括收纳槽2110。在其它实施例中，收纳槽可属于不同于成型板的收纳实体。

此外，每一成型板2101、2102包括用于使定向构件通过的两个沟槽2112、2113。每一成型板2101、2102具有局部圆柱形形状，其打算被推动在第一连续链节210的成型板2101、2102的局部圆柱形形状上。所述局部圆柱形形状具有也是第一连续链节210的枢转轴线2114的轴线。枢转轴线2114大致平行于轴向方向a且在所述收纳槽2110的标称位置中经过收纳槽2110内部。此外，凸缘31、41上的第一链节210的整个支承表面2108、2109具有质心，且凸缘32、42上的第一链节210的整个支承表面2106、2107也具有质心，所述质心通过与枢转轴线2114大致合并的直线接合。归因于此局部圆柱形形状，成型板2101、2102自身能够在围绕枢转轴线2114的旋转中枢转。这些成型板2101、2102因此构成收纳实体，其经过安装以便围绕与收纳槽2110的标称位置大致合并的枢转轴线2114自由旋转。

图6展示根据图3的实施例的两个第二链节212。每一链节包括接合杆2120和两个连接板2121。在此实施例中，每一接合杆2120是圆柱形的且由中心部分2122和比中心部分2122厚的两个外围部分2123、2124形成。此外，接合杆2120的轴线与两个第二连续链节212的枢转轴线2125合并。此枢转轴线2125与轴向方向a大致平行。归因于其圆柱形形状，当接合杆2120横越收纳槽2110的壁延行时，由接合杆2120的轴线采用的轨迹大致形成三角形，来自所述三角形的顶点中的一个与是收纳槽2110的标称位置的枢转轴线2114合并。

在其它实施例中，接合杆可具有不同形状。

当组装传动链条，第二链节的数目等于第一链节的数目时，每一第一链节通过啮合连接与第二链节相互作用。每一接合杆2120插入到第一链节210的收纳槽2110中。

当连杆2在移动且传递拉力时，第二链节212在拉力和磨损的作用下伸长，且间距p2因此可在不改变间距p1的情况下增加。接合杆2120在收纳槽2110中沿着纵向方向l移动以维持与收纳槽2110的啮合连接，而不管p2与p1之间产生的差。

图7展示图3中所展示的所述组链节的平面视图。

图8是图7的所述组链节的正视图，在所述组链节上，定向构件，例如定向电缆214，穿过每一成型板2102的沟槽2112、2113。此外，接合杆2120、2120'在其标称位置中。归因于此定向构件，由成型板2101、2102形成的收纳实体相对于枢转轴线2114成角度地定向。举例来说，此定向电缆214允许收纳槽2110的接合壁2111相对于经过链节21的正交方向n大致对称。

间距p1将每一成型板2102'与连续成型板2102”的第一链节分离且每一接合杆2120'与相邻接合杆2120”以间距p2分离。在此实施例中，p1等于p2。

此外，第一链节210的枢转轴线2114相对于另一第一连续链节210'的枢转轴线2114'的轨迹遵循半径大致等于间距p1的圆弧。围绕第一参考链节210'移动的第一链节210的枢转轴线2114'位于收纳槽2110'内部且此枢转轴线2114'因此是收纳槽2110'的标称位置。

图9展示沿着图7的平面ix-ix的纵向横截面视图。此图说明接合杆2120与连接板2121相互形成第二链节的连接及接合杆2120与成型板2101的收纳槽2110的连接。因此，如所展示，弹簧213以使得由接合杆2120支撑的弹簧213在由箭头215指示的连杆的移动方向上相对于接合杆2120推动第一链节210的方式装配在接合杆2120、主轴2103与支撑主轴2105之间的开口中。

图10展示变化的实施例，其与图9中展示的实例的不同之处仅在于以下事实：第二链节的接合杆2120不通过连接板而是通过皮带216相互连接。换句话说，在此实施例中，接合杆2120插入通过皮带216且将两个连续接合杆2120的轴线分离的距离大致等于p2。接合杆2120的轴线与皮带216的中间轴线大致重合。为了清楚起见，图10中未表示第一链节彼此的相互推动构件及收纳实体的定向构件。

图11和12分别表示根据本发明的第二实施例的一组连续链节的等距视图和平面视图。为了清楚起见，图11到14中未展示凸缘。举例来说，这些凸缘可包括通过卡住闭锁元件运作的夹持构件。

在此实例中，第一链节410为圆柱形杆，其各自具有比形成接合杆的中心部分4103厚的两个外围部分4101、4102。此外，外围部分4101和4102为直径p1的圆柱形并且也是成型板。

