一种高精度伸缩杆的制作方法

本发明涉及伸缩装置技术领域，具体涉及一种高精度伸缩杆。

背景技术：

目前使用的伸缩杆通过卡扣、插销等锁紧内管和外管，卡扣锁紧的内管和外管通常只能固定伸缩到一定长度，插销锁紧的内管和外管由于连接孔之间存在一定的间距，只能大致达到所需要的长度，不能满足人们对精度的要求。同时，伸缩杆运用在各个技术领域，比如相机自拍杆、机器人手臂、电力检修杆等，由于伸缩的精度不够，因此很多需要高精度伸缩的技术领域，目前市场上的伸缩杆不能满足工业化进程中高精度的要求。

市场上出现的现代化的伸缩杆，由于采用的伸缩杆的精度达不到设计要求，导致伸缩的精度不够准确，因此急需一种高精度的伸缩杆。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种高精度伸缩杆，用以解决现有伸缩杆的精度不高的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种高精度伸缩杆，包括伸缩杆本体，所述伸缩杆本体包括外伸缩杆、内伸缩杆以及丝杆，其中：

所述外伸缩杆和所述内伸缩杆内部均为中空设置，所述内伸缩杆的外径小于所述外伸缩杆的内径，所述外伸缩杆的底部封闭且所述外伸缩杆的顶端开口，所述内伸缩杆设置在所述外伸缩杆内，且所述内伸缩杆的顶端贯穿所述外伸缩杆的顶端开口并向上延伸，所述内伸缩杆的底端通过安装部与所述丝杆螺纹连接，所述外伸缩杆内底部设置有步进电机，所述步进电机上端的输出轴通过联轴器与所述丝杆底部固定连接，所述丝杆在所述步进电机的带动下进行旋转，从而带动所述内伸缩杆进行上升或下降动作；

还包括拉绳传感器和控制器，所述拉绳传感器设置在所述外伸缩杆内底部且位于所述步进电机的下方，所述拉绳传感器通过不锈钢拉绳与所述内伸缩杆的底部固定连接；所述控制器分别与所述步进电机和所述拉绳传感器电连接。

所述外伸缩杆的长度为0.5～1.5m，所述内伸缩杆的长度为0.8～1.8m。

所述外伸缩杆的长度为1.0m，所述内伸缩杆的长度为1.2～1.4m。

所述外伸缩杆和所述内伸缩杆的形状均为圆柱形。

所述内伸缩杆的顶部封闭，所述内伸缩杆底部的安装部与所述内伸缩杆为一体成型。

所述安装部的形状为圆柱形，所述安装部的外径与所述内伸缩杆的外径相同，且所述安装部与所述内伸缩杆为一体成型。

所述安装部内设置有通孔，所述通孔的内径小于所述内伸缩杆的内径，所述通孔的内侧壁设置有与所述丝杆外螺纹相配合的内螺纹。

所述拉绳传感器通过所述不锈钢拉绳与所述内伸缩杆底部设置的安装部的底端固定连接。

本发明实施例具有如下优点：本发明实施例提供的高精度伸缩杆，通过设置的所述丝杆在步进电机的驱动下进行旋转，而内伸缩杆底端通过安装部与所述丝杆螺纹连接，从而带动所述内伸缩杆进行上升或下降动作，实现内伸缩杆从外伸缩杆中向上运行或向下运行，进而实现伸缩功能；同时，由于内伸缩杆的底端通过安装部与所述丝杆螺栓连接，所以内伸缩杆与所述丝杆的配合较为紧密，且运行平稳，安全可靠性得到一定程度的提升；另外，通过控制步进电机，可实现内伸缩杆的高精度的伸缩动作；同时，通过设置的拉绳传感器和控制器，且所述拉绳传感器设置在所述外伸缩杆内底部且位于所述步进电机的下方，所述拉绳传感器通过不锈钢拉绳与所述内伸缩杆的底部固定连接。通过设置的拉绳传感器，可实时检测所述内伸缩杆的上升或下降的高度，即本发明实施例提供的高精度伸缩杆伸缩的距离，从而通过控制步进电机的输出轴的转速，进一步控制内伸缩杆的上升或下降的精度。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的高精度伸缩杆的结构示意图。

图2为本发明实施例1提供的高精度伸缩杆中外伸缩杆的剖视结构示意图。

图3为本发明实施例1提供的高精度伸缩杆中内伸缩杆的剖视结构示意图。

图4为本发明实施例2提供的高精度伸缩杆的结构示意图。

图5为本发明实施例3提供的高精度伸缩杆的结构示意图。

图中：100、伸缩杆本体；101、外伸缩杆；102、内伸缩杆；103、丝杆；104、安装部；105、步进电机；106、输出轴；107、联轴器；108、通孔；109、内螺纹；110、拉绳传感器；111、不锈钢拉绳；112、控制器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图1至图3所示，为本发明实施例1提供的一种高精度伸缩杆，包括伸缩杆本体100，所述伸缩杆本体100包括外伸缩杆101、内伸缩杆102以及丝杆103，其中：

