本发明涉及吸盘技术领域，具体为一种四位行走吸盘机吸盘结构。
背景技术：
吸盘是吸盘机上必不可少的组件。如申请号为cn201721467212.6的一种真空吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体上开设有真空轴孔，所述吸盘本体上自其吸附面向内凹陷的设有真空吸附腔，所述真空轴孔与真空吸附腔连通；所述吸盘本体连接在中空连接轴上，所述连接轴外接连接套，所述连接套内设有安装孔，所述连接轴能够绕自身轴线摆动的安装在所述安装孔内。
上述真空吸盘，吸附时与被吸附产品之间的接触面积小，不会在吸附产品上留下吸附痕迹，能够避免吸附过程中损伤产品。但是上述吸盘为水平设置，不能够自由调节吸附的角度，难以吸附带有倾斜面的物品，所以提供一种四位行走吸盘机吸盘结构来解决上述出现的问题十分有必要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种四位行走吸盘机吸盘结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四位行走吸盘机吸盘结构，包括吸盘本体，所述吸盘本体上方连通有一体成型的连接轴，所述连接轴外侧设有支撑座，所述支撑座上方开有安装槽，所述连接轴套接于安装槽内部，所述连接轴前后两侧均固定连接有一体成型的销轴，所述销轴转动连接于安装槽内侧，所述连接轴上方设有螺纹杆，所述连接轴和螺纹杆中间均开有中空轴孔，所述连接轴上方与螺纹杆底端之间通过胶水粘接有连接管，所述支撑座下方两侧分别安装有第一电缸与第二电缸，所述第一电缸与第二电缸输出端均转动连接有第一连杆和第二连杆，所述连接轴外侧焊接有连接座，所述第一连杆和第二连杆一端均转动连接于连接座。
此项设置吸盘本体上方的支撑座两侧分别安装有第一电缸和第二电缸，第一电缸和第二电缸在电路系统的控制下启动伸缩带动第一连杆和第二连杆伸缩，使得第一连杆和第二连杆带动连接座移动，实现调节吸盘本体角度倾斜去吸附倾斜光滑面的物品。
优选的，所述支撑座上方两侧均开有安装孔，所述安装孔内部安装有固定螺栓。
此项设置固定螺栓穿过安装孔，把支撑座连带吸盘本体安装在吸盘机吸盘安装支架的下端，起到固定作用。
优选的，所述连接座包括有套环和连接耳，两组所述连接耳一体成型连接于套环两侧，所述连接耳上开有通孔。
此项设置套环与连接座焊接设置，通孔则与连杆形成转动连接设置，使得连杆带动连接座转动。
优选的，所述连接管为柔性软管。
此项设置柔性连接管的设置是使得连接轴可以被电缸带动转动。
优选的，所述螺纹杆上安装有活接头。
此项设置活接头的设置是便于螺纹杆先安装在进气接口，然后使用固定螺栓固定连接座和吸盘本体。
优选的，所述第一电缸和第二电缸均为微型电缸。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明支撑座俯视结构示意图；
图3为本发明连接座俯视结构示意图。
图中：1吸盘本体、2连接轴、3支撑座、4安装槽、5第一电缸、6第二电缸、7连接座、8第一连杆、9第二连杆、10螺纹杆、11连接管、12活接头、13连接耳、14通孔、15销轴、16安装孔、17固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种四位行走吸盘机吸盘结构，包括吸盘本体1，所述吸盘本体1上方连通有一体成型的连接轴2，所述连接轴2外侧设有支撑座3，所述支撑座3上方开有安装槽4，所述连接轴2套接于安装槽4内部，所述连接轴2前后两侧均固定连接有一体成型的销轴15，所述销轴15转动连接于安装槽4内侧，所述连接轴2上方设有螺纹杆10，所述连接轴2和螺纹杆10中间均开有中空轴孔，所述连接轴2上方与螺纹杆10底端之间通过胶水粘接有连接管11，所述支撑座3下方两侧分别安装有第一电缸5与第二电缸6，所述第一电缸5与第二电缸6输出端均转动连接有第一连杆8和第二连杆9，所述连接轴2外侧焊接有连接座7，所述第一连杆8和第二连杆9一端均转动连接于连接座7。
所述支撑座3上方两侧均开有安装孔16，所述安装孔16内部安装有固定螺栓17。所述连接座7包括有套环18和连接耳13，两组所述连接耳13一体成型连接于套环18两侧，所述连接耳13上开有通孔14。所述连接管11为柔性软管。所述螺纹杆10上安装有活接头12。所述第一电缸5和第二电缸6均为微型电缸。
工作原理：吸盘本体1上方的支撑座3两侧分别安装有第一电缸5和第二电缸6，第一电缸5和第二电缸6在电路系统的控制下启动伸缩带动第一连杆8和第二连杆9伸缩，使得第一连杆8和第二连杆9带动连接座7移动，实现调节吸盘本体1角度倾斜去吸附倾斜光滑面的物品；固定螺栓17穿过安装孔16，把支撑座3连带吸盘本体1安装在吸盘机吸盘安装支架的下端，起到固定作用；套环18与支撑座3焊接设置，通孔14则与连杆形成转动连接设置，使得连杆带动连接座7转动；柔性连接管11的设置是使得连接轴2可以被电缸带动转动；活接头12的设置是便于螺纹杆10先安装在进气接口，然后使用固定螺栓17固定连接座和吸盘本体1。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。