本发明涉及一种支架，更具体的说是一种石油采油管道架。
背景技术
例如专利号cn201721580181.5一种管道架设装置；该管道架设装置包括：第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别适于夹持在立柱的两侧；夹持件固定件，所述夹持件固定件分别与所述第一夹持件和所述第二夹持件相连且用于改变所述第一夹持件与所述第二夹持件之间的相对距离，从而改变所述第一夹持件和所述第二夹持件夹紧所述立柱的夹紧力；管道固定部，所述管道固定部设置在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间；该实用新型的缺点是不能对不同高度和直径的管道进行固定和装夹。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种石油采油管道架，可以将对接的两侧不同高度和直径大小的室友管道进行定位和装夹，本装置可以根据使用需求改变支撑位置，便于拆卸和移动。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种石油采油管道架，包括整机支架、动力机构、行走驱动机构、行走传动机构、驱动桥、控制机构、升降驱动机构、升降机构、升降板、装夹机构、装夹手ⅰ和装夹手ⅱ，所述动力机构、行走驱动机构、行走传动机构、驱动桥、行走机构、升降驱动机构和升降机构均转动连接在整机支架上，动力机构和行走驱动机构通过齿轮啮合传动，行走传动机构和行走驱动机构通过齿轮啮合传动，行走传动机构和驱动桥通过带传动连接，行走机构前后对称设置有两个，两个行走机构均转动连接在整机支架上，驱动桥的前后两端分别和两个行走机构通过涡轮蜗杆传动，控制机构的中端滑动连接在整机支架上，控制机构的上端卡接在整机支架上，控制机构的下端分别转动连接在行走驱动机构和升降驱动机构上，升降驱动机构和动力机构通过齿轮啮合传动，升降机构和升降驱动机构通过齿轮啮合传动，升降板滑动连接在整机支架上，升降板的下端通过螺纹连接在升降机构的上端，装夹机构前后对称设置有两个，两个装夹机构均滑动连接在整机支架上，两个装夹机构通过带传动连接，装夹手ⅰ和装夹手ⅱ均前后对称设置有两个，两个装夹手ⅰ分别通过螺纹连接在两个装夹机构的左端，两个装夹手ⅱ分别通过螺纹连接在两个装夹机构的右端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种石油采油管道架，所述整机支架包括侧板、底板、连接板、支撑板、w形卡块、竖直滑动槽ⅰ、竖直滑动槽ⅱ和圆形通孔，侧板左右对称设置有两个，两个侧板之间固定连接有底板，连接板前后对称设置有两个，两个连接板的左右两端分别固定连接在两个侧板的前后两端，支撑板的左右两端分别固定连接在两个侧板的前端，w形卡块焊接在底板的下端，两个侧板上侧的前后两端均设置有竖直滑动槽ⅰ，两个侧板上侧的前后两端均设置有竖直滑动槽ⅱ，四个竖直滑动槽ⅱ位于四个竖直滑动槽ⅰ的内侧，圆形通孔设置在位于左侧的侧板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种石油采油管道架，所述动力机构包括动力轴、动力手柄和动力齿轮，动力手柄固定连接在动力轴的左端，动力齿轮固定连接在动力轴的中端，动力轴的两端分别转动连接在两个侧板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种石油采油管道架，所述驱动机构包括行走驱动轴、行走驱动锥齿、行走驱动齿轮、行走驱动侧齿和连接键ⅰ，行走驱动齿轮上设置有侧齿，行走驱动锥齿固定连接在行走驱动轴的中端，行走驱动齿轮转动连接在行走驱动轴的左端，行走驱动侧齿通过连接键ⅰ滑动连接在行走驱动轴的左端，行走驱动侧齿位于行走驱动齿轮的右侧，行走驱动轴的两端分别转动连接在两个侧板上，行走驱动齿轮和动力齿轮啮合，动力齿轮的齿宽大于行走驱动齿轮的齿宽；
