一种散热型自动插销的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，具体是一种散热型自动插销。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在机械自动化技术领域中，一直存在一个比较困难的技术问题，一般的自动插销由于生产技术和资金的限制，导致生产过程繁琐，成本较高，有些还是以单个机器组成的流水线形式的生产技术在制造，不仅会过多的占用场地，而且操控起来也不易控制，此装置有效解决了此问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种散热型自动插销，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种散热型自动插销，包括机身以及设置在所述机身内部开口向上的矩形腔，所述机身左端外壁设有矩形小板，所述矩形腔左端腔壁贯通设有矩形框，所述矩形腔前端底部镶嵌有第一电动机，所述第一电动机顶部末端动力连接有第一带轮，所述矩形腔左右内壁设有相对称的第一固定块，所述第一固定块上固定连接有凹槽圆盘，所述凹槽圆盘底部贯穿且转动配合连接有上下延伸的第一转轴，所述第一转轴底部固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间动力连接有皮带，所述第一转轴顶部末端固定连接有与所述凹槽圆盘转动配合连接的卷筒，所述矩形腔后端内壁镶嵌有第二电动机，所述第二电动机前端动力连接有第三带轮，所述矩形小板左端设有第一支撑板，两个所述第一支撑板之间转动连接有第二转轴，所述第二转轴固定连接有滚轴，所述第三带轮与所述滚轴之间动力连接有输送带，所述输送带贯穿所述矩形框，所述输送带外端面上固定连接有间隔相等的槽块，所述矩形小板顶部且位于所述第一支撑板右端固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板间固定连接有方台，所述方台与所述输送带上端内壁相接触，所述机身左端外壁且在所述矩形框之上设有第二固定块，所述第二固定块内嵌设有第一驱动器，所述第一驱动器底部末端固定连接有方块，所述方块底部设有开口向下的凹槽，所述凹槽中左右内壁端面设有相对的第一伸缩器，所述第一伸缩器相对中心的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆末端固定连接有夹块，所述矩形腔上部左右内壁设有前后贯通且相对称的第一滑槽，所述第一滑槽中滑动配合连接有第一滑块，两个所述第一滑块之间固定连接有左右延伸的第一滑竿，所述矩形腔上部前后内壁设有左右贯通且相对称的第二滑槽，所述第二滑槽中滑动配合连接有第二滑块，两个所述第二滑块之间固定连接有前后延伸的第二滑竿，所述第一滑竿与所述第二滑竿均贯穿圆柱体滑动配合连接，所述圆柱体底部内嵌有第二伸缩器，所述第二伸缩器末端固定连接有圆台，所述圆台内嵌有第二驱动器，所述第二驱动器固定连接有驱动杆，所述圆台底部固定连接有矩形长条，所述驱动杆贯穿所述矩形长条固定连接有小矩形条，所述小矩形条两端铰连接有左右对称的连杆，所述矩形长条两端铰连接有左右对称的抓壁，两个所述连杆与两个所述抓壁分别铰连接，所述矩形腔内设有散热装置。

作为优选地技术方案，后端的所述第一滑槽左端设有第三伸缩器，所述第三伸缩器与所述第二滑块固定连接，右端的所述第二滑槽前端设有第四伸缩器，所述第四伸缩器与所述第三滑块固定连接。

作为优选地技术方案，，所述卷内设有斜坡，所述凹槽圆盘后端外部固定连接有与所述斜坡所对接的凹槽条，所述矩形腔底部腔壁内设有固定挡板，所述凹槽条另一端与所述固定挡板固定连接。

作为优选地技术方案，所述第一滑竿位于所述第二滑竿之上，所述方台位于所述方块正下方，所述槽块位于所述方台与所述方块之间且随输送带转动。

作为优选地技术方案，其中散热装置包括，所述矩形腔右端腔壁内且在底部中心嵌有第三电动机，所述第三电动机输出端固定连接有圆块，所述圆块边缘固定连接有扇叶，所述扇叶外设有与所述矩形腔底部内壁和右端内壁固定连接的开口向左的收纳腔。

本发明的有益效果是：由于本发明的设备在初始状态时，所述第二驱动器处于伸张状态，此时，所述连杆与所述矩形小块铰连接，所述连杆与所述抓壁铰连接，所述抓壁相对张开，所述抓壁位于所述凹槽条之间，所述槽块与所述右端凹槽条水平方向对齐，所述方块位于所述槽块正上方，所述第一伸缩器处于收缩状态，此时，所述夹块位于所述槽块两端。从而便于开始工作时更加顺畅。

