本发明涉及投影设备技术领域，尤其涉及一种投影仪位置自动调节的控制运动机构。
背景技术：
众所周知，投影仪又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、vcd、dvd、bd、游戏机、dv等相连接播放相应的视频信号。由于投影仪的兴起，目前可广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，根据工作方式不同，有crt，lcd，dlp等不同类型。然而，对于投影仪来讲，安装时通过会悬挂在楼板顶部，有的则是直接放置在会议桌面上。
然而，现有的这些投影仪升降装置虽然能够实现投影仪的位置升降，但还存在以下不足之处：(1)现有的投影仪升降装置仅能实现投影仪的位置升降，但缺乏水平移动能力；(2)现有的这些投影仪升降装置中，一些是属于移动式升降装置，使用时支撑于地面，体积大这样势必会占用过多的地面空间；(3)现有的这些投影仪升降装置中，一些是属于固定在会议室的天花板顶部，但这些升降装置为了节约成本，往往忽视了升降装置自身的吊装、承载能力，短时间使用可以，长时间使用时维修费用高；(4)由于投影仪悬挂在会议室的天花板顶部，时间一长其表面势必会留存大量灰尘，现有的这些投影仪升降装置中缺乏对灰尘的吹扫能力；中国发明专利cn107514524a中提出了一种投影仪位置自动调节的控制运动机构，该发明虽然具有升降、平移和调节除尘的功能，但该发明无法自动调节投影仪的倾角，无法满足使用需求，为此，我们提出一种投影仪位置自动调节的控制运动机构。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种投影仪位置自动调节的控制运动机构，具有升降、平移和自动调节倾角的特点，解决了现有投影仪调节装置具有升降、平移和调节除尘的功能，但无法自动调节投影仪的倾角，无法满足使用需求的问题。
本发明提供如下技术方案：一种投影仪位置自动调节的控制运动机构，包括顶板，所述顶板的底部焊接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部焊接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆底部的右侧转动连接有转轴，所述第二电动伸缩杆的表面且对应转轴的位置焊接有轴承套，所述轴承套转动连接在转轴的表面，所述转轴的底部焊接有连接板；
所述连接板底部的正面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部通过铰链活动连接有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有投影仪，所述连接板底部背面的左侧通过第三电动伸缩杆和铰链与支撑板活动连接，所述连接板底部背面的右侧通过第四电动伸缩杆和铰链与支撑板转动连接，所述支撑板的顶部固定连接有双轴倾角传感器，所述顶板的底部且位于第一电动伸缩杆的右侧固定连接有控制箱，所述控制箱的内部固定安装有单片机和无线模块；
所述单片机的输出端与第一电动伸缩杆的输入端单向电性连接，所述单片机的输出端与第二电动伸缩杆的输入端单向电性连接，所述单片机的输出端与第三电动伸缩杆的输入端单向电性连接，所述单片机的输出端与第四电动伸缩杆的输入端单向电性连接，所述单片机与无线模块双向电性连接。
优选的，所述连接板的顶部且位于转轴的右侧固定安装有电机，所述电机的输入端与单片机的输出端单向电性连接。
优选的，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮盘，所述转轴的表面固定连接有第二齿轮盘，所述第一齿轮盘与第二齿轮盘啮合。
优选的，所述转轴与轴承套之间设置有角度传感器，所述角度传感器的输出端与单片机的输入端单向电性连接。
优选的，所述第一电动伸缩杆的表面固定安装有第一电子尺，所述第一电子尺的输出端与单片机的输入端单向电性连接。
优选的，所述第二电动伸缩杆的表面固定连接有第二电子尺，所述第二电子尺的输出端与单片机的输入端单向电性连接。
优选的，所述顶板通过第一螺栓与楼板固定连接，所述支撑板通过第二螺栓与投影仪固定连接。
本发明提供了一种投影仪位置自动调节的控制运动机构，通过设置了第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆可以调节投影仪的高度，第二电动伸缩杆可以自动平移投影仪的位置，通过设置了双轴倾角传感器，可以检测支撑板和投影仪的倾角，通过分别调节第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆的长度，从而调节支撑板和投影仪的倾角，使得投影仪的倾角与放映布的倾角相同，从而保证正常投影，通过设置了电机，电机带动连接板和投影仪相对转轴转动，从而实现调节投影仪角度的目的，通过第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、双轴倾角传感器、单片机和无线模块的配合，解决了现有投影仪调节装置具有升降、平移和调节除尘的功能，但无法自动调节投影仪的倾角，无法满足使用需求的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明系统原理图。
