一种多云台的快捷控制系统的制作方法

本发明涉及云台控制系统技术领域，尤其涉及一种多云台的快捷控制系统。

背景技术：

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

广播级云台通常用于承载各类摄像机，通过控制器对云台水平与俯仰轴方向的转动控制以达到对摄像机运动姿态的控制，所以控制器的操控方式就成为了摄像机控制效果的决定性因素之一。

目前市场上的部分控制器都设有若干个控制工位，可以分别对对应的多台云台进行控制，然后现有的控制器同一时刻只能够实现单机位云台的控制，无法实现多机位云台在同一时刻执行某一相同动作的功能，这就无法满足用户对多机位云台的同时控制。鉴于此，如何提供一种多云台的快捷控制系统能实现对多机位云台的同时控制功能是本领域技术人员需要解决的技术难题。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述不足之处，本发明提供了一种多云台的快捷控制系统。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

设计一种多云台的快捷控制系统，包括若干个云台以及一个快捷控制终端，每一个所述的云台中均设有一个第一无线收发模块；所述的快捷控制终端包括第二无线收发模块、控制模块、显示模块、选择模块和若干个云台控制工位；所述的二无线收发模块、显示模块、选择模块和若干个云台控制工位均与控制模块连接；

所述的第一无线收发模块一方面用于接收所述第二无线收发模块传输过来的控制信息，并将控制信息传递至云台中；另一方面用于接收云台的工作状态信息，并将将云台的工作状态信息传输至第二无线收发模块中；

所述的第二无线收发模块一方面用于接收所述第一无线收发模块传输过来的云台的工作状态信息，并将云台的工作状态信息传递至控制模块中；另一方面用于将控制模块传递过来的控制信息传输至至所述第一无线收发模块中；

所述的控制模块一方面用于根据选择模块和云台控制工位的操作输入经处理以后得到控制信息，并将控制信息传输至第二无线收发模块中；另一方面用于将云台的工作状态信息传输至显示模块中；

所述的显示模块用于显示云台的工作状态信息；

所述的选择模块用于根据实际工作需要来选择对应的同时工作的云台；

所述的云台控制工位用于操作对应云台执行相应的动作。

优选的，每一个所述的第一无线收发模块和云台控制工位均设有一个唯一编号；所述的第一无线收发模块与云台控制工位数量相等，且所述的第一无线收发模块与云台控制工位通过对应的唯一编号一一对应连接。

优选的，所述的第一无线收发模块和云台控制工位均设有五个。

优选的，所述的快捷控制终端还包括电源模块，所述的电源模块与第二无线收发模块、控制模块、显示模块、选择模块和云台控制工位均连接，其用于给第二无线收发模块、控制模块、显示模块、选择模块和云台控制工位提供工作电源。

本发明提出的一种多云台的快捷控制系统，有益效果在于：

(1)本发明的一种多云台的快捷控制系统设置有与云台数量一一对应的云台控制工位，正常工作时，可以通过对应的云台控制工位控制对应的云台，实现快捷控制终端控制多个云台的有益效果；

(2)本发明的一种多云台的快捷控制系统当需要实现多个云台执行现相同动作指令时，可以通过选择模块选中需要执行相同动作的云台，然后再通过选中云台对应的任意一个云台控制工位，此时控制模块会将云台控制工位的操作指令传输至被选中的云台上，实现了同时快捷方便地控制多台云台的有益效果；

(3)本发明系统结构简单，能实现同时控制多台云台执行相同动作的有益效果，具有明显的进步意义和应用价值。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明控制系统中云台的结构示意图。

图中：云台1、快捷控制终端2、第一无线收发模块3、第二无线收发模块4、控制模块5、显示模块6、选择模块7、云台控制工位8、电源模块9。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

参阅附图1所示，本发明的一种多云台的快捷控制系统，包括若干个云台1以及一个快捷控制终端2，每一个所述的云台1中均设有一个第一无线收发模块3；所述的快捷控制终端2包括第二无线收发模块4、控制模块5、显示模块6、选择模块7和若干个云台控制工位8；所述的二无线收发模块4、显示模块6、选择模块7和若干个云台控制工位8均与控制模块5连接；所述的第一无线收发模块3一方面用于接收所述第二无线收发模块4传输过来的控制信息，并将控制信息传递至云台1中；另一方面用于接收云台1的工作状态信息，并将将云台1的工作状态信息传输至第二无线收发模块4中；所述的第二无线收发模块4一方面用于接收所述第一无线收发模块3传输过来的云台1的工作状态信息，并将云台1的工作状态信息传递至控制模块5中；另一方面用于将控制模块5传递过来的控制信息传输至至所述第一无线收发模块3中；所述的控制模块5一方面用于根据选择模块7和云台控制工位8的操作输入经处理以后得到控制信息，并将控制信息传输至第二无线收发模块4中；另一方面用于将云台1的工作状态信息传输至显示模块6中；所述的显示模块6用于显示云台1的工作状态信息；所述的选择模块7用于根据实际工作需要来选择对应的同时工作的云台1；所述的云台控制工位8用于操作对应云台1执行相应的动作。每一个所述的第一无线收发模块3和云台控制工位8均设有一个唯一编号；所述的第一无线收发模块3与云台控制工位8均设有五个，且所述的第一无线收发模块3与云台控制工位8通过对应的唯一编号一一对应连接；所述的快捷控制终端2还包括电源模块9，所述的电源模块9与第二无线收发模块4、控制模块5、显示模块6、选择模块7和云台控制工位8均连接，其用于给第二无线收发模块4、控制模块5、显示模块6、选择模块7和云台控制工位8提供工作电源。

工作原理：本发明的一种多云台的快捷控制系统设置有与云台1数量一一对应的云台控制工位8，正常工作时，可以通过对应的云台控制工位8控制对应的云台1，实现快捷控制终端2控制多个云台的有益效果；当需要实现多个云台1执行相同的动作指令时，可以通过选择模块7选中需要执行相同动作的云台1，然后再通过选中云台1对应的任意一个云台控制工位8，此时控制模块5会将云台控制工位8的操作指令传输至被选中的云台1上，实现了同时快捷方便地控制多台云台1的有益效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。