所述行走传动机构包括行走传动轴、行走传动锥齿和行走传动带轮，行走传动带轮和行走传动锥齿分别固定连接在行走传动轴的前后两端，行走传动轴转动连接在支撑板上，行走传动锥齿和行走驱动锥齿啮合；
所述驱动桥包括驱动蜗杆和驱动带轮，驱动带轮固定连接在驱动蜗杆的前端，驱动蜗杆的两端分别转动连接在两个连接板上，驱动带轮和行走传动带轮通过带传动连接；
所述行走机构包括行走轴、涡轮和行走轮，行走轮左右对称设置有两个，两个行走轮分别固定连接在行走轴的两端，涡轮固定连接在行走轴的中端，两个行走轴的左右两端分别转动连接在两个侧板的前后两端，两个涡轮分别和驱动蜗杆的前后两端啮合传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种石油采油管道架，所述控制机构包括拨叉体、拨叉和三角卡块，拨叉前后对称设置有两个，两个拨叉的上端分别固定连接在拨叉体的前后两端，三角卡块滑动连接在拨叉体的中端，三角卡块上套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于拨叉体和三角卡块之间，三角卡块卡接在w形卡块上，拨叉体滑动连接在圆形通孔内，位于前端的拨叉的下端转动连接在行走驱动侧齿上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种石油采油管道架，所述升降驱动机构包括升降驱动轴、升降驱动齿轮、升降驱动锥齿、升降驱动侧齿和连接键ⅱ，升降驱动轴上设置有侧齿，升降驱动齿轮转动连接在升降驱动轴上，升降驱动锥齿固定连接在升降驱动轴的中端，升降驱动侧齿通过连接键ⅱ滑动连接在升降驱动轴的左端，升降驱动侧齿位于升降驱动齿轮的左侧，升降驱动齿轮和动力齿轮啮合传动，升降驱动轴的两端分别转动连接在两个侧板上，位于后端的拨叉的下端转动连接在升降驱动侧齿上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种石油采油管道架，所述升降机构包括升降轴和升降锥齿，升降锥齿固定连接在升降轴的下端，升降轴转动连接在底板上，升降锥齿和升降驱动锥齿啮合传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种石油采油管道架，所述升降板包括升降板体、升降螺纹杆、t形轨和升降滑柱，升降螺纹杆的上端固定连接在升降板体上，t形轨前后对称设置有两个，两个t形轨分别固定连接在升降板体的前后两端，升降滑柱设置有四个，四个升降滑柱分别固定连接在升降板体的四个角上，升降螺纹杆的下端通过螺纹连接在升降轴的上端，四个升降滑柱分别滑动连接在四个竖直滑动槽ⅱ内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种石油采油管道架，所述装夹机构包括装夹丝杆、装夹滑块、装夹手柄和装夹带轮，装夹丝杆两端的螺纹旋向相反，装夹滑块左右对称设置有两个，两个装夹滑块分别转动连接在装夹丝杆的左右两端，装夹手柄和装夹带轮分别固定连接在装夹丝杆的左右两端，四个装夹滑块分别滑动连接在四个竖直滑动槽ⅰ内，两个装夹带轮通过带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种石油采油管道架，所述装夹手ⅰ上设置有装夹插块，装夹手ⅱ上设置有装夹插槽，装夹手ⅰ和装夹手ⅱ的上端均呈圆弧设置，两个装夹手ⅰ的下端分别滑动连接在两个t形轨的左端，两个装夹手ⅰ的中端分别通过螺纹连接在两个装夹丝杆的左端，两个装夹手ⅱ的下端分别滑动连接在两个t形轨的右端，两个装夹手ⅱ的中端分别通过螺纹连接在两个装夹丝杆的右端。
