本发明涉及人脸识别领域，特别涉及一种具有跟踪功能的人脸识别设备。
背景技术
人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。
现如今随着人脸识别技术的发展，人脸识别技术在跟踪寻人过程中起到了重要的作用，同时为了扩大人脸识别设备的跟踪范围，人们将人脸识别设备与无人机进行结合，一般人们直接将人脸识别设备安装在无人机的下方，从而导致人脸识别设备无法收放，从而导致人脸识别设备在不使用的时候，无法得到有效的防护，从而提高了人脸识别设备发生损坏的几率，从而降低了人脸识别设备的实用性，不仅如此，一般人脸识别设备的摄像头与主体之间固定连接，从而导致摄像头的更换较为困难，从而进一步降低了人脸识别设备的实用性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有跟踪功能的人脸识别设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有跟踪功能的人脸识别设备，包括主体，还包括收放机构、更换机构、摄像头和至少两个飞行装置，各飞行装置周向均匀设置在主体的外周上，所述收放机构设置在主体的内部，所述更换机构设置在收放机构上，所述主体的底部壳体上还设有一个开孔，所述更换机构设置在开孔的内部，所述摄像头设置在更换机构上；
所述收放机构包括导向杆、第一驱动组件、驱动套管、升降套管、第二弹簧、传动杆、连接线、第一定滑轮、第二定滑轮和清洁组件，所述导向杆竖向设置在主体的内部的一侧，所述驱动套管和升降套管均套设在导向杆上，所述驱动套管设置在升降套管的上方，所述第一驱动组件竖向设置在导向杆的一侧，所述第一驱动组件与驱动套管连接，所述第二弹簧套设在导向杆的底端，所述第二弹簧的一端与升降套管连接，所述第二弹簧的另一端与导向杆的底端连接，所述升降套管与更换机构连接，所述传动杆的一端铰接在驱动套管上，所述传动杆的另一端与更换机构连接，所述清洁组件设置在主体的内壁的远离导向杆的一侧的中部，所述第一定滑轮设置在导向杆的顶端的一侧，所述第二定滑轮设置在主体的内壁的远离导向杆的一侧，所述第二定滑轮设置在清洁组件的上方，所述连接线的一端与驱动套管连接，所述连接线的另一端绕过第一定滑轮和第二定滑轮，所述连接线的另一端与清洁组件连接；
所述更换机构包括罩壳、第二驱动组件、转动轴、转盘和至少两个连接组件，所述罩壳的竖向截面为开口向下的u形，所述罩壳设置在升降套管的靠近清洁组件的一侧，所述罩壳的靠近升降套管的一侧的顶端与升降套管连接，所述传动杆的另一端铰接在罩壳的上方的中部，所述转动轴竖向设置在罩壳的内壁的顶部的中心处，所述转动轴的顶端设有一个轴承座，所述转动轴的顶端通过轴承座设置在罩壳的内壁的顶部，所述第二驱动组件设置在罩壳的内壁的顶部，所述转盘设置在转动轴的下方，各连接组件均设置在罩壳的内壁的顶部，各连接组件绕着转轴的轴线周向均匀分布，所述摄像头的顶端设置在罩壳的内部，所述摄像头通过各连接组件与罩壳连接；
所述连接组件包括固定杆、第一连接杆、加固套管、第二连接杆、第三连接杆和卡接块，所述固定杆竖向设置在罩壳的内壁的顶部，所述加固套管设置在固定杆的下方，所述第二连接杆穿过加固套管，所述第二连接杆的一端与第一连接杆的一端铰接，所述第一连接杆的另一端铰接在转盘的远离转盘圆心的位置处，所述第三连接杆竖向设置，所述第三连接杆的顶端与第二连接杆的另一端固定连接，所述卡接块设置在第三连接杆的底端的靠近摄像头的一侧，所述摄像头的顶端的外周上周向设置有一个环形槽，所述卡接块设置在环形槽的内部。
