本发明涉及机器人零部件领域，具体地，涉及一种新型机器人拍照签名屏幕。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
而在服务过程中，为了提高人机交互的体验感，可通过语音交互让机器人拍照，但是却无法在拍摄的照片上签名留恋，实现通过远程打印机打印照片的效果。同时，由于新型机器人拍照签名屏幕的角度固定，用户手动进行签名角度不利，大大降低了人机交互的体验舒适感。
因此，急需要提供一种结构简单并且方便快捷调节屏幕倾斜角度的新型机器人拍照签名屏幕。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种新型机器人拍照签名屏幕，该新型机器人拍照签名屏幕结构简单，使用方便，能够供机器人用户快捷调整签名时的屏幕角度，并且，角度调节精度高，使得屏幕签名时角度舒适，用户读取画面光线良好，更加清晰。
为了实现上述目的，本发明提供了一种新型机器人拍照签名屏幕，包括一对调节支架和架设安装在一对调节支架上的屏幕框架，屏幕本体安装在屏幕框架内；其中，
调节支架包括一端相互可转动铰接的调节横杆和调节竖杆，调节横杆和调节竖杆的另一端分别向外延伸；
调节横杆的内壁上沿长度方向开设有滑动槽，屏幕框架的侧壁底端通过滑动块滑动嵌设在滑动槽内并通过限位块固定，屏幕框架的侧壁顶端可转动地铰接在调节竖杆的内壁上，调节横杆和调节竖杆的可转动铰接端可通过固定夹持片限位固定；
固定夹持片上向外发散形成有半弧形板，半弧形板上标识有用于测量调节横杆和调节竖杆之间角度的角度测量线。
优选地，屏幕本体和屏幕框架之间的缝隙填充有海绵层。
优选地，屏幕框架的表面下沿部分向外凸起形成推拉唇板。
优选地，推拉唇板上形成有条状防滑突起。
优选地，屏幕框架为不锈钢材料制成。
优选地，调节横杆上开设有用于注入润滑油的油孔，油孔通过油道与滑动槽连通。
优选地，滑动槽内还安装有止挡件。
优选地，止挡件上连接有压力感应器，压力感应器通过处理器与屏幕本体相电连。
优选地，压力感应器上还连接有声光报警器。
根据上述技术方案，本发明将屏幕框架架设安装在一对调节支架上，再将屏幕本体安装在屏幕框架内；而调节支架包括一端相互可转动铰接的调节横杆和调节竖杆，调节横杆和调节竖杆的另一端分别向外延伸。在调节横杆的内壁上沿长度方向开设有滑动槽，屏幕框架的侧壁底端通过滑动块滑动嵌设在滑动槽内并通过限位块固定，屏幕框架的侧壁顶端可转动地铰接在调节竖杆的内壁上，调节横杆和调节竖杆的可转动铰接端可通过固定夹持片限位固定。此时，稍微松开固定夹持片和限位块，使得调节横杆和调节竖杆的铰接端可转动，此时推动或者拉动屏幕框架，使得屏幕框架的侧壁底端在调节横杆上的滑动槽内往复滑动，这样就可以同时改变调节横杆和调节竖杆之间的夹角以及屏幕本体与调节横杆之间的夹角，由此同步改变了用户体验机器人时签名手和眼睛视线与屏幕本体之间的角度，使得拍照签名操作更加舒适、更加高效。
同时，在固定夹持片上向外发散形成有半弧形板，半弧形板上标识有用于测量调节横杆和调节竖杆之间角度的角度测量线。这样，通过角度测量线的读数可以直观地确定屏幕本体使用时角度的最舒适区域，进一步优化用户体验效果，精确角度调节，避免胡乱调整对机器造成损坏。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明提供的一种实施方式中的新型机器人拍照签名屏幕的结构示意图。
附图标记说明
1-屏幕框架2-屏幕本体
3-调节横杆4-调节竖杆
5-固定夹持片6-推拉唇板
7-半弧形板
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外、顶、底”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