本发明一种石油采油管道架的有益效果为：
本发明一种石油采油管道架，可以通过手动转动动力机构来使装置移动或者升降，通过控制机构来改变动力机构带动行走驱动机构或者升降驱动机构的运动状态，升降驱动机构可以使装置根据使用需求将装夹手ⅰ和装夹手ⅱ调整到一定的高度，适用与不同高度的石油管道，行走驱动机构可以使装置根据需求运动到需求位置，行走驱动机构采用驱动蜗杆和涡轮传动有单向自锁的功能，手动转动装夹机构可以通过装夹手ⅰ和装夹手ⅱ同时将直径大小相同的两个石油管道进行装夹。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的石油采油管道架整体结构示意图；
图2是本发明的石油采油管道架后视图结构示意图；
图3是本发明的石油采油管道架内部传动结构示意图一；
图4是本发明的石油采油管道架内部传动结构示意图二；
图5是本发明的整机支架结构示意图；
图6是本发明的整机支架后视图结构示意图；
图7是本发明的动力机构结构示意图；
图8是本发明的行走驱动机构机构结构示意图；
图9是本发明的行走驱动机构剖视图结构示意图；
图10是本发明的行走传动机构结构示意图；
图11是本发明的驱动桥结构示意图；
图12是本发明的行走机构结构示意图；
图13是本发明的控制机构结构示意图；
图14是本发明的升降驱动机构结构示意图；
图15是本发明的升降驱动机构剖视图结构示意图；
图16是本发明的升降机构结构示意图；
图17是本发明的升降板结构示意图；
图18是本发明的装夹机构结构示意图；
图19是本发明的装夹手ⅰ结构示意图；
图20是本发明的装夹手ⅱ结构示意图。
图中：整机支架1；侧板1-1；底板1-2；连接板1-3；支撑板1-4；w形卡块1-5；竖直滑动槽ⅰ1-6；竖直滑动槽ⅱ1-7；圆形通孔1-8；动力机构2；动力轴2-1；动力手柄2-2；动力齿轮2-3；行走驱动机构3；行走驱动轴3-1；行走驱动锥齿3-2；行走驱动齿轮3-3；行走驱动侧齿3-4；连接键ⅰ3-5；行走传动机构4；行走传动轴4-1；行走传动锥齿4-2；行走传动带轮4-3；驱动桥5；驱动蜗杆5-1；驱动带轮5-2；行走机构6；行走轴6-1；涡轮6-2；行走轮6-3；控制机构7；拨叉体7-1；拨叉7-2；三角卡块7-3；升降驱动机构8；升降驱动轴8-1；升降驱动齿轮8-2；升降驱动锥齿8-3；升降驱动侧齿8-4；连接键ⅱ8-5；升降机构9；升降轴9-1；升降锥齿9-2；升降板10；升降板体10-1；升降螺纹杆10-2；t形轨10-3；升降滑柱10-4；装夹机构11；装夹丝杆11-1；装夹滑块11-2；装夹手柄11-3；装夹带轮11-4；装夹手ⅰ12；装夹插块12-1；装夹手ⅱ13；装夹插槽13-1。