一种便捷型摄像机云台的制作方法

本发明涉及摄像监控设备技术领域，特别是涉及一种便捷型摄像机云台。

背景技术

云台是安装和固定摄像机的支撑设备，通常设置在室内或室外等场所，用于扫描监视区域，跟踪监视特定对象。现有的云台分为固定和电动两种结构，固定结构只能监视固定的区域，而电动式结构则可以通过旋转以及俯仰摆动来扩大监视范围。但是随着科技继续的不断进步，许多巡检机器人均用到了电动云台，通过机器人的移动来带动云台移动，以达到更大范围的环境监测。但是，许多情况下手动操作比电动操作要快，而大多数电动平台结构比较紧密，不能手动控制。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是许多情况下手动操作比电动操作要快，而大多数电动平台结构比较紧密，不能手动控制。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种便携型摄像机云台，包括水平板，水平板上设有第一轴杆，第一轴杆上套有可旋转的吊架，所述第一轴杆上设有第一齿轮，吊架上设有驱动第一齿轮旋转的第一电机；吊架底部水平设有第二轴杆，第二轴杆上设有第二齿轮，吊架上设有驱动第二齿轮旋转的第二电机；第二轴杆上固定有环形板，环形板上同轴地设有环形齿轮，环形齿轮上设有用于安装摄像机的安装板，环形齿轮上设有滚轮，滚轮与环形板的内侧面配合，环形板上设有驱动环形齿轮旋转的第三电机。

本发明进一步限定的技术方案是：吊架包括两块呈拱形的吊板，两块吊板之间连接有若干连接杆，两块吊板顶部连接有多孔板，第一轴杆枢接于多孔板上，第一电机固定于多孔板上。

进一步的，吊架的底部固定有竖直板，第二电机固定于竖直板上，竖直板上还设有轴承座，第二轴杆设于轴承座内。

前所述的一种便携型摄像机云台，环形板的一侧面上固定有轴套，伸于轴套内的第二轴杆侧面设有平面，环形板的另一侧面上设有螺钉，螺钉贯穿环形板和轴套抵于平面上。

前所述的一种便携型摄像机云台，环形齿轮的同一侧面上设有一圈间隔均匀的滚轮。

前所述的一种便携型摄像机云台，安装板中央设有凹槽，凹槽内设有缓冲垫。

前所述的一种便携型摄像机云台，安装板包括两块平板，两块平板分别位于环形齿轮的两侧，两块平板的两端通过贯穿环形齿轮的螺栓连接。

前所述的一种便携型摄像机云台，两块平板上各设有半圆槽，两个半圆槽围成凹槽，橡胶软垫通过螺钉固定于半圆槽内。

本发明的有益效果是：

（1）本发明中，利用第一电机驱动第一齿轮旋转，可使吊架整体在水平方向旋转；利用第二电机驱动第二齿轮旋转，可使安装板上的摄像机在竖直方向前后翻转；利用第三电机驱动环形齿轮旋转，可使安装板跟随环形齿轮旋转。在第一齿轮、第二齿轮和环形齿轮的作用下，实现了摄像机的360°无死角旋转拍摄，而且第一齿轮、第二齿轮和环形齿轮手动驱动或用电机驱动均可，因此该便携型摄像机云台具有手动操作与自动操作相结合的优点；

（2）本发明中，由两块吊板通过连接杆和多孔板组成吊架，具有方便拆装的特点，便于转运和存储，由于第二电机、轴承座和第二轴杆集中安装在竖直板上，因此可预先在竖直板上安装完毕后，再将竖直板固定在吊架上，方便了安装，通过拧紧螺钉，使螺钉顶住第二轴杆上的平面，即可阻止第二轴杆旋转；拧松螺钉使螺钉退出轴套的穿孔，即可释放第二轴杆。上述固定方式简单，可靠性高；

（3）本发明中，滚轮可使环形齿轮相对于环形板旋转，并且调整滚轮的安装位置可使环形齿轮与环形板同轴，缓冲垫降低了云台转动过程中的震动对摄像机的影响，安装板得以与环形齿轮可拆卸连接，利用橡胶软垫与两块平板的连接，提高两块平板连接的稳定性。

