本发明涉及一种舞台技术领域，尤其是一种影像设备安装框架的吊装机构，以及工作方法。
背景技术：
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舞台、影院的影像设备通常置于安装框架上，通过安装框架的调节机构和万向节来调节放映机指向，由于影像设备指向需经常调整且影像设备十分沉重，很容易磨损万向节,或使万向节损坏，从而造成影像设备指向不到位，此外，目前无法对影像设备安装框架进行高度方向的升降调节，无法满足使用的需要。
技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种影像设备安装框架的吊装机构及其工作方法，该影像设备安装框架的吊装机构结构简单、设计合理，有利于方便影像设备安装框架高度方向的升降调节和提高使用的稳定性。
本发明采用以下技术方案。
本发明影像设备安装框架的吊装机构，其特征在于：包括影像设备安装框架和下端连接在安装框架上的电动伸缩拉杆，所述电动伸缩拉杆的上端与连接在天花板上的顶框架固定连接，在顶框架三个端头下方均设有电动伸缩拉杆，三个电动伸缩拉杆的下端连接安装框架；三个电动伸缩拉杆同步升降。
进一步的，上述安装框架与天花板之间设有伸缩保险带，所述伸缩保险带具有多根，所述伸缩保险带的上端与固定在天花板上的固定板连接，所述伸缩保险带的下端连接安装框架。
进一步的，上述三个电动伸缩拉杆中的三个电机是同步联动控制的，三个电机统一连接至一个控制器，所述电动伸缩拉杆自内而外依次套接有若干节管体，其中内管体内穿设有位于顶框架与安装框架之间的伸缩管杆。
进一步的，上述伸缩管杆自外而内依次包括外管套、螺管和螺杆，所述外管套上端部设有由蜗杆驱动转动的蜗轮，蜗杆由电机驱动转动，所述螺管上端部设有表面具有限位槽道的限位套，所述外管套的内表面截面与限位套外表面相配合，所述螺管上螺接有第一螺套，所述第一螺套固定在内管体的下端部上，所述螺管下端部固定设有限位套，所述限位套也固定在中管的下端部，所述螺杆与螺管下端头的内螺纹孔螺接，所述螺杆的下端头固定在安装框架上。
进一步的，上述安装框架包括设于安装框架底部的x梁、y梁，用以承载影像设备的调节框架，设在调节框架下方的转环和设在转环底下的回转拨杆，所述x梁、y梁由槽形杆材制成，所述回转拨杆安装在槽形杆材中，转环经过y轴长度方向上的两侧部铰接在调节框架的底侧，所述转环经x轴长度方向的两侧铰接于x轴方向回转拨杆上，调节框架沿x轴延伸的第一倾角调节杆由穿过第一倾角调节杆的第一纵向螺杆螺纹传动。
进一步的，上述调节框架沿y轴延伸的第二倾角调节杆由穿过第二倾角调节杆的第二纵向螺杆螺纹传动。
进一步的，上述槽形杆材相对于x轴方向回转拨杆的侧端部上设有贯穿回转拨杆的卧式螺杆，所述回转拨杆体内设有与卧式螺杆传动配合的内螺纹，所述槽形杆材上设有用于限位卧式螺杆轴向移动的限位件。
进一步的，上述回转拨杆的底侧与槽形杆材内底面之间设有滚珠或滚轮；所述x梁的中部固定设有一铰接轴，所述铰接轴与x轴方向回转拨杆的中部铰接连接；所述回转拨杆端头处设有拨杆腔；所述拨杆腔内设有与卧式螺杆螺纹连接的拨块，所述内螺纹即设在拨块的螺纹孔内；所述拨块呈圆柱形或花鼓形。
进一步的，上述安装框架包括环形上、下框和连接环形上、下框之间的立杆，所述环形上、下框均由钢管材圈制形成环形，所述x梁的两端固定在环形下框的两相对钢管材上，所述y梁的一端垂直固定连接于x梁的中部，另一端固定设在环形下框的钢管材上。