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-20说明本实施方式，一种石油采油管道架，包括整机支架1、动力机构2、行走驱动机构3、行走传动机构4、驱动桥5、控制机构7、升降驱动机构8、升降机构9、升降板10、装夹机构11、装夹手ⅰ12和装夹手ⅱ13，所述动力机构2、行走驱动机构3、行走传动机构4、驱动桥5、行走机构6、升降驱动机构8和升降机构9均转动连接在整机支架1上，动力机构2和行走驱动机构3通过齿轮啮合传动，行走传动机构4和行走驱动机构3通过齿轮啮合传动，行走传动机构4和驱动桥5通过带传动连接，行走机构6前后对称设置有两个，两个行走机构6均转动连接在整机支架1上，驱动桥5的前后两端分别和两个行走机构6通过涡轮蜗杆传动，控制机构7的中端滑动连接在整机支架1上，控制机构7的上端卡接在整机支架1上，控制机构7的下端分别转动连接在行走驱动机构3和升降驱动机构8上，升降驱动机构8和动力机构2通过齿轮啮合传动，升降机构9和升降驱动机构8通过齿轮啮合传动，升降板10滑动连接在整机支架1上，升降板10的下端通过螺纹连接在升降机构9的上端，装夹机构11前后对称设置有两个，两个装夹机构11均滑动连接在整机支架1上，两个装夹机构11通过带传动连接，装夹手ⅰ12和装夹手ⅱ13均前后对称设置有两个，两个装夹手ⅰ12分别通过螺纹连接在两个装夹机构11的左端，两个装夹手ⅱ13分别通过螺纹连接在两个装夹机构11的右端；可以通过手动转动动力机构2来使装置移动或者升降，通过控制机构7来改变动力机构2带动行走驱动机构3或者升降驱动机构8的运动状态，升降驱动机构8可以使装置根据使用需求将装夹手ⅰ12和装夹手ⅱ13调整到一定的高度，适用与不同高度的石油管道，行走驱动机构3可以使装置根据需求运动到需求位置，行走驱动机构3采用驱动蜗杆5-1和涡轮6-2传动有单向自锁的功能，手动转动装夹机构11可以通过装夹手ⅰ12和装夹手ⅱ13同时将直径大小相同的两个石油管道进行装夹。
具体实施方式二：
下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述整机支架1包括侧板1-1、底板1-2、连接板1-3、支撑板1-4、w形卡块1-5、竖直滑动槽ⅰ1-6、竖直滑动槽ⅱ1-7和圆形通孔1-8，侧板1-1左右对称设置有两个，两个侧板1-1之间固定连接有底板1-2，连接板1-3前后对称设置有两个，两个连接板1-3的左右两端分别固定连接在两个侧板1-1的前后两端，支撑板1-4的左右两端分别固定连接在两个侧板1-1的前端，w形卡块1-5焊接在底板1-2的下端，两个侧板1-1上侧的前后两端均设置有竖直滑动槽ⅰ1-6，两个侧板1-1上侧的前后两端均设置有竖直滑动槽ⅱ1-7，四个竖直滑动槽ⅱ1-7位于四个竖直滑动槽ⅰ1-6的内侧，圆形通孔1-8设置在位于左侧的侧板1-1上；w形卡块1-5上设置有两个卡接位置。
具体实施方式三：
下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述动力机构2包括动力轴2-1、动力手柄2-2和动力齿轮2-3，动力手柄2-2固定连接在动力轴2-1的左端，动力齿轮2-3固定连接在动力轴2-1的中端，动力轴2-1的两端分别转动连接在两个侧板1-1上；使用时手动转动动力手柄2-2，动力手柄2-2带动动力轴2-1进行转动，动力轴2-1带动动力齿轮2-3进行转动。
具体实施方式四：