作为优选，为了驱动驱动套管沿着导向杆上下移动，所述第一驱动组件包括第一电机和丝杆，所述第一电机设置在主体的内壁的顶部，所述第一电机设置在导向杆的一侧，所述丝杆竖向设置在第一电机的下方，所述第一电机与丝杆传动连接，所述驱动套管的内部设有通孔，所述丝杆穿过驱动套管，所述丝杆与驱动套管螺纹连接。
作为优选，为了提高摄像头的清洁度，所述清洁组件包括伸缩杆、第一弹簧、第二电机和清洁刷，所述伸缩杆水平设置在主体的内壁的远离导向杆的一侧，所述第一弹簧套设在伸缩杆上，所述第一弹簧的两端分别与伸缩杆的两端连接，所述第二电机设置在伸缩杆的靠近导向杆的一端上，所述清洁刷设置在第二电机的靠近导向杆的一侧，所述第二电机与清洁刷传动连接。
作为优选，为了给转动轴的转动提供动力，所述第二驱动组件包括齿轮、第三电机和蜗杆，所述齿轮的圆心处设有通孔，所述转动轴穿过齿轮，所述蜗杆水平设置在齿轮的一侧，所述蜗杆与齿轮匹配，所述蜗杆的两端分别设有一个轴承座，所述蜗杆的两端分别通过两个轴承座与罩壳的内壁的顶部连接，所述第三电机设置在罩壳的内壁的顶部，所述第三电机与蜗杆传动连接。
作为优选，为了提高罩壳的密封性能，所述罩壳的u形开口的内壁上还设有密封圈。
作为优选，为了延长摄像头的拍摄距离，所述摄像头为长焦摄像头。
作为优选，为了减小第一电机的负荷，所述丝杆的外表面上还涂有润滑剂。
作为优选，为了提高丝杆的稳定性，所述丝杆的远离第一电机的一端上还设有一个轴承座，所述丝杆的远离第一电机的一端通过轴承座与主体的内壁的底部连接。
作为优选，为了给升降套管施加一个向下的拉力，所述第二弹簧处于拉伸状态。
作为优选，为了提高罩壳的稳定性，所述升降套管的靠近罩壳的一侧还设有一个限位杆，所述限位杆的远离升降套管的一端抵靠在罩壳上。
本发明的有益效果是，该具有跟踪功能的人脸识别设备中，通过收放机构，可以实现摄像头在主体内部的收放，从而实现了对摄像头的防护作用，从而降低了摄像头发生损坏的几率，从而提高了人脸识别设备的实用性，与现有机构相比，该机构在将摄像头收到主体内部之后，可以通过清洁组件对摄像头进行清洁，从而提高了摄像头的清洁度，从而提高了人脸识别设备拍摄的清晰度，不仅如此，通过更换机构，可以实现摄像头与罩壳之间的连接和分离，从而提高了摄像头更换的便捷度，从而进一步提高了人脸识别设备的实用性，与现有机构相比，该机构通过蜗杆与齿轮之间的相互作用，驱动转动轴转动，从而使第三电机不需要持续做功便可以保持转动轴在静止状态，从而降低了第三电机的负荷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有跟踪功能的人脸识别设备的结构示意图；
图2是本发明的具有跟踪功能的人脸识别设备的收放机构的结构示意图；
图3是本发明的具有跟踪功能的人脸识别设备的更换机构的结构示意图；
图4是本发明的具有跟踪功能的人脸识别设备的第二驱动组件的结构示意图；