当使用本发明的设备进行工作时，首先进行第一步启动装置，启动所述第一电动机带动所述第一带轮转动，所述第一带轮通过所述皮带带动所述第二带轮转动，所述第二带轮通过所述第一转轴带动所述卷筒转动，需要加工零件随卷筒转动从斜坡滑下，启动所述第三伸缩器带动所述第二滑块向后滑动，所述第二滑块带动所述第一滑竿向后滑动，启动所述第四伸缩器带动所述第三滑块向右滑动，所述第三滑块带动所述第二滑竿向右滑动，所述第一滑竿带动所述圆柱体在所述第二滑竿上向后滑动，所述第二滑竿带动所述圆柱体在所述第一滑竿上向右移动，使所述抓壁位于所述右端凹槽条正上方，此时，控制所述第三伸缩器与所述第四伸缩器停转，启动所述第二伸缩器带动所述圆台向下移动，继而，带动所述抓壁向下移动，启动所述第二驱动器带动所述小矩形条向上移动使所述抓壁夹紧，夹取到加工零件，再次启动所述第三伸缩器,和所述第四伸缩器带动所述抓壁移动至所述槽块正上方，所述第二驱动器带动所述小矩形条向下移动使所述抓壁松弛，放下零件，启动所述第二电动机带动所述第三带轮转动，所述第三带轮带动所述输送带转动，所述输送带带动所述槽块移动，使所述槽块与所述左端凹槽条水平方向对齐，，控制所述第二电动机停转，同理控制所述抓壁先位于所述左端凹槽条正上方，夹取到另一加工零件，再控制抓壁位于所述槽块正上方，放下零件，启动所述第二电动机使所述槽块位于所述方块正下方，此时，控制所述第二电动机停止运转，启动所述第一驱动器带动所述方块向下移动，启动所述第一伸缩器带动所述夹块在所述凹槽中进行夹紧动作，控制第一驱动器带动所述方块移动到所述槽块正上方，启动所述第二电动机带动所述输送带转动。从而达到自定化一体的工作状态。

当完成工作需要收纳时，控制所述第一电动机停转，控制所述第三伸缩器和所述第四伸缩器带动所述圆柱体移动至所述凹槽条之间，同时，所述抓壁也就位于所述凹槽条之间，控制所述第二驱动器带动所述小矩形条向下移动使所述抓壁处于松弛状态，控制所述第二电动机带动所述第三带轮转动，所述第三带轮带动所述输送带转动，同时，由于所述输送带与所述槽块固定连接，使所述槽块运动至与所述右端凹槽条水平方向对齐，控制所述第二电动机停转，控制所述第一驱动器使所述方块位于所述槽块正上方，控制所述第一伸缩器带动所述夹块位于所述槽块两端处于收缩状态，停止所有动力装置。从而便于下次工作，提高工作效率。

本发明结构简单，操作方便，通过采用传动机构与转动机构于一体，设备轻巧，操作简单，各个部件配合密切但又互不影响，同时又在凹槽圆盘和凹槽条上设有凹槽，可以筛选出便于加工的一面，使用寿命长，价格优异，实用性能较高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种散热型自动插销整体结构正视图；

图2为图1右端截面剖视图；

图3为图1俯端截面剖视图；

图4图1顶端俯视截面剖视图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的一种散热型自动插销，包括机身110以及设置在所述机身110内部开口向上的矩形腔134，所述机身110左端外壁设有矩形小板160，所述矩形腔134左端腔壁贯通设有矩形框129，所述矩形腔134前端底部镶嵌有第一电动机111，所述第一电动机111顶部末端动力连接有第一带轮112，所述矩形腔134左右内壁设有相对称的第一固定块119，所述第一固定块119上固定连接有凹槽圆盘161，所述凹槽圆盘161底部贯穿且转动配合连接有上下延伸的第一转轴118，所述第一转轴118底部固定连接有第二带轮117，所述第二带轮117与所述第一带轮112之间动力连接有皮带116，所述第一转轴118顶部末端固定连接有与所述凹槽圆盘161转动配合连接的卷筒162，所述矩形腔134后端内壁镶嵌有第二电动机150，所述第二电动机150前端动力连接有第三带轮146，所述矩形小板160左端设有第一支撑板122，两个所述第一支撑板122之间转动连接有第二转轴138，所述第二转轴138固定连接有滚轴137，所述第三带轮146与所述滚轴137之间动力连接有输送带157，所述输送带157贯穿所述矩形框129，所述输送带157外端面上固定连接有间隔相等的槽块159，所述矩形小板160顶部且位于所述第一支撑板122右端固定连接有第三支撑板120，所述第三支撑板120间固定连接有方台121，所述方台121与所述输送带157上端内壁相接触，所述机身110左端外壁且在所述矩形框129之上设有第二固定块130，所述第二固定块130内嵌设有第一驱动器127，所述第一驱动器127底部末端固定连接有方块126，所述方块126底部设有开口向下的凹槽128，所述凹槽128中左右内壁端面设有相对的第一伸缩器123，所述第一伸缩器123相对中心的一端固定连接有伸缩杆124，所述伸缩杆124末端固定连接有夹块125，所述矩形腔134上部左右内壁设有前后贯通且相对称的第一滑槽136，所述第一滑槽136中滑动配合连接有第一滑块135，两个所述第一滑块135之间固定连接有左右延伸的第一滑竿154，所述矩形腔134上部前后内壁设有左右贯通且相对称的第二滑槽149，所述第二滑槽149中滑动配合连接有第二滑块148，两个所述第二滑块148之间固定连接有前后延伸的第二滑竿153，所述第一滑竿154与所述第二滑竿153均贯穿圆柱体113滑动配合连接，所述圆柱体113底部内嵌有第二伸缩器132，所述第二伸缩器132末端固定连接有圆台133，所述圆台133内嵌有第二驱动器143，所述第二驱动器143固定连接有驱动杆114，所述圆台133底部固定连接有矩形长条142，所述驱动杆114贯穿所述矩形长条142固定连接有小矩形条145，所述小矩形条145两端铰连接有左右对称的连杆146，所述矩形长条142两端铰连接有左右对称的抓壁147，两个所述连杆146与两个所述抓壁147分别铰连接，所述矩形腔137内设有散热装置。