每一第二链节412由一组平行连接板4120、4121及成局部圆柱形套管的形状的收纳实体413形成，所述平行连接板各自包括具有中心距离p2的两个孔。收纳实体413包括为大致三角形形状的收纳槽415，其接合壁形成倒置“v”。

图13展示图11的所述组链节的正视图。每一第一链节410包括两个弹性带411，图13展示其中的一个。每一弹性带411围绕外围部分4101、4102卷绕且围绕进入连接板4120、4121中的支撑主轴414卷绕。当与支撑主轴414接触时，这些弹性带411在由箭头419指示的连杆移动方向上牵拉第一链节410。弹性带411因此构成第一链节410的相互推动构件。

图14是沿着图12的平面xiv-xiv的纵向横截面视图。如可在此图中看出，由两个第一连续链节410的两个中心部分4103形成的两个接合杆的轴线以间距p1分离且两个第二连续链节412的枢转轴线420大致平行于轴向方向a且以间距p2分离。两个第二连续链节412的枢转轴线420大致平行于轴向方向a，且经过收纳槽415内部，并且是所述收纳槽415的标称位置。此外，当由中心部分4103形成的接合杆横越收纳槽415的壁延行时，所述接合杆的轴线具有三角形轨迹，来自所述三角形轨迹的顶点中的一个与收纳槽415的标称位置合并。

此外，第一链节410的枢转轴线4106相对于另一第一连续链节410'的枢转轴线4106'的轨迹沿着半径等于第一间距p1的圆形，如图13所展示。也是中心部分4103的轴线的接合杆的轴线因此是至少一个第一连续链节410的枢转轴线4106。

对于两个连续连接板4121、4121'，在由箭头419指示的连杆移动方向上的第一连接板4121被称作上游板，在连杆移动方向419上的第二连接板4121'被称作下游板。

为了定向收纳实体413，所述收纳实体装配成在下游板4121'中不枢转而在上游板4121中枢转。实际上，如图14所展示，每一连接板4120、4121包括第一圆柱形孔416，其允许在相对于收纳实体413的旋转中自由枢转。每一连接板4120、4121还包括第二孔417，其包括允许收纳实体413在相对于板的旋转中紧固的平面418。

此外，在此实施例中，外围部分4101、4102还可用作通过支承表面4104、4105在凸缘31、32、41、42上接触的支撑基底面。在此状况下，轮子的每一凸缘上的每一支承表面4104、4105的质心通过直线接合，所述直线与由经过收纳槽415内部的中心部分4103形成的接合杆的轴线大致合并。

图15到18中展示第三实施例。图15是轮子5和传动连杆的剖视图，其中每一第一链节510与轮子5的每一凸缘51、52借助于沿着属于收纳实体5103的导引表面503移动的闭锁元件5101相互作用。在此状况下，闭锁元件5101还形成打算被推动在连续闭锁元件5101上的成型板，且每一闭锁元件5101包括与凸缘51、52接触的支承表面5102。

图16是图15的连杆的侧视图，且图17和18分别展示沿着图16的平面xvii-xvii和xviii-xviii的横截面。

收纳槽515的定向可由闭锁元件5101的定向给定，所述闭锁元件例如通过相对于未表示的支撑结构铰接的定向及致动凸轮502定向。此定向及致动凸轮502因此构成收纳槽515的定向构件。

为了允许由此类链节形成的传动链条的卷绕半径的变化，在轮子上，定向及致动凸轮502可装配在图中也未展示的变化致动器上。

闭锁元件5101在导引表面503上移动。通过其位移，其到达一重合位置，其中由形成包括直径p1的圆形部分的成型板的闭锁元件5101限定的枢转轴线504与收纳槽515的标称位置509合并。当两个第一连续链节510、510'具有其在重合位置中且相互接触的闭锁元件5101、5101'时，接着收纳实体5103、5103'的相应标称位置以距离p1分离。枢转轴线504大致平行于轴向方向a。

此外，为了确保第一链节510的相互接触，无论传动连杆的环绕方向如何，第一链节510可各自配备有图18中所展示的两个弹簧506、507。这些弹簧506、507在接合杆505上被导引。其与两个链节512的连接板5120接触且各自在相反的方向上推动。此外，为了限制两个弹簧506、507的行进，其可包括于构成止动件的两个敞开的毂516、517中。当归因于定向及致动凸轮502的运转而定向第一链节510时，所述第一链节推动弹簧506、507中的一个，另一弹簧506、507归因于其在其敞开的毂516、517上的止动件而不运转。此推动因此在第一链节510的定向的作用下引起所述第一链节的前向移动。第一链节的相互推动构件因此由弹簧506、507构成。当第一链节510不与定向及致动凸轮502相互作用时，弹簧506、507还能够是第一链节510的定向构件。

