一种云台手持架的制作方法

本发明是一种云台手持架，属于云台手持架技术领域。

背景技术

现随着科技的发展，生活水平的提高，人们对于拍摄的要求也是越来越多的，在对于摄像本身的设备要求严格外，也需要对于多角度的摄像固定装置来进行控制角度，而云台正是安装、固定摄像机的支撑设备，现有的手持云台也有着严格的要求。

但该现有技术通常是运用手持式，通过渐进式锁紧原理人为控制云台的旋转，这样为了实现拍照角度的精确调节，需要控制装置来控制云台以实现精准且多角度的拍摄，而传统控制使得整体使用程序繁琐且不够稳定，影响拍摄效果以及拍摄时长过长。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种云台手持架，以解决的现有技术通常是运用手持式，通过渐进式锁紧原理人为控制云台的旋转，这样为了实现拍照角度的精确调节，需要控制装置来控制云台以实现精准且多角度的拍摄，而传统控制使得整体使用程序繁琐且不够稳定，影响拍摄效果以及拍摄时长过长的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种云台手持架，其结构包括固定盘、连接罩壳、控制旋钮、旋转控制盒、固定支架、手握把、智能控制按钮、稳定旋转装置、顶板、弹性固定支架，所述的固定盘的右侧面设有弹性固定支架并且两者通过黏合的方式固定连接在一起，所述的控制旋钮与旋转控制盒相嵌套，所述的旋转控制盒通过连接罩壳与弹性固定支架过渡连接，所述的固定支架的下表面与稳定旋转装置通过焊接的方式固定连接在一起，所述的手握把的内部设有智能控制按钮并且采用嵌入的方式活动连接在一起，所述的稳定旋转装置通过固定支架与旋转控制盒配合连接在一起，所述的顶板的正表面与弹性固定支架的后表面相互连接，所述的手握把的顶端设有稳定旋转装置同时通过焊接的方式连接在一起，所述的稳定旋转装置包括支撑组成装置、微型电动机装置、升降机构、传动机构、旋转机构、配合机构、作用机构，所述的支撑组成装置的内部设有微型电动机装置并且采用焊接的方式固定连接在一起，所述的微型电动机装置通过升降机构与传动机构过渡连接在一起，所述的传动机构通过旋转机构与配合机构相互连接在一起，所述的旋转机构通过配合机构与作用机构过盈配合，所述的传动机构与旋转机构机械连接，所述的配合机构与作用机构配合连接。

进一步地，所述的支撑组成装置包括固定放置盘、支撑外壳、固定底座、旋转安装座，所述的固定放置盘的上表面与支撑外壳的下表面相互贴合，所述的固定底座安装于支撑外壳的内部同时两者通过焊接的方式固定连接在一起，所述的旋转安装座安装于支撑外壳的内表面并且采用黏合的方式固定连接，所述的微型电动机装置的下表面与支撑外壳的内表面固定连接在一起，所述的升降机构上设有固定底座同时通过焊接的方式连接，所述的传动机构设于支撑外壳的内部，所述的旋转机构通过嵌入的方式连接于支撑外壳的内部，所述的支撑外壳的内部设有配合机构，所述的作用机构的上表面与固定放置盘的下表面相互连接同时通过焊接的方式固定安装在一起。

进一步地，所述的微型电动机装置包括电路作用板、微型电池、微型电机、制动转轴、制动齿轮组、制动连轴，所述的电路作用板的正表面设有微型电池同时通过嵌入的方式固定连接在一起，所述的微型电机与电路作用板相互连接，所述的制动转轴通过嵌入的方式活动连接于微型电机，所述的制动转轴的左侧面与制动齿轮组的右侧面采用焊接的方式连接在一起，所述的制动连轴的右端设有制动齿轮组，所述的制动连轴通过制动齿轮组与制动转轴过渡连接在一起，所述的制动连轴与升降机构配合连接。