下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述驱动机构3包括行走驱动轴3-1、行走驱动锥齿3-2、行走驱动齿轮3-3、行走驱动侧齿3-4和连接键ⅰ3-5，行走驱动齿轮3-3上设置有侧齿，行走驱动锥齿3-2固定连接在行走驱动轴3-1的中端，行走驱动齿轮3-3转动连接在行走驱动轴3-1的左端，行走驱动侧齿3-4通过连接键ⅰ3-5滑动连接在行走驱动轴3-1的左端，行走驱动侧齿3-4位于行走驱动齿轮3-3的右侧，行走驱动轴3-1的两端分别转动连接在两个侧板1-1上，行走驱动齿轮3-3和动力齿轮2-3啮合，动力齿轮2-3的齿宽大于行走驱动齿轮3-3的齿宽；动力齿轮2-3带动行走驱动齿轮3-3进行转动，行走驱动齿轮3-3通过连接键ⅰ3-5带动驱动侧齿3-4进行转动，驱动侧齿3-4带动行走驱动轴3-1进行转动，行走驱动轴3-1带动行走驱动锥齿3-2进行转动；
所述行走传动机构4包括行走传动轴4-1、行走传动锥齿4-2和行走传动带轮4-3，行走传动带轮4-3和行走传动锥齿4-2分别固定连接在行走传动轴4-1的前后两端，行走传动轴4-1转动连接在支撑板1-4上，行走传动锥齿4-2和行走驱动锥齿3-2啮合；行走驱动锥齿3-2带动行走传动锥齿4-2进行转动，行走传动锥齿4-2带动行走传动轴4-1进行转动，行走传动轴4-1带动行走传动带轮4-3进行转动；
所述驱动桥5包括驱动蜗杆5-1和驱动带轮5-2，驱动带轮5-2固定连接在驱动蜗杆5-1的前端，驱动蜗杆5-1的两端分别转动连接在两个连接板1-3上，驱动带轮5-2和行走传动带轮4-3通过带传动连接；行走传动带轮4-3带动驱动带轮5-2进行转动，驱动带轮5-2带动驱动蜗杆5-1进行转动；
所述行走机构6包括行走轴6-1、涡轮6-2和行走轮6-3，行走轮6-3左右对称设置有两个，两个行走轮6-3分别固定连接在行走轴6-1的两端，涡轮6-2固定连接在行走轴6-1的中端，两个行走轴6-1的左右两端分别转动连接在两个侧板1-1的前后两端，两个涡轮6-2分别和驱动蜗杆5-1的前后两端啮合传动；驱动蜗杆5-1带动两个两个涡轮6-2进行转动，两个涡轮6-2分别带动两个行走轴6-1进行转动，两个行走轴6-1带动四个行走轮6-3进行转动，四个行走轮6-3带动装置进行移动，调整到需要固定装夹石油管道的位置。
具体实施方式五：
下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述控制机构7包括拨叉体7-1、拨叉7-2和三角卡块7-3，拨叉7-2前后对称设置有两个，两个拨叉7-2的上端分别固定连接在拨叉体7-1的前后两端，三角卡块7-3滑动连接在拨叉体7-1的中端，三角卡块7-3上套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于拨叉体7-1和三角卡块7-3之间，三角卡块7-3卡接在w形卡块1-5上，拨叉体7-1滑动连接在圆形通孔1-8内，位于前端的拨叉7-2的下端转动连接在行走驱动侧齿3-4上；手动改变三角卡块7-3在w形卡块1-5上的卡接位置时，当三角卡块7-3卡接在w形卡块1-5的左端时，拨叉7-2推动驱动侧齿3-4在连接键ⅰ3-5上进行滑动，驱动侧齿3-4和行走驱动齿轮3-3上的侧齿进行啮合，升降驱动侧齿8-4和升降驱动锥齿8-3上的侧齿退出啮合，行走驱动齿轮3-3可以通过驱动侧齿3-4带动行走驱动轴3-1进行转动，当三角卡块7-3卡接在w形卡块1-5的右端时，拨叉7-2推动升降驱动侧齿8-4在连接键ⅱ8-5上进行滑动，升降驱动侧齿8-4和升降驱动锥齿8-3上的侧齿进行啮合，驱动侧齿3-4和行走驱动齿轮3-3上的侧齿退出啮合，升降驱动锥齿8-3可以通过升降驱动侧齿8-4带动升降驱动轴8-1进行转动。
具体实施方式六：