图中：1.飞行装置，2.主体，3.第一电机，4.导向杆，5.第一定滑轮，6.连接线，7.第二定滑轮，8.伸缩杆，9.第一弹簧，10.第二电机，11.清洁刷，12.摄像头，13.传动杆，14.限位杆，15.升降套管，16.驱动套管，17.第二弹簧，18.丝杆，19.罩壳，20.固定杆，21.第一连接杆，22.转动轴，23.转盘，24.第二连接杆，25.加固套管，26.第三连接杆，27.卡接块，28.环形槽，29.齿轮，30.蜗杆，31.第三电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有跟踪功能的人脸识别设备，包括主体2，还包括收放机构、更换机构、摄像头12和至少两个飞行装置1，各飞行装置1周向均匀设置在主体2的外周上，所述收放机构设置在主体2的内部，所述更换机构设置在收放机构上，所述主体2的底部壳体上还设有一个开孔，所述更换机构设置在开孔的内部，所述摄像头12设置在更换机构上；
如图2所示，所述收放机构包括导向杆4、第一驱动组件、驱动套管16、升降套管15、第二弹簧17、传动杆13、连接线6、第一定滑轮5、第二定滑轮7和清洁组件，所述导向杆4竖向设置在主体2的内部的一侧，所述驱动套管16和升降套管15均套设在导向杆4上，所述驱动套管16设置在升降套管15的上方，所述第一驱动组件竖向设置在导向杆4的一侧，所述第一驱动组件与驱动套管16连接，所述第二弹簧17套设在导向杆4的底端，所述第二弹簧17的一端与升降套管15连接，所述第二弹簧17的另一端与导向杆4的底端连接，所述升降套管15与更换机构连接，所述传动杆13的一端铰接在驱动套管16上，所述传动杆13的另一端与更换机构连接，所述清洁组件设置在主体2的内壁的远离导向杆4的一侧的中部，所述第一定滑轮5设置在导向杆4的顶端的一侧，所述第二定滑轮7设置在主体2的内壁的远离导向杆4的一侧，所述第二定滑轮7设置在清洁组件的上方，所述连接线6的一端与驱动套管16连接，所述连接线6的另一端绕过第一定滑轮5和第二定滑轮7，所述连接线6的另一端与清洁组件连接；
其中，在第一驱动组件的作用下，驱动驱动套管16沿着导向杆4上升，同时在第二弹簧17对升降套管15的拉力的作用下，使升降套管15无法向上移动，从而在传动杆13的作用下，通过驱动套管16驱动罩壳19绕着与升降套管15的铰接点转动，从而使摄像头12转动到靠近清洁组件的一侧，之后当驱动套管15的拉力大于第二弹簧17的拉力的时候，通过驱动套管15驱动升降套管15上升，从而使摄像头12收到主体的内部，在驱动套管16上升的同时，在第一定滑轮5和第二定滑轮7的作用下，使连接线6对清洁组件的拉力减小，从而使清洁组件向靠近摄像头12的方向移动，从而通过清洁组件对摄像头12进行清洁，当驱动套管16下降的时候，通过驱动套管16拉动连接线6，从而通过连接线6拉动清洁组件向远离摄像头12的方向移动，同时在第二弹簧17的作用下，拉动升降套管15下降，从而在升降套管15的作用下驱动摄像头12下降，当升降套管15下降到导向杆4的底端的时候，在驱动套管16的作用下，通过传动杆13驱动罩壳19绕着与升降套管15的铰接点转动，从而将摄像头12转动到主体2的下方，从而实现了摄像头12在主体2内部的收放，从而降低了摄像头12发生损坏的几率，从而提高了人脸识别设备的实用性；
如图3所示，所述更换机构包括罩壳19、第二驱动组件、转动轴22、转盘23和至少两个连接组件，所述罩壳19的竖向截面为开口向下的u形，所述罩壳19设置在升降套管15的靠近清洁组件的一侧，所述罩壳19的靠近升降套管15的一侧的顶端与升降套管15连接，所述传动杆13的另一端铰接在罩壳19的上方的中部，所述转动轴22竖向设置在罩壳19的内壁的顶部的中心处，所述转动轴22的顶端设有一个轴承座，所述转动轴22的顶端通过轴承座设置在罩壳19的内壁的顶部，所述第二驱动组件设置在罩壳19的内壁的顶部，所述转盘23设置在转动轴22的下方，各连接组件均设置在罩壳19的内壁的顶部，各连接组件绕着转轴的轴线周向均匀分布，所述摄像头12的顶端设置在罩壳19的内部，所述摄像头12通过各连接组件与罩壳19连接；