进一步地，所述的升降机构包括制动安装盘、旋转凸柱盘、升降连杆、升降锯齿杆、升降齿轮、固定锯齿板、定滑轮组件、钢线，所述的制动安装盘通过旋转凸柱盘与升降连杆过渡连接在一起，所述的升降锯齿杆的左端设有升降齿轮，所述的升降齿轮通过锯齿与固定锯齿板相互契合，所述的升降齿轮上固定连接有钢线，所述的钢线的外表面与定滑轮组件的外表面相互贴合，所述的制动安装盘的左侧面与旋转凸柱盘的右侧面采用黏合的方式固定连接在一起，所述的旋转凸柱盘的外表面与升降连杆的外表面相互贴合在一起，所述的升降齿轮通过钢线与传动机构过盈配合在一起。

进一步地，所述的传动机构包括传动连杆组、固定阳极板、升降凸柱阳极柱、配合柱板、传动轴心杆、活动杆组、传动齿轮、传动齿轮盘，所述的传动连杆组通过嵌入的方式活动连接于升降凸柱阳极柱的底端，所述的固定阳极板与升降凸柱阳极柱相嵌套，所述的升降凸柱阳极柱通过配合柱板与传动轴心杆配合连接在一起，所述的传动轴心杆通过活动杆组与传动齿轮过渡连接，所述的活动杆组通过传动齿轮与传动齿轮盘配合连接，所述的传动轴心杆与活动杆组采用嵌入的方式活动连接在一起，所述的活动杆组采用嵌入的方式连接于传动齿轮的正表面，所述的传动齿轮通过锯齿与传动齿轮盘啮合连接在一起，所述的传动齿轮盘与旋转机构配合连接在一起。

进一步地，所述的旋转机构包括传动皮带、螺纹旋转轮盘、锥型齿轮座、槽轴、槽轴安装组件、滑动连杆，所述的传动皮带通过螺纹旋转轮盘与锥型齿轮座过渡连接，所述的螺纹旋转轮盘通过锥型齿轮座与槽轴过盈配合，所述的槽轴通过槽轴安装组件与滑动连杆配合连接，所述的传动皮带安装于螺纹旋转轮盘上同时通过贴合的方式连接，所述的螺纹旋转轮盘通过螺纹与锥型齿轮座啮合连接，所述的滑动连杆与配合机构相连接。

进一步地，所述的配合机构包括滑动槽板、调节凸柱板、调节杆、配合轮盘、配合带，所述的滑动槽板通过调节凸柱板与调节杆过渡连接，所述的调节凸柱板通过调节杆与配合轮盘过盈配合，所述的滑动槽板的内表面与调节凸柱板相互贴合，所述的调节凸柱板上设有调节杆同时两者通过嵌入的方式活动连接在一起，所述的配合轮盘上设有配合带并且采用贴合的方式连接在一起，所述的配合带与作用机构相互连接在一起。

进一步地，所述的作用机构包括过渡轮盘、作用带、作用槽轴、过渡齿轮、作用安装齿轮，所述的过渡轮盘通过作用带与作用槽轴过渡连接在一起，所述的作用带通过作用槽轴与过渡齿轮配合连接在一起，所述的过渡齿轮通过锯齿与作用安装齿轮啮合连接在一起，所述的过渡轮盘上设有作用带同时采用贴合的方式连接在一起，所述的作用槽轴的上表面与过渡齿轮的下表面相连接同时两者通过焊接的方式固定安装。

有益效果

本发明一种云台手持架，结构上设有稳定旋转装置，通过谈心固定支架以及顶板的固定连接作用下，实现对于摄像装置的固定，而通过控制旋钮以及旋转控制盒的配合下，能够实现对于垂直面上旋转角度，而通过对于智能控制按钮的控制，实现对于微型电机的控制，经过制动转轴、制动齿轮组和制动连杆的连接关系下，通过旋转凸柱盘的半圆长度不一来带动升降连杆和升降锯齿杆的升降，而通过升降齿轮、钢线和传动连杆组的配合作用下，使得升降凸柱阳极柱在固定阳极板的配合下，开始带动传动轴心杆的传动，通过活动杆组、传动齿轮和传动齿轮盘的配合作用下，螺纹旋转轮盘实现旋转，经过锥型齿轮座以及槽轴的连接下，滑动连杆带动着滑动槽板使调节板开始传动，从而实现配合轮盘的旋转，通过过渡轮盘的作用下，经过过渡齿轮和作用安装齿轮的固定连接，实现了对于固定支架的旋转，达到了稳定水平旋转摄像角度的效果。

