本发明涉及电磁转矩转换装置，尤其是一种电磁摆动扭矩发生器。
背景技术：
现有的电磁转矩转换装置种类有摆线传动和行星轮传动等不同种类，摆线针轮转换装置具有结构紧凑、不易损坏等优点，但是存在负荷不能太大，中心轴是容易断，拆装麻烦的缺陷，而行星减速机能够承载的负荷较大，但是存在结构不够紧凑传动距离较长的缺陷，不适合用在安装体积有限的情况。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提出一种结构简单，齿面硬度高、耐磨损的一种电磁摆动扭矩发生器。
本发明采用如下技术方案：
一种电磁摆动扭矩发生器，包括输出法兰，摆线齿轮，外壳，输出法兰的外侧呈圆筒状结构，输出法兰的内侧均布有销轴，摆线齿轮的上间隔设置有磁铁和销轴孔，销轴置于销轴孔内，摆线齿轮置于外壳内，外壳上安装有电磁线圈，外壳上设置有与摆线齿轮配合的内齿圈，且内齿圈齿数多于摆线齿轮齿数，外壳上的轴套通过偏心套与摆线齿轮的中心孔连接。
与现有技术相比，本发明采用的有益效果是：
本发明的输出法兰和摆线齿轮采用分体盘组装而成，方便进行摆线齿面表面热处理和磨削加工，提高齿面硬度、缩小热处理变形、增强耐磨强度、延长寿命；而且线圈安装在外壳的内部，线圈的体积增大，空间磁场强度增加。
进一步的，本发明采用的优选方案是：
外壳上装有压盖。
外壳的轴套上套装有中心套，中心套外部套装有偏心套。
摆线齿轮的齿数与内齿圈齿数差为单齿差。
轴套输出端设置有轴承，轴承外侧设置有轴承挡圈，轴承挡圈嵌入输出法兰外侧的卡槽内。
偏心套的一侧输出端设置有挡圈，挡圈嵌入摆线齿轮的卡槽内。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的立体分解图；
图3为摆线齿轮的结构示意图；
图4为图3的主视图；
图5为输出法兰的结构示意图；
图中：轴承挡圈1；轴承2；输出法兰3；销轴301；挡圈4；摆线齿轮5；磁铁501；螺钉502；销轴孔503；外齿圈504；中心套6；偏心套7；外壳8；轴套801；内齿圈802；电磁线圈803；压盖9。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见附图：一种电磁摆动扭矩发生器，由输出法兰3、摆线齿轮5和外壳8等组成，输出法兰3的外侧呈圆筒状结构，输出法兰3的内侧均布有销轴301，摆线齿轮5的上间隔设置有磁铁501和销轴孔503，销轴301置于销轴孔503内，摆线齿轮5置于外壳8内，外壳8上安装有电磁线圈803，电磁线圈803由铁芯和铜线构成，铁芯由数片硅钢片叠加而成，铁芯外面缠绕数圈铜线。外壳8上设置有与摆线齿轮5配合的内齿圈802，且内齿圈802齿数多于摆线齿轮5的齿数，外壳8上的轴套801通过偏心套7与摆线齿轮5的中心孔连接。
如图1中所示的结构，中心套6的中部设置有第一环状凸起601，第一环状凸起601嵌入偏心套7左端的环状凹槽中。偏心套7右端设置有第二环状凸起701，第二环状凸起701嵌入摆线齿轮5的环状凹槽中。输出法兰3的外圆直径与外壳8的外圆直径相等。
轴套801的输出端设置有轴承2，轴承2外侧通过轴承挡圈1和锁紧螺母固定轴承2。锁紧螺母与轴套801最左端的螺纹结构804连接。
外壳8上装有压盖9，外壳8的轴套801上套装有中心套6，中心套6外部套装有偏心套7；摆线齿轮5的齿数与内齿圈802齿数差为单齿差。
轴套801输出端设置有轴承2，轴承2外侧设置有轴承挡圈1，轴承挡圈1嵌入输出法兰3外侧的卡槽内。
偏心套7的一侧输出端设置有挡圈4，挡圈4嵌入摆线齿轮3的卡槽内。
本发明通过电磁线圈803两端磁场与摆线齿轮5中的磁铁501的相互作用提供动力，摆线齿轮5在偏心套7与内齿圈802的共同作用下，使摆线齿轮5成为既有公转又有自转的平面运动；摆线齿轮5与外壳8的内齿圈802为单齿差的传动结构；输出法兰3上的销轴301插入摆线齿轮5的销轴孔503中，能够传递摆线齿轮5因自转而产生的转矩；与传统的电机加减速机的结构相比减化了机械结构，降低了转动惯量，适合应用于在结构要求紧凑和输出扭矩大的场合。
本实施例中的摆线齿轮5和内齿圈802之间的单齿差能够通过其他齿数差代替；偏心套7也可以与轴套801制成一体结构，轴套801形成一偏心结构。
以上仅为本发明的具体实施方式，但对本发明的保护不局限于此，所有本技术领域的技术人员所能想到的与本技术方案技术特征等同的变化或替代，都涵盖在本发明的保护范围之内。