一种偏心轮及连杆结合件的制作方法

本发明涉及电子多臂连接件技术领域，尤其涉及一种偏心轮及连杆结合件。

背景技术：

偏心轮及连杆结合件是电子多臂的核心部件，它的特点；数量多，加工难，合格率低，热处理变形大，加工成本高，费时费力，生产周期长。

授权公告号为:cn202030881u的专利公开了一种分离式四连杆加卸压摇架，两个手柄架中间固定有手柄和拨叉，两手柄架尾部设有防尘盖，拨叉的“r”型缺口上设有偏心轮，偏心轮的台阶中心有一通孔ⅰ，锁紧螺钉安装在通孔ⅰ内，拨叉的下部通过转销安装有滚子，锁紧结合件中心设有与“v”型支杆轴固定的成型孔，锁紧结合件头部设有与滚子相切的“r”型凸起，锁紧摆块安装于锁紧结合件中，锁紧摆块上部通孔ⅱ设有紧固螺钉，锁紧摆块下侧设有腰圆形限位槽；该专利结构复杂，而且装配困难。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种偏心轮及连杆结合件，解决了现有技术中的结合件加工困难、合格率低和生产周期长的技术问题。

一种偏心轮及连杆结合件，包括支撑件、转动件、圆环和偏心轮盘，所述支撑件上开设有第一通孔，所述转动件设置在第一通孔内部，且转动件的外壁与第一通孔的内壁形成第一滚珠轨道；

所述转动件上开设有第二通孔，所述第二通孔内部设置有圆环，且第二通孔的内壁和圆环的外缘形成第二滚珠轨道，所述第一滚珠轨道和第二滚珠轨道内部均安装有滚动机构；

所述偏心轮盘通过螺栓安装在转动件上，且偏心轮盘上开设有第三通孔。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地，所述第一滚珠轨道的中心和第二滚珠轨道的中心不一致，采用本步的有益效果是便于实现偏心转动。

进一步地，所述第三通孔与所述第二通孔相对应，采用本步的有益效果是便于安装。

进一步地，所述偏心轮盘上开设有减重槽，所述减重槽位于所述第三通孔外侧，采用本步的有益效果是减轻整个装置的重量，以此提高结构的稳定性。

进一步地，所述偏心轮盘两端分别开设有偏心轮钩离合槽和偏心盘定位槽，所述偏心轮钩离合槽的数目为一个，所述偏心盘定位槽的数目为两个。

进一步地，所述偏心轮钩离合槽的直径大于偏心盘定位槽的直径。

进一步地，所述滚动机构包括保持架和钢球，所述保持架为环形尼龙圈，且保持架沿其圆周方向间隔开设有多个固定孔，所述固定孔内部安装有所述钢球，采用本步的有益效果是通过保持架能够保证结构的稳定性。

本发明的有益效果：

本发明提供一种偏心轮及连杆结合件，改变现有的结合机构，采用分离加工，然后进行组装的形式，这样能够提高加工效率；本发明的结合件为异形件，而且需要具备双滚道，加工难度大，本发明将其分成多个部件进行加工，效率高；本发明具有轴承、连杆、转动和离合多种功能，便于调试和安装。这样可达到制作成本降低150/件，以每台16件计，可降低1800元/台，变形小，对整机的运行阻力降低，零件之间减少摩擦，减少机器的温升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所述的一种偏心轮及连杆结合件的主视图；

图2为本发明具体实施例所述的一种偏心轮及连杆结合件的支撑件示意图；

图3为本发明具体实施例所述的一种偏心轮及连杆结合件的结构示意图；

图4为本发明具体实施例所述的一种偏心轮及连杆结合件的圆环结构示意图；

图5为本发明具体实施例所述的一种偏心轮及连杆结合件的保持架结构示意图；

图6为本发明具体实施例所述的一种偏心轮及连杆结合件的钢球主视图；

图7为本发明具体实施例所述的一种偏心轮及连杆结合件的偏心轮盘主视图；

附图标记：

1-支撑件；2-转动件；3-圆环；4-偏心轮盘；5-滚动机构；6-第三通孔；

101-第一通孔；102-第一滚珠轨道；

201-第二通孔；202-第二滚珠轨道；

401-减重槽；402-偏心轮钩离合槽；403-偏心盘定位槽；404-螺栓；

501-保持架；502-钢球；503-固定孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定；

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1-6所示，一种偏心轮及连杆结合件，包括支撑件1、转动件2、圆环3和偏心轮盘4，所述支撑件1上开设有第一通孔101，所述转动件2设置在第一通孔101内部，且转动件2的外壁与第一通孔101的内壁形成第一滚珠轨道102；本发明是将整个结合件分成多部分进行加工，然后组装，其中支撑件1只需要开设第一通孔101，这样便于后续配合形成轨道，这样位于第一通孔101内部的部件才能转动，实现转动的功能，即转动件2转动；同时在转动件2上开设有第二通孔，这样第二通孔形成轨道，和第一个轨道相互配合，即能够完成双轨道转动。

所述转动件2上开设有第二通孔201，所述第二通孔201内部设置有圆环202，且第二通孔202的内壁和圆环3的外缘形成第二滚珠轨道202，所述第一滚珠轨道102和第二滚珠轨道202内部均安装有滚动机构5，可以根据需要在所需位置开孔，形成第二通孔201，这样加工方便，且提高的加工效率；其中内外滚道和钢球的配合按轴承的制作标准，p6/c3的要求，本发明中的支撑件、转动件和滚动机构组成偏心轴承；

所述偏心轮盘4通过螺栓404安装在转动件2上，且偏心轮盘4上开设有第三通孔6，通过螺栓404固定可以保证偏心轮盘4和转动件2形成整体，这样偏心轮盘4能够跟随转动件2一起转动。

其中，所述第一滚珠轨道102的中心和第二滚珠轨道202的中心不一致，这样便于实现偏心转动。

其中，所述第三通孔6与所述第二通孔201相对应，这样便于安装，以及便于后续控制第二滚珠轨道202的转动。

其中，所述偏心轮盘4上开设有减重槽401，所述减重槽401位于所述第三通孔6外侧，减轻整个装置的重量，以此提高结构的稳定性。

其中，所述偏心轮盘4两端分别开设有偏心轮钩离合槽402和偏心盘定位槽403，所述偏心轮钩离合槽402的数目为一个，所述偏心盘定位槽403的数目为两个，可以实现偏心轮盘的转动和不转动，偏心距15/20让回转运动，带动连杆，带动摆臂来回摆动。

其中，所述偏心轮钩离合槽402的直径大于偏心盘定位槽403的直径。

其中，所述滚动机构5包括保持架501和钢球502，所述保持架501为环形尼龙圈，且保持架501沿其圆周方向间隔开设有多个固定孔503，所述固定孔503内部安装有所述钢球502，通过保持架能够保证结构的稳定性。

本发明可以先在加工半成品，外协热处理，再精加工后，送轴承厂磨削滚道，自行装配，再送轴承厂安装保持架及钢球，形成如图2所示的偏心轴承，再与如图7所示的偏心轮盘组合形成结合件。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。