本发明一种云台手持架，这样经过微型电动机装置的启动，通过升降机构的传动下，使得传动机构以及旋转机构开始运作，最后通过配合机构作用于作用机构，整体通过机械传动来实现对于装置的水平旋转，不再是人为通过渐进式锁紧的方式来进行角度的调节，使得整体调节角度的步骤简单且耗时较短，能够有效且精确地对于水平的拍摄角度进行控制，提高了拍摄效率以及装置旋转时的稳定性，缩短了拍摄时间。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种云台手持架的结构示意图；

图2为本发明一种稳定旋转装置的剖面结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为本发明一种稳定旋转装置的剖面结构使用示意图；

图5为本发明一种稳定旋转装置的部分剖面结构使用示意图。

图中：固定盘-1、连接罩壳-2、控制旋钮-3、旋转控制盒-4、固定支架-5、手握把-6、智能控制按钮-7、稳定旋转装置-8、顶板-9、弹性固定支架-10、支撑组成装置-801、微型电动机装置-802、升降机构-803、传动机构-804、旋转机构-805、配合机构-806、作用机构-807、固定放置盘-8011、支撑外壳-8012、固定底座-8013、旋转安装座-8014、电路作用板-8021、微型电池-8022、微型电机-8023、制动转轴-8024、制动齿轮组-8025、制动连轴-8026、制动安装盘-8031、旋转凸柱盘-8032、升降连杆-8033、升降锯齿杆-8034、升降齿轮-8035、固定锯齿板-8036、定滑轮组件-8037、钢线-8038、传动连杆组-8041、固定阳极板-8042、升降凸柱阳极柱-8043、配合柱板-8044、传动轴心杆-8045、活动杆组-8046、传动齿轮-8047、传动齿轮盘-8048、传动皮带-8051、螺纹旋转轮盘-8052、锥型齿轮座-8053、槽轴-8054、槽轴安装组件-8055、滑动连杆-8056、滑动槽板-8061、调节凸柱板-8062、调节杆-8063、配合轮盘-8064、配合带-8065、过渡轮盘-8071、作用带-8072、作用槽轴-8073、过渡齿轮-8074、作用安装齿轮-8075。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种云台手持架技术方案：一种云台手持架，其结构包括固定盘1、连接罩壳2、控制旋钮3、旋转控制盒4、固定支架5、手握把6、智能控制按钮7、稳定旋转装置8、顶板9、弹性固定支架10，所述的固定盘1的右侧面设有弹性固定支架10并且两者通过黏合的方式固定连接在一起，所述的控制旋钮3与旋转控制盒4相嵌套，所述的旋转控制盒4通过连接罩壳2与弹性固定支架10过渡连接，所述的固定支架5的下表面与稳定旋转装置8通过焊接的方式固定连接在一起，所述的手握把6的内部设有智能控制按钮7并且采用嵌入的方式活动连接在一起，所述的稳定旋转装置8通过固定支架5与旋转控制盒4配合连接在一起，所述的顶板9的正表面与弹性固定支架10的后表面相互连接，所述的手握把6的顶端设有稳定旋转装置8同时通过焊接的方式连接在一起，所述的稳定旋转装置8包括支撑组成装置801、微型电动机装置802、升降机构803、传动机构804、旋转机构805、配合机构806、作用机构807，所述的支撑组成装置801的内部设有微型电动机装置802并且采用焊接的方式固定连接在一起，所述的微型电动机装置802通过升降机构803与传动机构804过渡连接在一起，所述的传动机构804通过旋转机构805与配合机构806相互连接在一起，所述的旋转机构805通过配合机构806与作用机构807过盈配合，所述的传动机构804与旋转机构805机械连接，所述的配合机构806与作用机构807配合连接，所述的支撑组成装置801包括固定放置盘8011、支撑外壳8012、固定底座8013、旋转安装座8014，所述的固定放置盘8011的上表面与支撑外壳8012的下表面相互贴合，所述的固定底座8013安装于支撑外壳8012的内部同时两者通过焊接的方式固定连接在一起，所述的旋转安装座8014安装于支撑外壳8012的内表面并且采用黏合的方式固定连接，所述的微型电动机装置802的下表面与支撑外壳8012的内表面固定连接在一起，所述的升降机构803上设有固定底座8013同时通过焊接的方式连接，所述的传动机构804设于支撑外壳8012的内部，所述的旋转机构805通过嵌入的方式连接于支撑外壳8012的内