其中，在第二驱动组件的作用下，驱动转动轴22转动，之后通过转动轴22驱动转盘23往复转动，从而在转盘23的作用下，驱动各连接组件向靠近或者远离摄像头12的方向移动，当各连接组件向远离摄像头12的方向移动的时候，各连接组件对摄像头12的作用力消失，从而使人们可以将摄像头12从罩壳19的内部取出，当各连接组件向靠近摄像头12的方向移动的时候，通过各连接组件对摄像头12的作用力，提高了摄像头12与罩壳19连接的稳定性，从而提高了摄像头12更换的便捷度，从而进一步提高了人脸识别设备的实用性；
如图3所示，所述连接组件包括固定杆20、第一连接杆21、加固套管25、第二连接杆24、第三连接杆26和卡接块27，所述固定杆20竖向设置在罩壳19的内壁的顶部，所述加固套管25设置在固定杆20的下方，所述第二连接杆24穿过加固套管25，所述第二连接杆24的一端与第一连接杆21的一端铰接，所述第一连接杆21的另一端铰接在转盘23的远离转盘23圆心的位置处，所述第三连接杆26竖向设置，所述第三连接杆26的顶端与第二连接杆24的另一端固定连接，所述卡接块27设置在第三连接杆26的底端的靠近摄像头12的一侧，所述摄像头12的顶端的外周上周向设置有一个环形槽28，所述卡接块27设置在环形槽28的内部；
其中，在固定杆20的作用下，提高了加固套管25的稳定性，当转盘23发生转动的时候，在第一连接杆21的作用下，通过转盘23驱动第二连接杆24沿着加固套管25向靠近摄像头12的方向移动，从而在第三连接杆26的作用下，通过第二连接杆24驱动卡接块27向环形槽28的内部移动，从而在环形槽28与卡接块27的相互作用下，提高了摄像头12与罩壳19连接的稳定性，当转盘23反向转动的时候，在第一连接杆21的作用下，通过转盘23驱动第二连接杆24沿着加固套管25向远离摄像头12的方向移动，从而在第三连接杆26的作用下，通过第二连接杆24驱动卡接块27向环形槽28的外部移动，从而使摄像头12与罩壳19分离，从而提高了摄像头12更换的便捷度。
如图2所示，所述第一驱动组件包括第一电机3和丝杆18，所述第一电机3设置在主体2的内壁的顶部，所述第一电机3设置在导向杆4的一侧，所述丝杆18竖向设置在第一电机3的下方，所述第一电机3与丝杆18传动连接，所述驱动套管16的内部设有通孔，所述丝杆18穿过驱动套管16，所述丝杆18与驱动套管16螺纹连接；
其中，通过第一电机3驱动丝杆18转动，之后通过丝杆18驱动驱动套管16沿着导向杆4上下移动。
如图2所示，所述清洁组件包括伸缩杆8、第一弹簧9、第二电机10和清洁刷11，所述伸缩杆8水平设置在主体2的内壁的远离导向杆4的一侧，所述第一弹簧9套设在伸缩杆8上，所述第一弹簧9的两端分别与伸缩杆8的两端连接，所述第二电机10设置在伸缩杆8的靠近导向杆4的一端上，所述清洁刷11设置在第二电机10的靠近导向杆4的一侧，所述第二电机10与清洁刷11传动连接；
其中，在第一定滑轮5和第二定滑轮7的作用下，通过连接线6拉动伸缩杆8缩短，当连接线6的拉力减小时候，所在第一弹簧9的作用下，驱动伸缩杆8伸长，从而在伸缩杆8的作用下驱动第二电机10左右移动，从而在第二电机10的作用下，驱动清洁刷11转动，从而通过清洁刷11对摄像头12进行清洁，从而提高了摄像头12拍摄的清晰度。