有益地，后端的所述第一滑槽136左端设有第三伸缩器151，所述第三伸缩器151与所述第二滑块135固定连接，右端的所述第二滑槽149前端设有第四伸缩器158，所述第四伸缩器158与所述第三滑块148固定连接。

有益地，所述卷162内设有斜坡115，所述凹槽圆盘161后端外部固定连接有与所述斜坡115所对接的凹槽条131，所述矩形腔134底部腔壁内设有固定挡板152，所述凹槽条131另一端与所述固定挡板152固定连接。

有益地，所述第一滑竿154位于所述第二滑竿153之上，所述方台121位于所述方块126正下方，所述槽块159位于所述方台121与所述方块126之间且随输送带157转动。

有益地，其中散热装置包括，所述矩形腔137右端腔壁内且在底部中心嵌有第三电动机200，所述第三电动机200输出端固定连接有圆块201，所述圆块201边缘固定连接有扇叶202，所述扇叶202外设有与所述矩形腔137底部内壁和右端内壁固定连接的开口向左的收纳腔204。

本发明的设备在初始状态时，所述第二驱动器143处于伸张状态，此时，所述连杆146与所述矩形小块145铰连接，所述连杆146与所述抓壁147铰连接，所述抓壁147相对张开，所述抓壁147位于所述凹槽条131之间，所述槽块159与所述右端凹槽条131水平方向对齐，所述方块126位于所述槽块159正上方，所述第一伸缩器123处于收缩状态，此时，所述夹块125位于所述槽块159两端。

当使用本发明的设备进行工作时，首先进行第一步启动装置，启动所述第一电动机111带动所述第一带轮112转动，所述第一带轮112通过所述皮带116带动所述第二带轮117转动，所述第二带轮117通过所述第一转轴118带动所述卷筒162转动，需要加工零件随卷筒162转动从斜坡115滑下，启动所述第三伸缩器151带动所述第二滑块135向后滑动，所述第二滑块135带动所述第一滑竿154向后滑动，启动所述第四伸缩器158带动所述第三滑块148向右滑动，所述第三滑块148带动所述第二滑竿153向右滑动，所述第一滑竿154带动所述圆柱体113在所述第二滑竿153上向后滑动，所述第二滑竿153带动所述圆柱体113在所述第一滑竿上向右移动，使所述抓壁147位于所述右端凹槽条131正上方，此时，控制所述第三伸缩器151与所述第四伸缩器158停转，启动所述第二伸缩器132带动所述圆台133向下移动，继而，带动所述抓壁147向下移动，启动所述第二驱动器143带动所述小矩形条145向上移动使所述抓壁147夹紧，夹取到加工零件，再次启动所述第三伸缩器151,和所述第四伸缩器158带动所述抓壁147移动至所述槽块159正上方，所述第二驱动器143带动所述小矩形条145向下移动使所述抓壁147松弛，放下零件，启动所述第二电动机150带动所述第三带轮146转动，所述第三带轮146带动所述输送带157转动，所述输送带157带动所述槽块159移动，使所述槽块159与所述左端凹槽条131水平方向对齐，，控制所述第二电动机150停转，同理控制所述抓壁147先位于所述左端凹槽条131正上方，夹取到另一加工零件，再控制抓壁147位于所述槽块159正上方，放下零件，启动所述第二电动机150使所述槽块159位于所述方块126正下方，此时，控制所述第二电动机150停止运转，启动所述第一驱动器127带动所述方块126向下移动，启动所述第一伸缩器123带动所述夹块125在所述凹槽128中进行夹紧动作，控制第一驱动器127带动所述方块126移动到所述槽块159正上方，启动所述第二电动机150带动所述输送带157转动。