进一步的，上述调节框架包括环形框架和设在环形框架同一平面上且相互垂直的所述第一倾角调节杆和第二倾角调节杆，所述回转拨杆包括x轴方向回转拨杆和y轴方向回转拨杆，所述x轴方向回转拨杆即设在x梁的槽底面上，所述y轴方向回转拨杆即设在y梁的槽底面上。
进一步的，上述转环由管材制成环形，所述转环在y轴长度方向的两侧部是由下垂于调节框架上的两组支撑片和两销钉铰接，所述转环在x轴长度方向的两侧部是由上凸于x轴方向回转拨杆上的两组支撑片和两销钉铰接。
进一步的，上述第一纵向螺杆、第二纵向螺杆的下端部与x轴方向回转拨杆和y轴方向回转拨杆分别通过第一限位结构或第二限位结构来连接，所述第一纵向螺杆、第二纵向螺杆的中部与第一倾角调节杆、第二倾角调节杆通过第一拨块或第二拨块来连接，所述第一限位结构或第二限位结构相同，其包括铣平的纵向螺杆下端部、套置在纵向螺杆下端部上的两个内垫片、两个外垫片和锁定在纵向螺杆下端的螺母，所述纵向螺杆下端部穿入回转拨杆的内腔内，在回转拨杆的上壁面两侧分别依次安装内垫片和外垫片，内垫片的内孔截面为略大于纵向螺杆直径的孔，外垫片的内孔截面与铣平的纵向螺杆下端部截面相当；所述第一拨块和第二拨块结构相同，其包括塞设在倾角调节杆内腔内的方形外垫块和塞在方形外垫块中部横穿孔槽的内垫块，所述内垫块与纵向螺杆螺纹连接。
本发明影像设备安装框架的吊装机构的工作方法，其特征在于：所述影像设备安装框架的吊装机构包括影像设备安装框架和下端连接在安装框架上的电动伸缩拉杆，所述电动伸缩拉杆的上端与连接在天花板上的顶框架固定连接，在顶框架三个端头下方均设有电动伸缩拉杆，三个电动伸缩拉杆的下端连接安装框架；所述安装框架与天花板之间设有伸缩保险带；三个电动伸缩拉杆同步升降；所述电动伸缩拉杆自内而外依次套接有若干节管体，其中内管体内穿设有位于顶框架与安装框架之间的伸缩管杆；所述伸缩管杆自外而内依次包括外管套、螺管和螺杆，所述外管套上端部设有由蜗杆驱动转动的蜗轮，所述螺管上端部设有表面具有限位槽道的限位套，所述外管套的内表面截面与限位套外表面相配合，所述螺管上螺接有第一螺套，所述第一螺套固定在内管体的下端部上，所述螺管下端部固定设有限位套，所述限位套也固定在中管的下端部，所述螺杆与螺管下端头的内螺纹孔螺接，所述螺杆的下端头固定在安装框架上；使用时，电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮和外管套转动，外管套的转动和第一螺套固定在内管体的下端，驱使螺管转动和螺管轴向移动，同时螺杆也在螺管内转动并沿轴向移动，进而带动安装框架升降。
进一步的，上述影像设备安装框架的吊装机构包括设于安装框架底部的x梁、y梁，用以承载影像设备的调节框架，设在调节框架下方的转环和设在转环底下的回转拨杆，所述x梁、y梁由槽形杆材制成，所述回转拨杆安装在槽形杆材中，转环经过y轴长度方向上的两侧部铰接在调节框架的底侧，所述转环经x轴长度方向的两侧铰接于x轴方向回转拨杆上，调节框架沿x轴延伸的第一倾角调节杆由穿过第一倾角调节杆的第一纵向螺杆螺纹传动；当通过旋转第一纵向螺杆时，第一纵向螺杆带动第一倾角调节杆的端头升、降，实现调节框架沿y轴摆转。
