本发明涉及油门踏板的故障处理方法及变速箱控制系统。
背景技术：
油门踏板故障的检测为两部分，一部分是指变速箱控制系统(tcu)对变速箱硬件和信号进行实时监测，判断其是否正常合理；另一部分是指变速箱出现故障后(硬件损坏或者信号无效)变速箱系统所做出的一些故障应对措施，如点亮故障灯、脱开离合器、进入跛行模式等。
油门踏板位置信号作为tcu从发动机控制系统(ecu)接收的一个信号，是保证车辆正常行驶的重要信号，但是油门踏板作为电子产品具有一定的寿命，长时间的使用难免会出现一定的故障，此时tcu有可能接收到的油门踏板位置信号为无效信号，车辆就会进入故障模式，变速箱无法正常工作，此时车辆有可能会出现突然加速或者脱开离合器而失去动力的现象，尤其在高速行驶中突然加速和突然停车，对于驾乘人员和车辆的安全都构成极大地威胁。
目前双离合器自动变速箱tcu方面关于油门踏板位置信号出现无效后的处理方式是当tcu收到的ecu发送的油门踏板位置信号无效时不论在何种工况下都会直接脱开离合器使车辆处于空挡滑行状态，在油门踏板位置信号恢复正常后车辆还是处于空档状态，tcu必须重启一次(通过整车断电实现)车辆才会恢复正常。这个行车带来了很大的安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种油门踏板的故障处理方法和的变速箱控制系统，能够处理油门踏板的故障，避免驾驶员惊慌，减小安全隐患。
本发明的油门踏板的故障处理方法，包括：判断步骤，获取油门踏板位置信号，并判断有效性，有效则进入控制步骤，根据所述油门踏板位置信号控制车辆行驶，无效则进入下一步骤；处理步骤，在所述判断步骤判断所述油门踏板位置信号无效时，获取当前车速，并与门槛车速比较，当前车速低于所述门槛车速时脱开离合器，否则进入下一步骤；替代步骤，当前车速大于等于所述门槛车速时，发送油门踏板模拟信号，并验证所述油门踏板模拟信号的有效性，有效则返回所述判断步骤，同时所述控制步骤根据所述油门踏板模拟信号控制车辆行驶，否则脱开所述离合器；重启步骤，当所述处理步骤或者所述替代步骤中执行脱开所述离合器后，变速箱控制系统尝试进行重启。
如上所述的油门踏板的故障处理方法，其中，所述判断步骤包括初次判断和再次判断；所述初次判断为：判断油门踏板位置信号的有效性，有效则进入控制步骤，根据所述油门踏板位置信号控制车辆行驶，否则进入再次判断；所述再次判断为：以获取油门踏板位置信号的时间段为t1，以变速箱控制系统的滤波时间为t2，当t1大于t2时，判断所述油门踏板位置信号为无效进入所述替代步骤。
如上所述的油门踏板的故障处理方法，其中，在进入所述处理步骤前，还进行故障报告。
如上所述的油门踏板的故障处理方法，其中，还包括：监控步骤，当所述替代步骤连续n次返回所述判断步骤，则逐渐降低车速。
如上所述的油门踏板的故障处理方法，其中，n大于等于3。
本发明的变速箱控制系统，包括：判断单元，用于，获取油门踏板位置信号，并判断有效性，有效则进入控制单元，所述控制单元用于根据所述油门踏板位置信号控制车辆行驶；处理单元，用于在油门踏板位置信号无效时，获取当前车速，并与门槛车速比较，当前车速低于所述门槛车速时脱开离合器；替代单元，用于在当前车速大于等于所述门槛车速时，发送油门踏板模拟信号，并验证所述油门踏板模拟信号的有效性，有效则将所述油门踏板模拟信号发送到所述控制单元，所述控制单元还用于根据所述油门踏板模拟信号控制车辆行驶，同时，所述判断单元开始工作；无效则脱开所述离合器；重启单元，用于当所述处理单元或者所述替代单元中执行脱开所述离合器后，变速箱控制系统尝试进行重启。
如上所述的变速箱控制系统，其中，所述判断单元包括初次判断单元和再次判断单元；所述初次判断单元用于判断油门踏板位置信号的有效性，有效则进入控制步骤，根据所述油门踏板位置信号控制车辆行驶，否则进入再次判断；所述再次判断单元用于获取时间，以获取油门踏板位置信号的时间段为t1，以变速箱控制系统的滤波时间为t2，当t1大于t2时，判断所述油门踏板位置信号为无效。
如上所述的变速箱控制系统，其中，还包括：监控单元，用于当所述判断单元连续n次在所述替代单元验证所述油门踏板模拟信号的有效的情况下开始工作时，则逐渐降低车速。
本发明的方法中，处理步骤中会根据车速判断断开离合器还是进入替代步骤，当车速高于门槛车速时，会进入替代步骤，而替代步骤会生成油门踏板模拟信号，该信号有效的情况下可以暂时替代油门踏板位置信号，以度车辆的行驶进行控制，避免现有技术中直接脱开离合器，让司机恐慌，或者直接系统重启带来的安全隐患。
附图说明