部，所述的支撑外壳8012的内部设有配合机构806，所述的作用机构807的上表面与固定放置盘8011的下表面相互连接同时通过焊接的方式固定安装在一起，所述的微型电动机装置802包括电路作用板8021、微型电池8022、微型电机8023、制动转轴8024、制动齿轮组8025、制动连轴8026，所述的电路作用板8021的正表面设有微型电池8022同时通过嵌入的方式固定连接在一起，所述的微型电机8023与电路作用板8021相互连接，所述的制动转轴8024通过嵌入的方式活动连接于微型电机8023，所述的制动转轴8024的左侧面与制动齿轮组8025的右侧面采用焊接的方式连接在一起，所述的制动连轴8026的右端设有制动齿轮组8025，所述的制动连轴8026通过制动齿轮组8025与制动转轴8024过渡连接在一起，所述的制动连轴8026与升降机构803配合连接，所述的升降机构803包括制动安装盘8031、旋转凸柱盘8032、升降连杆8033、升降锯齿杆8034、升降齿轮8035、固定锯齿板8036、定滑轮组件8037、钢线8038，所述的制动安装盘8031通过旋转凸柱盘8032与升降连杆8033过渡连接在一起，所述的升降锯齿杆8034的左端设有升降齿轮8035，所述的升降齿轮8035通过锯齿与固定锯齿板8036相互契合，所述的升降齿轮8035上固定连接有钢线8038，所述的钢线8038的外表面与定滑轮组件8037的外表面相互贴合，所述的制动安装盘8031的左侧面与旋转凸柱盘8032的右侧面采用黏合的方式固定连接在一起，所述的旋转凸柱盘8032的外表面与升降连杆8033的外表面相互贴合在一起，所述的升降齿轮8035通过钢线8038与传动机构804过盈配合在一起，所述的传动机构804包括传动连杆组8041、固定阳极板8042、升降凸柱阳极柱8043、配合柱板8044、传动轴心杆8045、活动杆组8046、传动齿轮8047、传动齿轮盘8048，所述的传动连杆组8041通过嵌入的方式活动连接于升降凸柱阳极柱8043的底端，所述的固定阳极板8042与升降凸柱阳极柱8043相嵌套，所述的升降凸柱阳极柱8043通过配合柱板8044与传动轴心杆8045配合连接在一起，所述的传动轴心杆8045通过活动杆组8046与传动齿轮8047过渡连接，所述的活动杆组8046通过传动齿轮8047与传动齿轮盘8048配合连接，所述的传动轴心杆8045与活动杆组8046采用嵌入的方式活动连接在一起，所述的活动杆组8046采用嵌入的方式连接于传动齿轮8047的正表面，所述的传动齿轮8047通过锯齿与传动齿轮盘8048啮合连接在一起，所述的传动齿轮盘8048与旋转机构805配合连接在一起，所述的旋转机构805包括传动皮带8051、螺纹旋转轮盘8052、锥型齿轮座8053、槽轴8054、槽轴安装组件8055、滑动连杆8056，所述的传动皮带8051通过螺纹旋转轮盘8052与锥型齿轮座8053过渡连接，所述的螺纹旋转轮盘8052通过锥型齿轮座8053与槽轴8054过盈配合，所述的槽轴8054通过槽轴安装组件8055与滑动连杆8056配合连接，所述的传动皮带8051安装于螺纹旋转轮盘8052上同时通过贴合的方式连接，所述的螺纹旋转轮盘8052通过螺纹与锥型齿轮座8053啮合连接，所述的滑动连杆8056与配合机构806相连接，所述的配合机构806包括滑动槽板8061、调节凸柱板8062、调节杆8063、配合轮盘8064、配合带8065，所述的滑动槽板8061通过调节凸柱板8062与调节杆8063过渡连接，所述的调节凸柱板8062通过调节杆8063与配合轮盘8064过盈配合，所述的滑动槽板8061的内表面与调节凸柱板8062相互贴合，所述的调节凸柱板8062上设有调节杆8063同时两者通过嵌入的方式活动连接在一起，所述的配合轮盘8064上设有配合带8065并且采用贴合的方式连接在一起，所述的配合带8065与作用机构807相互连接在一起，所述的作用机构807包括过渡轮盘8071、作用带8072、作用槽轴8073、过渡齿轮8074、作用安装齿轮8075，所述的过渡轮盘8071通过作用带8072与作用槽轴8073过渡连接在一起，所述的作用带8072通过作用槽轴8073与过渡齿轮8074配合连接在一起，所述的过渡齿轮8074通过锯齿与作用安装齿轮8075啮合连接在一起，所述的过渡轮盘8071上设有作用带8072同时采用贴合的方式连接在一起，所述的作用槽轴8073的上表面与过渡齿轮8074的下表面相连接同时两者通过焊接的方式固定安装。