参见图1，本发明提供一种新型机器人拍照签名屏幕，包括一对调节支架和架设安装在一对调节支架上的屏幕框架1，屏幕本体2安装在屏幕框架1内；其中，
调节支架包括一端相互可转动铰接的调节横杆3和调节竖杆4，调节横杆3和调节竖杆4的另一端分别向外延伸；
调节横杆3的内壁上沿长度方向开设有滑动槽，屏幕框架1的侧壁底端通过滑动块滑动嵌设在滑动槽内并通过限位块固定，屏幕框架1的侧壁顶端可转动地铰接在调节竖杆4的内壁上，调节横杆3和调节竖杆4的可转动铰接端可通过固定夹持片5限位固定；
固定夹持片5上向外发散形成有半弧形板7，半弧形板7上标识有用于测量调节横杆3和调节竖杆4之间角度的角度测量线。
通过上述技术方案，将屏幕框架1架设安装在一对调节支架上，再将屏幕本体2安装在屏幕框架1内；而调节支架包括一端相互可转动铰接的调节横杆3和调节竖杆4，调节横杆3和调节竖杆4的另一端分别向外延伸。在调节横杆3的内壁上沿长度方向开设有滑动槽，屏幕框架1的侧壁底端通过滑动块滑动嵌设在滑动槽内并通过限位块固定，屏幕框架1的侧壁顶端可转动地铰接在调节竖杆4的内壁上，调节横杆3和调节竖杆4的可转动铰接端可通过固定夹持片5限位固定。此时，稍微松开固定夹持片5和限位块，使得调节横杆3和调节竖杆4的铰接端可转动，此时推动或者拉动屏幕框架1，使得屏幕框架1的侧壁底端在调节横杆3上的滑动槽内往复滑动，这样就可以同时改变调节横杆3和调节竖杆4之间的夹角以及屏幕本体2与调节横杆3之间的夹角，由此同步改变了用户体验机器人时签名手和眼睛视线与屏幕本体2之间的角度，使得拍照签名操作更加舒适、更加高效。
同时，在固定夹持片5上向外发散形成有半弧形板7，半弧形板7上标识有用于测量调节横杆3和调节竖杆4之间角度的角度测量线。这样，通过角度测量线的读数可以直观地确定屏幕本体2使用时角度的最舒适区域，进一步优化用户体验效果，精确角度调节，避免胡乱调整对机器造成损坏。
在本实施方式中，为了防止机器人运行过程中或者用户调整该新型机器人拍照签名屏幕时，屏幕本体2和屏幕框架1之间发生相对位移而互相挤压变形，优选地，屏幕本体2和屏幕框架1之间的缝隙填充有海绵层。
在用户使用机器人进行拍照签名过程中对屏幕角度调整时，为了避免用户手指直接触碰至脆弱的屏幕本体2上而导致屏幕本体2划伤，优选地，屏幕框架1的表面下沿部分向外凸起形成推拉唇板6。这样，还可以延长屏幕本体2的使用寿命。
在上述用户推拉屏幕框架1的过程中，为了增大手指与推拉唇板6之间的摩擦力，优选推拉唇板6上形成有条状防滑突起。
在人流量较大的区域使用机器人时，不同用户的不同需求导致他们频繁地对屏幕本体2角度进行调整，这样会导致屏幕框架1在长时间多次使用后易于发生形变，进而影响调整的流畅性，为了解决上述技术难题，优选地，屏幕框架1为不锈钢材料制成。
进一步地，为了提高屏幕框架1在滑动槽内滑动的灵活流畅性，优选地，调节横杆3上开设有用于注入润滑油的油孔，油孔通过油道与滑动槽连通。
此外，由于不同的用户推动或者拉动屏幕框架1的力量大小不同，这样一旦用力过猛或者过大会使得屏幕框架1超出调节范围，夹角过大或者过小导致屏幕本体2挤压受损报废，为了避免上述情况发生，优选地，滑动槽内还安装有止挡件。
然而，大部分用户在使用过程中用力过大或者过猛却并不知情，往往在无意识中损坏了机器，造成不必要的机器人使用成本增加，为了能够及时对这一情况进行判断和提醒，优选地，止挡件上连接有压力感应器，压力感应器通过处理器与屏幕本体2相电连。
另外，智能机器人容易引起儿童的兴趣，他们会围着机器人长时间进行各种操作，往往对机器人的损坏较大，为了能够及时喝退儿童并提醒周围的家长阻止损坏操作的继续进行，保护机器人屏幕的完整性，优选地，压力感应器上还连接有声光报警器。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。