接合杆505通过具有中心距离p2的连接板5120互连，且接合杆505的轴线因此与两个第二连续链节512的枢转轴线518合并，枢转轴线518大致平行于轴向方向a。

图19到30为示意图且展示第一和/或第二链节的实施例，或进一步展示收纳槽、成型板、定向及相互推动构件的实施例或进一步展示接合杆朝向收纳槽的标称位置的临时复位构件的实施例。为了清楚起见，图19到30不包括本发明的所有元件，所述元件可例如来自其它实施例。

图19和20分别展示另一实施例的等距视图和正视图，其中第一链节800具有接近由图3到9表示的实施例的第一链节的形状的形状。尽管如此，在此实施例中，不存在定向电缆。如可在图20中看出，每一成型板801包括凸形侧802和凹形侧803。每一成型板可相对于与其邻接的板枢转。

图21展示类似于图3到图9的实例的一实施例，但其中第一链节900具备同时推动支撑凸轮901和第一链节900的两个弹簧903、904，弹簧903在由箭头902指示的方向上推动第一链节900且弹簧904在与由箭头902指示的方向相反的方向上推动第一链节900。当支撑凸轮901在两个弹簧903、904中的任一个的前方缩回时，这会停止推动第一链节900。支撑凸轮901和弹簧903、904构成用于第一链节900的相互推动构件。

图22展示类似于图11到14的实例的一实施例，但其中每一收纳实体1003装配成在连接板1000、1000'中自由旋转且稳固地紧固到定向销1002，所述定向销通过两个大致相同的定向弹簧1001、1001'连接到连接板1000、1000'，所述定向弹簧沿着由连接板1000、1000'形成的角度的二等分线定向定向销1002。定向弹簧1001、1001'因此构成收纳槽的定向构件。

图23表示一实施例，其中接合杆600具有圆柱形中心部分601及两个外围部分602、603，所述外围部分具有大致三角形横截面。

图24展示一实施例，其中图23的接合杆600用于提供低压接触。第一链节的成型板610是收纳实体，其具有能够与所述接合杆600相互作用的收纳槽615。

图25展示另一实施例的示意性视图，其中每一第一链节700由一组稳固地互连的平行收纳实体701形成。此类第一链节例如可用于传递强力。

图26展示收纳实体620、630、640、650的实例，其具有根据本发明的具有各种形状的收纳槽621、631、641、651，所述收纳槽可单独或组合使用。

收纳槽651类似于图3到9中所展示的收纳槽，而收纳槽641在其上部壁上具有在收纳槽641内部实现接合杆642的较大移动自由度的释放装置，所述上部壁是闭合壁。收纳实体630还是成型板，其具有枢转轴线633使得当接合杆632使其轴线与枢转轴线633合并时，所述接合杆不与收纳槽的接合壁相互作用。这具有使收纳槽631和接合杆632的原始卷绕半径移位的作用且允许围绕收纳槽631具有较佳厚度的材料。

收纳槽621具有非平坦形状的接合壁624，这些接合壁624可例如由圆形渐伸线或圆弧形成。此特定特征具有取决于与所述接合杆相互作用的接合壁624的位置而改变接合杆施加在收纳实体620上的力的作用。

图27到30展示一实施例，其中第一组链节1001中的链节包括收纳槽1002和闩锁，所述闩锁装配成使得其相对于第一链节枢转且形成接合杆到标称位置1003、1003'的临时复位构件。

图27和28分别是沿着所述第一链节1001的轴线xxviii的正视图和横截面视图，所述第一链节具有在未运转位置中的接合杆朝向标称位置1003、1003'的临时复位构件，接合杆3000在收纳槽1002内部自由移动。

图29和30分别是沿着所述第一链节1001的轴线xxx的正视图和横截面视图，所述第一链节具有在运转位置中的接合杆朝向标称位置1003、1003'的临时复位构件，接合杆朝向标称位置1003、1003'的所述临时复位构件通过促使所述接合杆3000占据收纳槽1002的标称位置而与和支撑框架成一体的凸轮1004、1004'相互作用。

在变型中，当第一组链节中的链节包括能够容纳闭锁元件的第一支承表面时，所述闭锁元件可以使得所述闭锁元件的位移能够接合接合杆朝向标称位置的临时复位构件或与其脱离的方式连接到接合杆的临时复位构件。