可调朝向的马达驱动式摄像装置的制作方法

本发明涉及监控设备技术领域，特别是涉及一种可调朝向的马达驱动式摄像装置。

背景技术：

传统的监控摄像头一般为安装在天花板或者墙上，安装方式采取固定安装的方式，由于安装之后摄像头无法转动，因此监控的视场范围被限制。当需要获得更大范围的视场时，一般通过改变摄像头的焦距来实现，但通过此方法在获得的大范围视场的同时，图像的清晰度也降低了；或者也可以通过人工方式，手动调整摄像头的朝向，但这种方法费时费力；也有采取多摄像头的方式，利用多个摄像头同时对多个位置进行监控，但是多摄像头的系统配置复杂，而且成本较高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可调朝向的马达驱动式摄像装置，可实现摄像头朝向的自动调节，达到监控范围广、监控图像清晰的效果。

一种可调朝向的马达驱动式摄像装置，包括竖向旋转支撑框，其内部设置有摄像头，摄像头的左右两侧的其中一侧通过第一轴承与竖向旋转支撑框的一个侧壁连接；竖向旋转支撑框的另一个侧壁固定连接有第一马达，第一马达的旋转轴与摄像头连接，驱动摄像头竖向旋转。

在其中一个实施例中，第一轴承的部位套设有第一环形磁体，第一环形磁体随摄像头的转动而转动，第一环形磁体的一侧设置有第一霍尔传感器，第一霍尔传感器与竖向旋转支撑框固定连接。

在其中一个实施例中，还包括横向旋转支撑框，竖向旋转支撑框设置于横向旋转支撑框之内；横向旋转支撑框的上下两侧的其中一侧通过第二轴承与竖向旋转支撑框连接，另一侧固定连接有第二马达，第二马达的旋转轴与竖向旋转支撑框连接，驱动竖向旋转支撑框与摄像头整体横向旋转。

在其中一个实施例中，第二轴承的部位套设有第二环形磁体，第二环形磁体随竖向旋转支撑框的转动而转动，第二环形磁体的一侧设置有第二霍尔传感器，第二霍尔传感器与横向旋转支撑框固定连接。

与现有技术相比，本发明至少达到了如下效果：

1、本方案中的可调朝向的马达驱动式摄像装置，可实现摄像头朝向的自动调节，达到监控范围广、监控图像清晰的效果；可作为点动摄像头与全局摄像头配合，实现广范围的清晰监控；

2、本方案中的可调朝向的马达驱动式摄像装置的转动角度大，左右实现正负100度，上下因为不需要很大角度，实现正负30度；或者也可以根据实际需要，调整左右上下的最大可达角度范围；

3、本方案中的可调朝向的马达驱动式摄像装置，结构上使用两级嵌套结构，结构简单，体积小，可实现横向角度与竖向角度的调整；

4、本方案中的可调朝向的马达驱动式摄像装置，驱动方面采用马达式驱动，驱动速度大，响应频率快，在行程范围内移动时间小于0.5s，马达采用小步距角马达，驱动精度可达0.5度，并且马达式驱动结构寿命可达到500万次；

5、本方案中的可调朝向的马达驱动式摄像装置，采用霍尔传感器与磁体的配合方式检测转动角度位置，精度较高，控制精度可达0.5度；

6、本方案中的可调朝向的马达驱动式摄像装置，转动结构上采用轴承的方式，耐久度高，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的结构分解示意图；

图3为本发明一个实施例的结构分解示意图。

具体实施方式

以下结合图1至图3进行进一步说明：

一种可调朝向的马达驱动式摄像装置，包括竖向旋转支撑框1，其内部设置有摄像头2，摄像头2的左右两侧的其中一侧通过第一轴承11与竖向旋转支撑框1的一个侧壁连接；竖向旋转支撑框1的另一个侧壁固定连接有第一马达3，第一马达3的旋转轴与摄像头2连接，驱动摄像头2竖向旋转。

本方案中的可调朝向的马达驱动式摄像装置，可实现摄像头朝向的自动调节，达到监控范围广、监控图像清晰的效果；全局相机的拍摄角度比较大，但是不能拍到很细节部分，点动相机拍摄的比较远，可以很清楚的拍摄到细节部分，利用所述可调朝向的马达驱动式摄像装置作为点动摄像头与全局摄像头配合，在全局相机的监控下，发现某一处的异常时，会立即命令点动相机旋转至该角度，点动相机会马上拍摄该角度的细节部分，实现广范围的清晰监控；驱动方面采用马达式驱动，驱动速度大，响应频率快，在行程范围内移动时间小于0.5s，马达采用小步距角马达，驱动精度可达0.5度，并且马达式驱动结构寿命可达到500万次；转动结构上采用轴承的方式，耐久度高，使用寿命长。

优选地，本方案中的可调朝向的马达驱动式摄像装置，其竖向旋转的可达角度为正负30度。

在其中一个实施例中，第一轴承11的部位套设有第一环形磁体41，第一环形磁体41随摄像头2的转动而转动，第一环形磁体41的一侧设置有第一霍尔传感器42，第一霍尔传感器42与竖向旋转支撑框1固定连接；采用霍尔传感器与磁体的配合方式检测转动角度位置，精度较高，控制精度可达0.5度。

在其中一个实施例中，还包括横向旋转支撑框5，竖向旋转支撑框1设置于横向旋转支撑框5之内；横向旋转支撑框5的上下两侧的其中一侧通过第二轴承51与竖向旋转支撑框1连接，另一侧固定连接有第二马达6，第二马达6的旋转轴与竖向旋转支撑框1连接，驱动竖向旋转支撑框1与摄像头2整体横向旋转。

在本实施例中，采用了竖向旋转支撑框1与横向旋转支撑框5的两级嵌套结构，结构简单，体积小，可实现横向角度与竖向角度的调整。

优选地，本方案中的可调朝向的马达驱动式摄像装置，其横向旋转的可达角度为正负100度，提供更广的摄像范围。

在其中一个实施例中，第二轴承51的部位套设有第二环形磁体71，第二环形磁体71随竖向旋转支撑框1的转动而转动，第二环形磁体71的一侧设置有第二霍尔传感器72，第二霍尔传感器72与横向旋转支撑框5固定连接；采用霍尔传感器与磁体的配合方式检测转动角度位置，精度较高，控制精度可达0.5度。

技术特征：

技术总结
本发明涉及监控设备技术领域，特别是涉及一种可调朝向的马达驱动式摄像装置，包括竖向旋转支撑框，其内部设置有摄像头，摄像头的左右两侧的其中一侧通过第一轴承与竖向旋转支撑框1的一个侧壁连接；竖向旋转支撑框的另一个侧壁固定连接有第一马达，第一马达的旋转轴与摄像头连接，驱动摄像头竖向旋转；本方案中的可调朝向的马达驱动式摄像装置，可实现摄像头朝向的自动调节，达到监控范围广、监控图像清晰的效果。

技术研发人员：刘辉;邱盛平;吕祖文;蔡宾;杨勇;曾庆援;余昭福;葛承;尹鸿林
受保护的技术使用者：中山联合光电科技股份有限公司
技术研发日：2018.11.23
技术公布日：2019.01.11