下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述升降驱动机构8包括升降驱动轴8-1、升降驱动齿轮8-2、升降驱动锥齿8-3、升降驱动侧齿8-4和连接键ⅱ8-5，升降驱动轴8-1上设置有侧齿，升降驱动齿轮8-2转动连接在升降驱动轴8-1上，升降驱动锥齿8-3固定连接在升降驱动轴8-1的中端，升降驱动侧齿8-4通过连接键ⅱ8-5滑动连接在升降驱动轴8-1的左端，升降驱动侧齿8-4位于升降驱动齿轮8-2的左侧，升降驱动齿轮8-2和动力齿轮2-3啮合传动，升降驱动轴8-1的两端分别转动连接在两个侧板1-1上，位于后端的拨叉7-2的下端转动连接在升降驱动侧齿8-4上；升降驱动齿轮8-2带动升降驱动轴8-1进行转动，升降驱动轴8-1带动升降驱动锥齿8-3进行转动。
具体实施方式七：
下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述升降机构9包括升降轴9-1和升降锥齿9-2，升降锥齿9-2固定连接在升降轴9-1的下端，升降轴9-1转动连接在底板1-2上，升降锥齿9-2和升降驱动锥齿8-3啮合传动；升降驱动锥齿8-3带动升降锥齿9-2进行转动，升降锥齿9-2带动升降轴9-1进行转动。
具体实施方式八：
下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述升降板10包括升降板体10-1、升降螺纹杆10-2、t形轨10-3和升降滑柱10-4，升降螺纹杆10-2的上端固定连接在升降板体10-1上，t形轨10-3前后对称设置有两个，两个t形轨10-3分别固定连接在升降板体10-1的前后两端，升降滑柱10-4设置有四个，四个升降滑柱10-4分别固定连接在升降板体10-1的四个角上，升降螺纹杆10-2的下端通过螺纹连接在升降轴9-1的上端，四个升降滑柱10-4分别滑动连接在四个竖直滑动槽ⅱ1-7内；升降轴9-1通过螺纹带动升降板体10-1进行上下移动，升降板体10-1上下移动带动装夹手ⅰ12和装夹手ⅱ13进行上下移动，调整到石油管道需要装夹固定的位置，升降轴9-1通过螺纹带动升降板体10-1进行上下移动可以单向自锁，升降板体10-1不会下落。
具体实施方式九：
下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述装夹机构11包括装夹丝杆11-1、装夹滑块11-2、装夹手柄11-3和装夹带轮11-4，装夹丝杆11-1两端的螺纹旋向相反，装夹滑块11-2左右对称设置有两个，两个装夹滑块11-2分别转动连接在装夹丝杆11-1的左右两端，装夹手柄11-3和装夹带轮11-4分别固定连接在装夹丝杆11-1的左右两端，四个装夹滑块11-2分别滑动连接在四个竖直滑动槽ⅰ1-6内，两个装夹带轮11-4通过带传动连接；当两侧的石油管道的直径相同时，手动转动一侧的装夹手柄11-3，一侧的装夹手柄11-3带动一侧的装夹丝杆11-1进行转动，一侧的装夹丝杆11-1带动一侧的装夹带轮11-4进行转动，一侧的装夹带轮11-4带动另一侧的装夹带轮11-4进行转动，当两侧的石油管道的直径不相同时，将传动带拆卸分别转两个装夹手柄11-3。
具体实施方式十：
