本发明涉及相机云台技术领域，尤其涉及一种多相机可调角度相机摄影云台。
背景技术：
空中摄影是利用飞机或其它飞行器(如气球、人造卫星等)，在其上装载专门的摄影设备对地面进行摄影而获得像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。摄影航高在1000米以下的称作低空摄影，现今采用数码摄影设备也称作近地轻型数码航空摄影。
近地航空摄影设备中，其搭载相机的结构称为相机云台。相机的方向、位置及运动都依赖于云台，所以拍摄影像的质量优劣，与云台结构有着至关重要的联系。
相机云台主要有单相机固定云台、单相机轴动云台、多相机固定云台。本发明属于多相机固定云台，但在结构上使相机摄像角度可调。
多相机云台多用于倾斜摄影领域，一般为五个相机，分别朝向前、后、左、右、下，采集五个角度的地面影像，其中四个相机倾角大多固定在45度，因为对五个相机影像的重叠度有要求，而且相机角度被固定，所以整体设备在相机选型或镜头选型时有着诸多限制。当相机焦距过长则影像重叠度不够，使后期处理难度增大；若相机焦距过短则影像重叠度过大，使整体作业效率变低。
在实际应用中，近地航空摄影的灵活性就决定了它去完成一些特殊环境影像获取工作，而像一些特殊造型建筑或地址区域，需要摄像设备超出普通航摄焦距范围，当采用多相机作业时，相机之间的相对角度需要调整到最佳值，此时多相机可调角度相机摄影云台将使作业效率提升至最佳。
技术实现要素：
本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种多相机可调角度相机摄影云台。本发明多相机可调角度相机摄影云台可装配五台微型单反相机，支持相机镜头更换并相应调节相机姿态角度。其整体可搭载在低空飞行工具上，如无人机、热气球、三角翼、直升飞机等。主要应用于立面角度极大或内凹的特殊建筑群、特殊地貌的多角度信息采集测量。
本发明的技术方案：
一种多相机可调角度相机摄影云台，包括云台框架；所述云台框架左右两侧分别设置有两组安装侧翼，每组所述安装侧翼上均加工有位置对应的紧固螺纹孔一，每组所述紧固螺纹孔一旁侧均设置有一组外锁紧手轮，所述外锁紧手轮前端设置有与所述紧固螺纹孔一对应的紧固螺杆一，每组所述紧固螺杆一均穿过所述紧固螺纹孔一与外部相机承托架可拆卸连接，所述外部相机承托架设置在两组所述安装侧翼之间，每两组所述安装侧翼之间的云台框架上还设置有一组顶部安装板，所述顶部安装板上加工有紧固螺纹孔二，所述紧固螺纹孔二外端设置有顶部锁紧手轮，所述顶部锁紧手轮上设置有一组与所述紧固螺纹孔二对应的紧固螺杆二，每组所述紧固螺杆二均穿过所述紧固螺纹孔二与顶部相机承托架可拆卸连接，所述顶部相机承托架设置在两组所述顶部安装板之间，所述顶部相机承托架前后两端的云台框架上均加工有两组位置对应的紧固螺纹孔三，每组紧固螺纹孔三外端均设置有一组内部锁紧手轮，每组所述内部锁紧手轮上均设置有一组紧固螺栓三，每组所述紧固螺栓三均穿过所述紧固螺纹孔三与内部相机承托架可拆卸连接，两组所述内部相机承托架分别设置在所述顶部相机承托架的前后两端。
进一步的，所述云台框架侧壁上还设置有至少四组连接拉杆，所述连接拉杆一端通过螺栓与所述云台框架可拆卸连接，所述连接拉杆另一端加工有安装螺纹孔。
进一步的，所述云台框架、所述外部相机承托架、所述顶部相机承托架和所述内部相机承托架均为合金铝材加工而成。
本发明相对于现有技术具有以下有益效果：
本发明多相机可调角度相机摄影云台可装配五台微型单反相机，支持相机镜头更换并相应调节相机姿态角度。其整体可搭载在低空飞行工具上，如无人机、热气球、三角翼、直升飞机等。主要应用于立面角度极大或内凹的特殊建筑群、特殊地貌的多角度信息采集测量；
本发明云台框架采用极简结构，保证所携带相机有足够角度调整空间，而且可自由搭配或加减相机承托架，应对特殊拍摄环境；
本发明相机承托架前后开放空间大，四周留有一般数码相机功能口打孔，适合大多数数码微单相机，支持相机更换镜头。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的的云台框架的轴测图。
图中1-云台框架；2-外锁紧手轮；3-外部相机承托架；4-顶部锁紧手轮；5-顶部相机承托架；6-内部锁紧手轮；7-内部相机承托架；11-安装侧翼；12-顶部安装板；13-连接拉杆。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明。
结合图1-图2示，本实施例公开的一种多相机可调角度相机摄影云台，包括云台框架1；所述云台框架1左右两侧分别设置有两组安装侧翼11，每组所述安装侧翼11上均加工有位置对应的紧固螺纹孔一，每组所述紧固螺纹孔一旁侧均设置有一组外锁紧手轮2，所述外锁紧手轮2前端设置有与所述紧固螺纹孔一对应的紧固螺杆一，每组所述紧固螺杆一均穿过所述紧固螺纹孔一与外部相机承托架3可拆卸连接，所述外部相机承托架3设置在两组所述安装侧翼11之间，每两组所述安装侧翼11之间的云台框架1上还设置有一组顶部安装板12，所述顶部安装板12上加工有紧固螺纹孔二，所述紧固螺纹孔二外端设置有顶部锁紧手轮4，所述顶部锁紧手轮4上设置有一组与所述紧固螺纹孔二对应的紧固螺杆二，每组所述紧固螺杆二均穿过所述紧固螺纹孔二与顶部相机承托架5可拆卸连接，所述顶部相机承托架5设置在两组所述顶部安装板之间，所述顶部相机承托架5前后两端的云台框架1上均加工有两组位置对应的紧固螺纹孔三，每组紧固螺纹孔三外端均设置有一组内部锁紧手轮6，每组所述内部锁紧手轮6上均设置有一组紧固螺栓三，每组所述紧固螺栓三均穿过所述紧固螺纹孔三与内部相机承托架7可拆卸连接，两组所述内部相机承托架7分别设置在所述顶部相机承托架5的前后两端。
具体的，所述云台框架1侧壁上还设置有至少四组连接拉杆13，所述连接拉杆13一端通过螺栓与所述云台框架1可拆卸连接，所述连接拉杆13另一端加工有安装螺纹孔。
具体的，所述云台框架1、所述外部相机承托架3、所述顶部相机承托架5和所述内部相机承托架7均为合金铝材加工而成。
以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。