附图说明

图1是便携型摄像机云台的整体结构示意图；

图2是图1隐藏水平板后的结构示意图；

图3是图1的背面结构示意图；

图4是第二轴杆与第二齿轮的连接示意图；

图5是安装板的结构示意图。

其中：1、水平板；2、第一轴杆；3、吊架；31、吊板；32、连接杆；33、多孔板；34、竖直板；4、第一齿轮；5、第一电机；6、第二轴杆；6a、平面；7、第二齿轮；8、第二电机；9、环形板；10、环形齿轮；11、第三电机；12、安装板；12a、凹槽；121、平板；121a、半圆槽；13、滚轮；14、轴承座；15、轴套；16、缓冲垫。

具体实施方式

本实施例提供的一种便携型摄像机云台，如图1、图2所示，包括稳定吊设的水平板1，水平板1的下表面具有第一轴杆2，第一轴杆2上吊有可旋转的吊架3。吊架3主要由两块互相平行的吊板31组成，吊板31呈拱形，两块吊板31之间垂直连接有若干根连接杆32，两块吊板31之间的顶部还水平连接有一块多孔板33，第一轴杆2枢接于多孔板33上，第一轴杆2上固定有第一齿轮4，多孔板33上还固定有第一电机5，第一电机5的旋转轴上固定有与第一齿轮4啮合的齿轮。当第一电机5通电时，可通过第一电机5驱动第一齿轮4自动旋转；当第一电机5不通电时，可手动转动吊架3。

结合图2与图3，吊架3两侧的底部安装有竖直板34，竖直板34上固定有第二电机8和轴承座14，轴承座14内水平穿设第二轴杆6，第二轴杆6上固定有第二齿轮7，第二电机8驱动第二齿轮7旋转。吊架3的两脚之间设有环形板9和环形齿轮10，环形板9的一侧面上靠近两端处各固定有一个轴套15，第二轴杆6固定于轴套15内。

结合图2与图4，伸于轴套15内的第二轴杆6的侧面设有平面6a，环形板9的另一侧面上钉有螺钉，螺钉穿过环形板9和轴套15，抵于平面6a上。通过拧紧螺钉，使螺钉顶住第二轴杆6上的平面6a，即可阻止第二轴杆6旋转；拧松螺钉使螺钉退出轴套15的穿孔，即可释放第二轴杆6。

如图2、图3所示，环形板9与环形齿轮10之间连接有一圈滚轮13，滚轮13抵于环形板9的内侧面上，且环形板9与环形齿轮10同轴。一圈滚轮13安装于环形齿轮10的同一侧面上，并且相邻滚轮13之间的距离相等，环形板9上还固定有用于驱动环形齿轮10旋转的第三电机11。用于固定摄像机的安装板12固定于环形齿轮10上，安装板12由两半平板121组成，两块平板121分别位于环形齿轮10的两侧，两块平板121的两端通过贯穿环形齿轮10的螺栓连接。

如图5所示，两块平板121上各设有一个半圆槽121a，两个半圆槽121a围成一个圆形的凹槽12a，凹槽12a位于安装板12的中央，凹槽12a内安装有圆形的缓冲垫16（见图2），缓冲垫16即橡胶软垫，缓冲垫16通过螺钉固定于两个半圆槽121a内。

综上所述，该摄像机云台的工作原理为：第一电机5驱动第一齿轮4旋转，可使吊架3整体在水平方向旋转；利用第二电机8驱动第二齿轮7旋转，可使安装板12上的摄像机在竖直方向前后翻转；利用第三电机11驱动环形齿轮10旋转，可使安装板12跟随环形齿轮10旋转。在第一齿轮4、第二齿轮7和环形齿轮10的作用下，实现了摄像机的360°无死角旋转拍摄，而且第一齿轮4、第二齿轮7和环形齿轮10手动驱动或用电机驱动均可，因此该摄像机云台具有手动操作与自动操作相结合的优点。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。