图中：1顶板、2第一电动伸缩杆、3第二电动伸缩杆、4转轴、5轴承套、6连接板、7支撑杆、8铰链、9支撑板、10投影仪、11第三电动伸缩杆、12第四电动伸缩杆、13双轴倾角传感器、14控制箱、15单片机、16无线模块、17电机、18第一齿轮盘、19第二齿轮盘、20角度传感器、21第一电子尺、22第二电子尺、23第一螺栓、24第二螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种投影仪位置自动调节的控制运动机构，包括顶板1，顶板1的底部焊接有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2的底部焊接有第二电动伸缩杆3，第二电动伸缩杆3底部的右侧转动连接有转轴4，第二电动伸缩杆3的表面且对应转轴4的位置焊接有轴承套5，轴承套5转动连接在转轴4的表面，转轴4的底部焊接有连接板6；
连接板6底部的正面固定连接有支撑杆7，支撑杆7的底部通过铰链8活动连接有支撑板9，支撑板9的底部固定安装有投影仪10，连接板6底部背面的左侧通过第三电动伸缩杆11和铰链8与支撑板9活动连接，连接板6底部背面的右侧通过第四电动伸缩杆12和铰链8与支撑板9转动连接，支撑板9的顶部固定连接有双轴倾角传感器13，顶板1的底部且位于第一电动伸缩杆2的右侧固定连接有控制箱14，控制箱14的内部固定安装有单片机15和无线模块16；
单片机15的输出端与第一电动伸缩杆2的输入端单向电性连接，单片机15的输出端与第二电动伸缩杆3的输入端单向电性连接，单片机15的输出端与第三电动伸缩杆11的输入端单向电性连接，单片机15的输出端与第四电动伸缩杆12的输入端单向电性连接，单片机15与无线模块16双向电性连接，连接板6的顶部且位于转轴4的右侧固定安装有电机17，电机17的输入端与单片机15的输出端单向电性连接，电机17的输出端固定连接有第一齿轮盘18，转轴4的表面固定连接有第二齿轮盘19，第一齿轮盘18与第二齿轮盘19啮合，转轴4与轴承套5之间设置有角度传感器20，角度传感器20的输出端与单片机15的输入端单向电性连接，第一电动伸缩杆2的表面固定安装有第一电子尺21，第一电子尺21的输出端与单片机15的输入端单向电性连接，第二电动伸缩杆3的表面固定连接有第二电子尺22，第二电子尺22的输出端与单片机15的输入端单向电性连接，顶板1通过第一螺栓23与楼板固定连接，支撑板9通过第二螺栓24与投影仪10固定连接，通过设置了第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆2可以调节投影仪10的高度，第二电动伸缩杆3可以自动平移投影仪10的位置，通过设置了双轴倾角传感器13，可以检测支撑板9和投影仪10的倾角，通过分别调节第三电动伸缩杆11和第四电动伸缩杆12的长度，从而调节支撑板9和投影仪10的倾角，使得投影仪10的倾角与放映布的倾角相同，从而保证正常投影，通过设置了电机17，电机17带动连接板6和投影仪10相对转轴4转动，从而实现调节投影仪10角度的目的，通过第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆3、第三电动伸缩杆11、第四电动伸缩杆12、双轴倾角传感器13、单片机15和无线模块16的配合，解决了现有投影仪调节装置具有升降、平移和调节除尘的功能，但无法自动调节投影仪的倾角，无法满足使用需求的问题。
本发明中，通过设置了第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆2可以调节投影仪10的高度，第二电动伸缩杆3可以自动平移投影仪10的位置，通过设置了双轴倾角传感器13，可以检测支撑板9和投影仪10的倾角，通过分别调节第三电动伸缩杆11和第四电动伸缩杆12的长度，从而调节支撑板9和投影仪10的倾角，使得投影仪10的倾角与放映布的倾角相同，从而保证正常投影，通过设置了电机17，电机17带动连接板6和投影仪10相对转轴4转动，从而实现调节投影仪10角度的目的，通过第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆3、第三电动伸缩杆11、第四电动伸缩杆12、双轴倾角传感器13、单片机15和无线模块16的配合，解决了现有投影仪调节装置具有升降、平移和调节除尘的功能，但无法自动调节投影仪的倾角，无法满足使用需求的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。