下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述装夹手ⅰ12上设置有装夹插块12-1，装夹手ⅱ13上设置有装夹插槽13-1，装夹手ⅰ12和装夹手ⅱ13的上端均呈圆弧设置，两个装夹手ⅰ12的下端分别滑动连接在两个t形轨10-3的左端，两个装夹手ⅰ12的中端分别通过螺纹连接在两个装夹丝杆11-1的左端，两个装夹手ⅱ13的下端分别滑动连接在两个t形轨10-3的右端，两个装夹手ⅱ13的中端分别通过螺纹连接在两个装夹丝杆11-1的右端；装夹丝杆11-1两端的螺纹旋向相反，当装夹丝杆11-1进行转动时，装夹丝杆11-1带动装夹手ⅰ12和装夹手ⅱ13相互靠近将石油管道装夹，装夹手ⅰ12上设置有装夹插块12-1，装夹手ⅱ13上设置有装夹插槽13-1，当需要装夹的石油管道直径小于装夹手ⅰ12和装夹手ⅱ13上端的圆弧时，装夹插块12-1会插入装夹插槽13-1内，可以进行装夹。
本发明的一种石油采油管道架，其工作原理为：
使用时手动转动动力手柄2-2，动力手柄2-2带动动力轴2-1进行转动，动力轴2-1带动动力齿轮2-3进行转动，动力齿轮2-3带动行走驱动齿轮3-3进行转动，行走驱动齿轮3-3通过连接键ⅰ3-5带动驱动侧齿3-4进行转动，驱动侧齿3-4带动行走驱动轴3-1进行转动，行走驱动轴3-1带动行走驱动锥齿3-2进行转动；行走驱动锥齿3-2带动行走传动锥齿4-2进行转动，行走传动锥齿4-2带动行走传动轴4-1进行转动，行走传动轴4-1带动行走传动带轮4-3进行转动；行走传动带轮4-3带动驱动带轮5-2进行转动，驱动带轮5-2带动驱动蜗杆5-1进行转动；驱动蜗杆5-1带动两个两个涡轮6-2进行转动，两个涡轮6-2分别带动两个行走轴6-1进行转动，两个行走轴6-1带动四个行走轮6-3进行转动，四个行走轮6-3带动装置进行移动，调整到需要固定装夹石油管道的位置；手动改变三角卡块7-3在w形卡块1-5上的卡接位置时，当三角卡块7-3卡接在w形卡块1-5的左端时，拨叉7-2推动驱动侧齿3-4在连接键ⅰ3-5上进行滑动，驱动侧齿3-4和行走驱动齿轮3-3上的侧齿进行啮合，升降驱动侧齿8-4和升降驱动锥齿8-3上的侧齿退出啮合，行走驱动齿轮3-3可以通过驱动侧齿3-4带动行走驱动轴3-1进行转动，当三角卡块7-3卡接在w形卡块1-5的右端时，拨叉7-2推动升降驱动侧齿8-4在连接键ⅱ8-5上进行滑动，升降驱动侧齿8-4和升降驱动锥齿8-3上的侧齿进行啮合，驱动侧齿3-4和行走驱动齿轮3-3上的侧齿退出啮合，升降驱动锥齿8-3可以通过升降驱动侧齿8-4带动升降驱动轴8-1进行转动；升降驱动齿轮8-2带动升降驱动轴8-1进行转动，升降驱动轴8-1带动升降驱动锥齿8-3进行转动，升降驱动锥齿8-3带动升降锥齿9-2进行转动，升降锥齿9-2带动升降轴9-1进行转动，升降轴9-1通过螺纹带动升降板体10-1进行上下移动，升降板体10-1上下移动带动装夹手ⅰ12和装夹手ⅱ13进行上下移动，调整到石油管道需要装夹固定的位置，升降轴9-1通过螺纹带动升降板体10-1进行上下移动可以单向自锁，升降板体10-1不会下落；当两侧的石油管道的直径相同时，手动转动一侧的装夹手柄11-3，一侧的装夹手柄11-3带动一侧的装夹丝杆11-1进行转动，一侧的装夹丝杆11-1带动一侧的装夹带轮11-4进行转动，一侧的装夹带轮11-4带动另一侧的装夹带轮11-4进行转动，当两侧的石油管道的直径不相同时，将传动带拆卸分别转两个装夹手柄11-3；装夹丝杆11-1两端的螺纹旋向相反，当装夹丝杆11-1进行转动时，装夹丝杆11-1带动装夹手ⅰ12和装夹手ⅱ13相互靠近将石油管道装夹，装夹手ⅰ12上设置有装夹插块12-1，装夹手ⅱ13上设置有装夹插槽13-1，当需要装夹的石油管道直径小于装夹手ⅰ12和装夹手ⅱ13上端的圆弧时，装夹插块12-1会插入装夹插槽13-1内，可以进行装夹。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。