所述外伸缩杆101和所述内伸缩杆102的形状均为圆柱形，所述外伸缩杆101和所述内伸缩杆102内部均为中空设置，且所述内伸缩杆102的外径小于所述外伸缩杆101的内径，所述外伸缩杆101的底部封闭且所述外伸缩杆101的顶端开口，所述内伸缩杆102设置在所述外伸缩杆101内，且所述内伸缩杆102的顶端贯穿所述外伸缩杆101的顶端开口并向上延伸，即所述内伸缩杆102的顶端位于所述外伸缩杆101顶部开口的上方，所述内伸缩杆102的底端通过安装部104与所述丝杆103螺纹连接，所述外伸缩杆101内底部设置有步进电机105，所述步进电机105上端的输出轴106通过联轴器107与所述丝杆103底部固定连接，所述丝杆103在所述步进电机105的带动下进行旋转上升或下降，从而带动所述内伸缩杆102进行上升或下降动作。

所述外伸缩杆101的长度可选为0.5～1.5m，所述内伸缩杆102的长度可选为0.8～1.8m，具体的尺寸可根据实际需要来进行选择。

所述外伸缩杆101的长度优选为1.0m，所述内伸缩杆102的长度优选为1.2～1.4m。

如图2和图3所示，所述外伸缩杆101和所述内伸缩杆102的形状均为方形或圆柱形，可优选为圆柱形，且所述外伸缩杆101和内伸缩杆102均由铝合金或轻质材料构成。通过上述设计，所述外伸缩杆101和内伸缩杆102的设计更加合理，且内伸缩杆102在外伸缩杆101的内部进行上升或下降更加自由顺畅，即伸缩更加灵活；另外，由于所述外伸缩杆101和内伸缩杆102均由铝合金或轻质材料构成，因此使用寿命更长，且安全可靠性得到进一步的提升。

如图3所示，所述内伸缩杆102的顶部封闭，所述内伸缩杆102底部设置的安装部104与所述内伸缩杆102为一体成型，因此内伸缩杆102和安装部104的加工效率更高，且内伸缩杆102和安装部104的结合更加牢固，刚度更强，从而延长了内伸缩杆102和安装部104的使用寿命。

所述安装部104的形状为圆柱形，且所述安装部104的外径与所述内伸缩杆102的外径相同，方便加工，且强度更强。

所述安装部104内设置有通孔108，所述通孔108的内径小于所述内伸缩杆102的内径，所述通孔108的内侧壁设置有与所述丝杆外螺纹相配合的内螺纹109，所述内伸缩杆102通过安装部104内设置的通孔108与所述丝杆103相配合，安全可靠性得到一定程度的提升；同时，所述步进电机105的输出轴106带动所述丝杆103进行旋转，进而带动内伸缩杆102进行上升或下降动作，且内伸缩杆102在上升或下降运动时，外伸缩杆101是不运动的，也即内伸缩杆和外伸缩杆是不会相对运动的；通过步进电机105即可实现对内伸缩杆102的上升或下降的控制，从而使所述内伸缩杆102的伸缩精度得的一定程度的提高。

本发明实施例1提供的高精度伸缩杆，通过设置的所述丝杆103在步进电机105的驱动下进行旋转，而内伸缩杆102底端通过安装部104与所述丝杆103螺纹连接，从而带动所述内伸缩杆102进行上升或下降动作，实现内伸缩杆102从外伸缩杆101中向上运行或向下运行，进而实现伸缩功能。同时，由于内伸缩杆102的底端通过安装部104与所述丝杆103螺栓连接，所以内伸缩杆102与所述丝杆的配合较为紧密，且运行平稳，安全可靠性得到一定程度的提升；另外，通过控制步进电机105，即可实现所述内伸缩杆102完成高精度的伸缩动作。

实施例2

如图4所示，为本发明实施例2提供的一种高精度伸缩杆，在实施例1的基础上，还包括拉绳传感器110，所述拉绳传感器110设置在所述外伸缩杆内底部且位于所述步进电机105的下方，所述拉绳传感器110通过不锈钢拉绳111与所述内伸缩杆102的底部固定连接。通过设置的拉绳传感器110，可实时检测所述内伸缩杆102的上升或下降的高度，即本发明实施例提供的高精度伸缩杆伸缩的距离，从而通过控制步进电机105的输出轴106的转速，进一步控制内伸缩杆102的上升或下降的精度。

实施例3

如图5所示，为本发明实施例提供的一种高精度伸缩杆，在实施例2的基础上，还包括控制器112；所述控制器112分别与所述步进电机105和所述拉绳传感器111电连接。所述拉绳传感器110通过所述不锈钢拉绳111与所述内伸缩杆102底部设置的安装部104的底端固定连接。通过设置的控制器112，可更好的控制步进电机105和拉绳传感器111，从而进一步控制伸缩内伸缩杆102上升或下降的精度。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。