图1为本发明油门踏板的故障处理方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明公开一种油门踏板的故障处理方法，该方法包括：判断步骤s1、处理步骤s2、替代步骤s3、重启步骤s4和控制步骤s5这五大步骤，其中，判断步骤s1为获取油门踏板位置信号，并且判断该油门踏板位置信号的有效性，如果有效则进入控制步骤s5，控制步骤s5可以根据该有效的油门踏板位置信号控制车辆行驶，也就是根据当时油门踏板位置信号所包括的内容，来控制车辆“加油”的量。
如果上述的油门踏板位置信号无效，则进入处理步骤s2，在处理步骤s2中，获取当前车速，并与门槛车速比较，当前车速低于所述门槛车速时脱开离合器，这样就避免了现有技术中在车辆高速行驶时，如果发现油门踏板位置信号无效，整车断电带来的车辆失控的风险。在本步骤中，如果当前车速高于等于门槛车速时，进入替代步骤s3。
替代步骤s3中，发送油门踏板模拟信号，并验证所述油门踏板模拟信号的有效性，有效则返回所述判断步骤，同时所述控制步骤根据所述油门踏板模拟信号控制车辆行驶。
油门踏板模拟信号是根据当前车速、形式路况等多种情况综合形成的模拟信号，这个模拟的信号主旨是暂时替代油门踏板位置信号，避免驾驶员恐慌，以及带来不利的安全影响，整体上，该油门踏板模拟信号不会主动增大“油门”，也就是不会让车辆的加速度变得更大，或者说该油门踏板模拟信号要保证车辆保持当前速度或者逐渐减速。
在该踏板模拟信号有效时，该信号会送到控制步骤s5，这时控制步骤s5则根据该踏板模拟信号控制车辆行驶。可见控制步骤s5可以响应踏板位置信号和踏板模拟信号这两个信号，当然，从上述步骤也可以看出，这两个信号不会同时出现。
对应上述油门踏板模拟信号有效，如果该信号无效，则脱开离合器。
重启步骤s4，对应上述处理步骤s2或者替代步骤s3中涉及的脱开所述离合器，无论上述处理步骤s2还是替代步骤s3中执行了脱开离合器的操作，都进行本重启步骤s4，该步骤为变速箱控制系统尝试进行重启。
需要理解，重启步骤s4中并不能直接保证变速箱控制系统可以重启，只能进行尝试，如果条件允许才可能进行重启操作。实际使用中，离合器已脱开，一般须手动熄火断电后进行重启。
优选的，在进入所述处理步骤s2前，还进行故障报告，例如在信息面板中提示该问题，或者自动启动车辆的“双闪”等。当然，上述重启步骤s4如果没有成功，那么就持续显示该故障报告。不过，本发明上述的方法并非只执行一次，其可以是实时进行的，如果后续进行时，发现油门踏板信号的故障已经解决，那么故障报告就停止显示。
下面就判断步骤s1进行进一步的说明，其优选的包括两个小的分步骤：初次判断s11和再次判断s12。
初次判断s11为：判断油门踏板位置信号的有效性，有效则进入控制步骤，根据所述油门踏板位置信号控制车辆行驶，否则进入再次判断；这步就是直接对油门踏板位置进行判断。不过判断为无效后并不直接进入处理步骤s2，而是进入再次判断s12，再次判断为：以获取油门踏板位置信号的时间段为t1，以变速箱控制系统的滤波时间为t2，当t1大于t2时，判断所述油门踏板位置信号为无效，进入所述替代步骤。而如果t1小于等于t2，这时可能由于时间差没有获取到有效的油门踏板位置信号，因此暂不判断为失效，这种情况一般车辆正常行驶，由于整个流程是循环进行的，因此可以等下次在做验证，也就是说t1小于等于t2时不做“油门踏板位置信号”无效的判断。
进一步，本发明还包括：监控步骤，当所述替代步骤连续n次返回所述判断步骤，则逐渐降低车速。n大于等于3。
本发明还公开一种变速箱控制系统，包括：判断单元，用于获取油门踏板位置信号，并判断有效性，有效则进入控制单元，所述控制单元用于根据所述油门踏板位置信号控制车辆行驶；处理单元，用于在油门踏板位置信号无效时，获取当前车速，并与门槛车速比较，当前车速低于所述门槛车速时脱开离合器；替代单元，用于在当前车速大于等于所述门槛车速时，发送油门踏板模拟信号，并验证所述油门踏板模拟信号的有效性，有效则将所述油门踏板模拟信号发送到所述控制单元，所述控制单元还用于根据所述油门踏板模拟信号控制车辆行驶，同时，所述判断单元开始工作；无效则脱开所述离合器；重启单元，用于当所述处理单元或者所述替代单元中执行脱开所述离合器后，变速箱控制系统尝试进行重启。
所述判断单元包括初次判断单元和再次判断单元；所述初次判断单元用于判断油门踏板位置信号的有效性，有效则进入控制步骤，根据所述油门踏板位置信号控制车辆行驶，否则进入再次判断；所述再次判断单元用于获取时间，以获取油门踏板位置信号的时间段为t1，以变速箱控制系统的滤波时间为t2，当t1小于等于t2时，判断所述油门踏板位置信号为无效。还包括：监控单元，用于当所述判断单元连续n次在所述替代单元验证所述油门踏板模拟信号的有效的情况下开始工作时，则逐渐降低车速。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。