进一步的，上述调节框架沿y轴延伸的第二倾角调节杆由穿过第二倾角调节杆的第二纵向螺杆螺纹传动；所述槽形杆材相对于x轴方向回转拨杆的侧端部上设有贯穿回转拨杆的卧式螺杆，所述回转拨杆体内设有与卧式螺杆传动配合的内螺纹，所述槽形杆材上设有用于限位卧式螺杆轴向移动的限位件；当通过旋转第二纵向螺杆时，第二纵向螺杆带动第二倾角调节杆的端头升、降，实现调节框架沿x轴摆转；通过旋转卧式螺杆，卧式螺杆带动回转拨杆的端头摆转，实现调节框架沿z轴摆转。
本发明影像设备安装框架的吊装机构通过电动伸缩拉杆可以对该影像设备安装框架进行高度调节，结构简单、设计合理，大大方便了使用，另外本发明影像设备安装框架可替代现有承架的万向节来调节放映机指向，该调节框架、转环和回转拨杆结构简洁易装配，不易磨损，且承力性能要大大高于常规的万向节，从而能大大增强放映机承架的负载能力，而且也易于维护。该结构从目前万向节结构的单点受力转换为多点承力，减小了承架在受力时的形变，从而大大提升了放映机转向时的稳定性，让放映机转向启停过程中的光束不易抖动，机构使用寿命长。
另外，本发明第一、二倾角调节杆与转环之间形成的杠杆配合结构，不仅使得承架能承载更重的大型放映机，而且也使得承架能作为舞台的运动承架使用，能有效地承受舞台放映机在运动启停、转折时产生的巨大惯性力。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：
图1是本发明影像设备安装框架的立体图；
图2是图1的局部立体图(拆除安装框架、x梁、y梁等)；
图3是图1的俯视构造示意图；
图4是图3的k-k剖面构造示意图；
图5是图4的局部视图；
图6是纵向螺杆下端部与外垫片连接的剖面构造示意图；
图7是第一纵向螺杆与第一拨块的立体构造示意图；
图8是卧式螺杆与回转拨杆的连接构造示意图；
图9是本发明影像设备安装框架的吊装机构的立体图；
图10是电动伸缩拉杆的立体图；
图11是图10的剖面立体图；
k为影像设备支撑板。
具体实施方式：
本发明影像设备安装框架的吊装机构包括影像设备安装框架1和下端连接在安装框架1上的电动伸缩拉杆a2，所述电动伸缩拉杆a2的上端与连接在天花板上的顶框架a3固定连接，顶框架a3呈t字形或三角形等形状，在顶框架三个端头下方均设有电动伸缩拉杆a2，三个电动伸缩拉杆的下端连接安装框架1，三个电动伸缩拉杆内均设有伸缩管杆a7，各伸缩管杆a7均在各自的电机驱动下相互同步转动，实现电动伸缩拉杆a2、安装框架1各位置的同步升降，所述安装框架与天花板之间设有若干根伸缩保险带，所述伸缩保险带a1具有三根，伸缩保险带可以是尼龙绳或弹性绳等均可，所述伸缩保险带的上端与固定在天花板上的固定板a101连接，所述伸缩保险带的下端连接安装框架；通过伸缩保险带a1连接，避免了该安装框架的意外掉落，提高了使用的安全性。
电动伸缩拉杆a2构造还可以是液压伸缩杆架或电机驱动线缆伸缩的吊架或电动伸缩杆等等。本申请的电动伸缩拉杆a2如下。
本申请电动伸缩拉杆a2自内而外依次套接有若干节管体，具体是内管体a4、中管a5和外管体a6（当然也可以是两节、四节或五节的管体），内管体a4、中管a5和外管体a6可以是方形钢管或圆形钢管等均可，所述内管体a4上端连接在顶框架a3上，所述外管体a6下端连接在安装框架1上，所述内管体内穿设有位于顶框架a3与安装框架1之间的伸缩管杆a7，所述伸缩管杆a7可以是液压伸缩杆或单根的丝杆等等。本申请的伸缩管杆a7如下。