本专利所说的微型电动机是一类体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电动机。

在进行使用时，结构上设有稳定旋转装置8，通过谈心固定支架10以及顶板9的固定连接作用下，实现对于摄像装置的固定，而通过控制旋钮3以及旋转控制盒4的配合下，能够实现对于垂直面上旋转角度，而通过对于智能控制按钮7的控制，实现对于微型电机8023的控制，经过制动转轴8024、制动齿轮组8025和制动连杆8026的连接关系下，通过旋转凸柱盘8032的半圆长度不一来带动升降连杆8033和升降锯齿杆8034的升降，而通过升降齿轮8035、钢线8038和传动连杆组8041的配合作用下，使得升降凸柱阳极柱8043在固定阳极板8042的配合下，开始带动传动轴心杆8045的传动，通过活动杆组8046、传动齿轮8047和传动齿轮盘8048的配合作用下，螺纹旋转轮盘8052实现旋转，经过锥型齿轮座8053以及槽轴8054的连接下，滑动连杆8056带动着滑动槽板8061使调节板8062开始传动，从而实现配合轮盘8064的旋转，通过过渡轮盘8071的作用下，经过过渡齿轮8074和作用安装齿轮8075的固定连接，实现了对于固定支架5的旋转，达到了稳定水平旋转摄像角度的效果。

本发明解决现有技术通常是运用手持式，通过渐进式锁紧原理人为控制云台的旋转，这样为了实现拍照角度的精确调节，需要控制装置来控制云台以实现精准且多角度的拍摄，而传统控制使得整体使用程序繁琐且不够稳定，影响拍摄效果以及拍摄时长过长的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种云台手持架，这样经过微型电动机装置的启动，通过升降机构的传动下，使得传动机构以及旋转机构开始运作，最后通过配合机构作用于作用机构，整体通过机械传动来实现对于装置的水平旋转，不再是人为通过渐进式锁紧的方式来进行角度的调节，使得整体调节角度的步骤简单且耗时较短，能够有效且精确地对于水平的拍摄角度进行控制，提高了拍摄效率以及装置旋转时的稳定性，缩短了拍摄时间。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。