当完成工作需要收纳时，控制所述第一电动机111停转，控制所述第三伸缩器151和所述第四伸缩器158带动所述圆柱体113移动至所述凹槽条131之间，同时，所述抓壁147也就位于所述凹槽条131之间，控制所述第二驱动器143带动所述小矩形条145向下移动使所述抓壁147处于松弛状态，控制所述第二电动机150带动所述第三带轮146转动，所述第三带轮146带动所述输送带157转动，同时，由于所述输送带157与所述槽块159固定连接，使所述槽块159运动至与所述右端凹槽条131水平方向对齐，控制所述第二电动机150停转，控制所述第一驱动器127使所述方块126位于所述槽块159正上方，控制所述第一伸缩器123带动所述夹块125位于所述槽块159两端处于收缩状态，停止所有动力装置。

本发明的有益效果是：由于本发明的设备在初始状态时，所述第二驱动器处于伸张状态，此时，所述连杆与所述矩形小块铰连接，所述连杆与所述抓壁铰连接，所述抓壁相对张开，所述抓壁位于所述凹槽条之间，所述槽块与所述右端凹槽条水平方向对齐，所述方块位于所述槽块正上方，所述第一伸缩器处于收缩状态，此时，所述夹块位于所述槽块两端。从而便于开始工作时更加顺畅。

当使用本发明的设备进行工作时，首先进行第一步启动装置，启动所述第一电动机带动所述第一带轮转动，所述第一带轮通过所述皮带带动所述第二带轮转动，所述第二带轮通过所述第一转轴带动所述卷筒转动，需要加工零件随卷筒转动从斜坡滑下，启动所述第三伸缩器带动所述第二滑块向后滑动，所述第二滑块带动所述第一滑竿向后滑动，启动所述第四伸缩器带动所述第三滑块向右滑动，所述第三滑块带动所述第二滑竿向右滑动，所述第一滑竿带动所述圆柱体在所述第二滑竿上向后滑动，所述第二滑竿带动所述圆柱体在所述第一滑竿上向右移动，使所述抓壁位于所述右端凹槽条正上方，此时，控制所述第三伸缩器与所述第四伸缩器停转，启动所述第二伸缩器带动所述圆台向下移动，继而，带动所述抓壁向下移动，启动所述第二驱动器带动所述小矩形条向上移动使所述抓壁夹紧，夹取到加工零件，再次启动所述第三伸缩器,和所述第四伸缩器带动所述抓壁移动至所述槽块正上方，所述第二驱动器带动所述小矩形条向下移动使所述抓壁松弛，放下零件，启动所述第二电动机带动所述第三带轮转动，所述第三带轮带动所述输送带转动，所述输送带带动所述槽块移动，使所述槽块与所述左端凹槽条水平方向对齐，，控制所述第二电动机停转，同理控制所述抓壁先位于所述左端凹槽条正上方，夹取到另一加工零件，再控制抓壁位于所述槽块正上方，放下零件，启动所述第二电动机使所述槽块位于所述方块正下方，此时，控制所述第二电动机停止运转，启动所述第一驱动器带动所述方块向下移动，启动所述第一伸缩器带动所述夹块在所述凹槽中进行夹紧动作，控制第一驱动器带动所述方块移动到所述槽块正上方，启动所述第二电动机带动所述输送带转动。从而达到自定化一体的工作状态。

当完成工作需要收纳时，控制所述第一电动机停转，控制所述第三伸缩器和所述第四伸缩器带动所述圆柱体移动至所述凹槽条之间，同时，所述抓壁也就位于所述凹槽条之间，控制所述第二驱动器带动所述小矩形条向下移动使所述抓壁处于松弛状态，控制所述第二电动机带动所述第三带轮转动，所述第三带轮带动所述输送带转动，同时，由于所述输送带与所述槽块固定连接，使所述槽块运动至与所述右端凹槽条水平方向对齐，控制所述第二电动机停转，控制所述第一驱动器使所述方块位于所述槽块正上方，控制所述第一伸缩器带动所述夹块位于所述槽块两端处于收缩状态，停止所有动力装置。从而便于下次工作，提高工作效率。

本发明结构简单，操作方便，通过采用传动机构与转动机构于一体，设备轻巧，操作简单，各个部件配合密切但又互不影响，同时又在凹槽圆盘和凹槽条上设有凹槽，可以筛选出便于加工的一面，使用寿命长，价格优异，实用性能较高。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。