本申请的伸缩管杆a7自外而内依次包括外管套a8、螺管a9和螺杆a10，所述外管套a8上端部设有由蜗杆a11驱动转动的蜗轮a12，蜗杆a11由电机a13驱动转动，所述螺管a9上端部设有表面具有限位槽道的限位套a14，所述外管套的内表面截面与限位套外表面相配合，所述螺管a9上螺接有第一螺套a15，所述第一螺套a15固定在内管体a4的下端部上，所述螺管a9下端部固定设有限位套a16，所述限位套a16也固定在中管的下端部，所述螺杆a10与螺管a9下端头的内螺纹孔螺接，所述螺杆a10的下端头固定在安装框架1上。
上述控制三个电动伸缩拉杆升降的三个电机是同步联动控制的，三个电机统一连接至一个控制器，以实现均布连接在安装框架1上的三个位置同步升降，避免卡死现象，另外在升降时遇到过载时（如被异物卡死等情况）该控制升降即暂停，以保证使用的安全。
本发明安装框架包括设于安装框架1底部的x梁2、y梁3，用以承载影像设备的调节框架12，设在调节框架12下方的转环11和设在转环底下用以带动调节框架旋转的回转拨杆4，所述x梁、y梁由槽形杆材制成，所述回转拨杆4安装在槽形杆材中，转环11经过y轴长度方向上的两侧部铰接在调节框架的底侧，所述转环经x轴长度方向的两侧铰接于x轴方向回转拨杆上，调节框架12沿x轴延伸的第一倾角调节杆13由穿过第一倾角调节杆13的第一纵向螺杆14螺纹传动。
进一步的，上述调节框架12沿y轴延伸的第二倾角调节杆15由穿过第二倾角调节杆15的第二纵向螺杆16螺纹传动。
进一步的，上述槽形杆材相对于x轴方向回转拨杆的侧端部上设有贯穿回转拨杆的卧式螺杆5，所述回转拨杆5体内设有与卧式螺杆传动配合的内螺纹6，所述槽形杆材上设有用于限位卧式螺杆轴向移动的限位件7。该卧式螺杆5与回转拨杆上的内螺纹6和限位件7构成一组螺母丝杆机构，即旋转卧式螺杆5可使回转拨杆的端部可沿卧式螺杆5轴向移动，实现回转拨杆4带动调节框架在一个自由度上的旋转。该限位件7为设在卧式螺杆5上的限位凸缘，该限位凸缘分别设在槽形杆材的壁面内、外侧上。或者限位件7的结构可以与第一限位结构或第二限位结构相同。
进一步的，为了使摆转更加顺滑，上述回转拨杆的底侧与槽形杆材内底面之间设有滚珠或滚轮8，该滚珠或滚轮8通过一铰接连接的杆件穿入回转拨杆4中，以实现对回转拨杆4较好的支撑，使摆转更加顺畅。
进一步的，为了设计合理，上述回转拨杆端头处设有拨杆腔9；所述拨杆腔内设有与卧式螺杆螺纹连接的拨块10，所述内螺纹6即设在拨块10的螺纹孔内；在旋转卧式螺杆5时回转拨杆会摆转，为了避免拨块10干涉回转拨杆，所述拨块呈圆柱形或花鼓形。
进一步的，为了实现调节框架更多自由度的摆转，上述调节框架12和回转拨杆4之间设有转环11，转环11由圆管材或方管材制成环形（矩形环或圆形环等均可，附图以圆形环为例），转环11经过y轴长度方向的两侧部铰接在调节框架12的底侧，所述转环11经x轴长度方向的两侧铰接于x轴方向回转拨杆401上，调节框架沿x轴延伸的第一倾角调节杆13由穿过第一倾角调节杆13的第一纵向螺杆14螺纹传动；所述调节框架12沿y轴延伸的第二倾角调节杆15由穿过第二倾角调节杆的第二纵向螺杆16螺纹传动，所述槽形杆材上设有用于限位第一、二纵向螺杆轴向移动的限位件。上述转环11由管材制成环形，所述转环在y轴长度方向的两侧部是由下垂于调节框架上的两组支撑片18和两销钉铰接，所述转环在x轴长度方向的两侧部是由上凸于x轴方向回转拨杆上的两组支撑片19和两销钉铰接。