如图4所示，所述第二驱动组件包括齿轮29、第三电机31和蜗杆30，所述齿轮29的圆心处设有通孔，所述转动轴22穿过齿轮29，所述蜗杆30水平设置在齿轮29的一侧，所述蜗杆30与齿轮29匹配，所述蜗杆30的两端分别设有一个轴承座，所述蜗杆30的两端分别通过两个轴承座与罩壳19的内壁的顶部连接，所述第三电机31设置在罩壳19的内壁的顶部，所述第三电机31与蜗杆30传动连接；
其中，通过第三电机31驱动蜗杆30转动，之后通过蜗杆30驱动齿轮29转动，从而在齿轮29的作用下，驱动转动轴22转动。
作为优选，为了提高罩壳19的密封性能，所述罩壳19的u形开口的内壁上还设有密封圈，通过密封圈减小了罩壳19与摄像头12之间的间隙，从而降低了灰尘进入罩壳19内部的几率，从而降低了人脸识别设备发生故障的几率。
作为优选，为了延长摄像头12的拍摄距离，所述摄像头12为长焦摄像头，由于长焦摄像头可以拍摄较远距离的物体，从而延长摄像头12的拍摄距离。
作为优选，为了减小第一电机3的负荷，所述丝杆18的外表面上还涂有润滑剂，通过润滑剂减小了丝杆18与驱动套管16之间的摩擦力，从而减小了第一电机3驱动丝杆18转动所需要的动力，从而减小了第一电机3的负荷。
作为优选，为了提高丝杆18的稳定性，所述丝杆18的远离第一电机3的一端上还设有一个轴承座，所述丝杆18的远离第一电机3的一端通过轴承座与主体2的内壁的底部连接，通过轴承座对丝杆18的支撑作用，增加了丝杆18上支撑点的个数，从而提高了丝杆18的稳定性。
作为优选，为了给升降套管15施加一个向下的拉力，所述第二弹簧17处于拉伸状态，当第二弹簧17处于拉伸状态的时候，第二弹簧17会产生一个收缩的力，从而通过第二弹簧17对升降套管15施加一个向下的拉力。
作为优选，为了提高罩壳19的稳定性，所述升降套管15的靠近罩壳19的一侧还设有一个限位杆14，所述限位杆14的远离升降套管15的一端抵靠在罩壳19上，通过限位杆14对罩壳19的支撑作用，使罩壳19转动到水平状态的时候无法继续转动，从而提高了罩壳19转动时的稳定性。
在各飞行装置1的作用下，可以带动主体2在空中飞行，从而使摄像头12可以在空中飞行，从而扩大了摄像头12的跟踪范围，从而扩大了人脸识别设备的拍摄单位，当人脸识别设备使用完成之后，可以通过收放机构将摄像头12收到主体2的内部，从而降低了摄像头12发生损坏的几率，当摄像头12发生故障需要更换的时候，在更换机构的作用下，可以使摄像头12与主体2分离，从而提高了摄像头12更换的便捷度，从而提高了人脸识别设备的实用性。
与现有技术相比，该具有跟踪功能的人脸识别设备中，通过收放机构，可以实现摄像头12在主体2内部的收放，从而实现了对摄像头12的防护作用，从而降低了摄像头12发生损坏的几率，从而提高了人脸识别设备的实用性，与现有机构相比，该机构在将摄像头12收到主体内部之后，可以通过清洁组件对摄像头12进行清洁，从而提高了摄像头12的清洁度，从而提高了人脸识别设备拍摄的清晰度，不仅如此，通过更换机构，可以实现摄像头12与罩壳19之间的连接和分离，从而提高了摄像头12更换的便捷度，从而进一步提高了人脸识别设备的实用性，与现有机构相比，该机构通过蜗杆30与齿轮29之间的相互作用，驱动转动轴22转动，从而使第三电机31不需要持续做功便可以保持转动轴22在静止状态，从而降低了第三电机31的负荷。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。