进一步的，为了实现摆转具有摆转中心，上述x梁的中部固定设有一铰接轴17，铰接轴17穿过x轴方向回转拨杆401的中部，并可在上端设有卡箍，避免x轴方向回转拨杆在铰接轴17轴向的移动,或者在x或y梁上设有压板片31压置在x轴方向回转拨杆、y轴方向回转拨杆上表面，限位x轴方向回转拨杆、y轴方向回转拨杆在z轴方向位移，为了减少摩擦力，也可以在压板片31与x轴方向回转拨杆、y轴方向回转拨杆上表面之间设有滚珠或滚轮，铰接轴17的轴线可以定义为z轴。
进一步的，为了设备的轻便，上述安装框架1包括环形上框101、环形下框102和连接环形上、下框之间的立杆103，所述环形上、下框均由钢管材圈制形成环形，可以是长方形、正方形或带倒圆角的方形等，该设计也大大降低了设备重量，所述x梁的两端通过弯扣扣置固定在环形下框102的两相对钢管材上，所述y梁的一端垂直固定连接于x梁的中部，另一端固定设在环形下框的钢管材上。
进一步的，为了支撑可靠、以及对影像设备支撑力较为分散，避免单点支撑较大压力造成设备的磨损和使用寿命的缩短，上述调节框架12包括环形框架1201和设在环形框架同一平面上且相互垂直的所述第一倾角调节杆13和第二倾角调节杆15，环形框架1201（可以是长方形、正方形或带倒圆角的方形框等）和第一倾角调节杆13和第二倾角调节杆15均是杆材制成，使设备重量较轻，影像设备整体支撑在调节框架12上，避免单点支撑较大压力造成设备的磨损和使用寿命的缩短，所述回转拨杆4包括x轴方向回转拨杆401和y轴方向回转拨杆402，所述x轴方向回转拨杆401即设在x梁2的槽底面上，所述y轴方向回转拨杆402即设在y梁3的槽底面上。
进一步的，为了在摆转过程更加顺畅，上述第一纵向螺杆、第二纵向螺杆的下端部与x轴方向回转拨杆和y轴方向回转拨杆分别通过第一限位结构或第二限位结构20来连接，所述第一纵向螺杆、第二纵向螺杆的中部与第一倾角调节杆、第二倾角调节杆通过第一拨块或第二拨块21来连接，所述第一限位结构或第二限位结构相同，其包括铣平的纵向螺杆下端部、套置在纵向螺杆下端部上的两个内垫片22、两个外垫片23和锁定在纵向螺杆下端的螺母26，所述纵向螺杆下端部穿入回转拨杆的内腔内，在回转拨杆的上壁面两侧分别依次安装内垫片22和外垫片23，内垫片的内孔截面为略大于纵向螺杆直径的孔，外垫片的内孔截面与铣平的纵向螺杆下端部截面相当；所述第一拨块和第二拨块结构相同，其包括塞设在倾角调节杆内腔内的方形外垫块27和塞在方形外垫块中部横穿孔槽的内垫块29，所述内垫块与纵向螺杆螺纹连接，外垫块27由塑胶制成，内垫块29实际为螺母，通过该外垫块27和内垫块29的设计使纵向螺杆的游隙较小，通过第一限位结构和第二限位结构也有利于降低调节时的游隙。
在第一纵向螺杆上安装有旋转第一倾角控制旋钮24，在第二纵向螺杆上安装有旋转第二倾角控制旋钮28，卧式螺杆5上可以安装第三倾角控制旋钮30。影像设备支撑板k安装在调节框架的四个边角位置，用于锁定影像设备的底部，避让槽n设在x梁2、y梁3的侧壁板上，以必然转环。
本发明影像设备安装框架的吊装机构的驱动拨杆结构通过旋转第一倾角控制旋钮24实现调节框架和其上的影像设备绕y轴摆转，旋转第二倾角控制旋钮28实现调节框架和其上的影像设备绕x轴摆转，旋转第三倾角控制旋钮30实现调节框架和其上的影像设备绕z轴摆转,影像设备放置在调节框架上，并由转环通过支撑片18与调节框架或回转拨杆4铰接，使影像设备的重力可以由调节框架和转环分散到回转拨杆4和x梁2、y梁3，避免了以往一个支撑点调节顺畅性、稳定性差的问题，有利于提高调节机构的使用寿命短。