一种云台摄像机的传动结构的制作方法

本发明属于摄像机配件技术领域，具体为一种云台摄像机的传动结构。

背景技术：

云台摄像机就是带有云台的摄像机。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像，云台内装两个电动机，水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整，又分为室内用云台及室外用云台。

目前现有的云台摄像机的传动结构在使用的过程中，虽然大部分的云台传动结构在水平方向和垂直方向自动调节摄像机的视角方向的过程中能够得到满足，但在对摄像机进行安装的过程中比较复杂，在安装时既浪费了人力的同时也造成了时间的浪费，实用性较低，同时在调节视角的过程中，可能会存在一定的误差，且在成本方面也比较昂贵，从而不能够满足人们的需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于：为了解决实用性较低、成本方面也比较昂贵和安装的过程比较复杂等的问题，提供一种云台摄像机的传动结构。

本发明采用的技术方案如下：

一种云台摄像机的传动结构，包括云台固定盘、摄像机安装控制装置和安装座，所述云台固定盘的顶端活动连接有摄像机安装控制装置，所述摄像机安装控制装置的前面中间部位嵌入连接有滑动槽，所述摄像机安装控制装置的顶部有右侧和右侧嵌入连接有支撑连接体，所述支撑连接体的顶端固定连接有控制装置，所述控制装置的左端活动连接有活动固定装置，所述云台固定盘的底端固定连接有安装座，所述云台固定盘的内部中间部位固定连接有安装板，所述安装板的顶端活动连接有电机；

所述摄像机安装控制装置的内部底部中间部位固定连接有固定块，所述固定块的顶端固定连接有导滑轨，所述导滑轨的内部活动连接有推杆，所述推杆的底部前面固定连接有推手连接头，所述推杆的顶部固定连接有连接组件，所述连接组件的左端活动连接有弹簧，所述控制装置的内部底端固定连接有防护垫，所述防护垫的顶端活动连接有电机，所述活动固定装置的内部嵌入连接有连接卡盘，所述连接卡盘的底部固定连接有固定齿，所述安装座的内部左侧嵌入连接有磁铁，所述安装座的内部顶部和底部嵌入连接有卡板，所述卡板的表面固定连接有防滑垫，所述安装座的顶部和底部嵌入连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有螺杆控制头。

其中，所述滑动槽的中间部位活动连接有推手。

其中，所述摄像机安装控制装置的顶端中间部位固定连接有u形辅助座，所述u形辅助座的顶端固定连接有防护层。

其中，所述活动固定装置的中间部位嵌入连接有限位环。

其中，所述电机的顶端固定连接有转动座。

其中，所述电机的左侧嵌入连接有转动轴。

其中，所述摄像机安装控制装置是由摄像机安装控制装置内部底部中间部位的固定块、固定块顶端的导滑轨、导滑轨内部的推杆、推杆底部的推手连接头、推杆底部的连接组件和连接组件左端的弹簧共同组合而成。

其中，所述活动固定装置是由内部中间部位的连接卡盘、连接卡盘中间部位的固定齿共同组合而成，连接卡盘与固定齿配合使用，且连接卡盘的中间贯穿有一个圆形洞。

其中，所述安装座是由内部左侧的磁铁、连接卡盘内部顶部和底部的卡板、卡板顶端的螺杆、螺杆上的螺杆控制头和卡板上的防滑垫共同组合而成，卡板、螺杆、螺杆控制头和防滑垫分别设置有两个。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，操作者将推手进行组装的过程中，由于推手连接头呈螺旋丝口状，且推手连接头的丝口内部直径与推手的直径相同，从而进行组装时，推手能够顺着推手连接头进入其内部，便于摄像机安装控制装置对支撑连接体位置进行控制，在运行的过程中，推杆呈z形形状，推杆受力后带动摄像机安装控制装置内部顶部导滑轨上的连接组件向右滑动时，摄像机安装控制装置内部的连接组件立即使支撑连接体向右移动，此时弹簧发生变形，连接组件在弹簧的反作用力下进行恢复原位，从而使摄像机安装控制装置在使用的过程中，能够以更简便的方法对摄像机进行安装，从而增加了摄像机安装控制装置在使用过程中的实用性。

2、本发明中，操作者对摄像机进行安装的过程中，活动固定装置内部的连接卡盘与中间部位的固定齿相互作用配合工作，固定齿呈矩形形状，支撑连接体带动控制装置向右移动后，将摄像机通过连接卡盘的中间贯穿的圆形洞后对摄像机进行固定时，固定齿能够对摄像机进行固定，从而使活动固定装置进行垂直转动的过程中，带动摄像头进行旋转时提高摄像头在转动过程中的稳定性，避免摄像机在进行拍摄的过程中出现偏心的问题，且活动固定装置外围可以对摄像机进行防护。

3、本发明中，使用者需要将云台传动结构组装到支架上时，安装座内部嵌入有磁铁，磁铁自身所带有的磁性对支架上的安装位置的铁具有一定的吸力，从而使支架快速的进入到安装座的内部，提高了安装座在使用过程中的安装速度，支架进入到安装座的内部后，操作者通过螺杆控制头进行固定，螺杆为螺纹状，且与卡板固定连接，卡板为矩形形状，从而螺杆控制头在转动的过程中带动螺杆在安装座上进行转动，转动的过程中，螺杆带动卡板向内部移动，卡板对支架进行固定的过程中，由于卡板上设置有防滑垫，防滑垫与支撑架接触时，有效的增加了摩擦力，从而防止安装座在使用的过程中出现固定不牢固的现象，其安装过程简便。

附图说明

图1为本发明的结构示意简图；

图2为本发明的剖视结构示意图；

图3为本发明的摄像机安装控制装置剖视结构示意图；

图4为本发明中控制装置剖视结构示意图；

图5为本发明中活动固定装置的结构示意图；

图6为本发明中安装座的剖面结构图。

图中标记：1、云台固定盘；2、摄像机安装控制装置；201、导滑轨；202、固定块；203、推手连接头；204、推杆；205、连接组件；206、弹簧；3、支撑连接体；4、控制装置；401、防护垫；402、电机(86hs76-40)；403、转动轴；5、活动固定装置；501、连接卡盘；502、固定齿；6、安装座；601、磁铁；602、卡板；603、螺杆；604、螺杆控制头；605、防滑垫；7、滑动槽；8、推手；9、电机(jr138-8)；10、安装板；11、转动座；12、u形辅助座；13、限位环；14、防护层。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-6，一种云台摄像机的传动结构，包括云台固定盘1、摄像机安装控制装置2和安装座6，云台固定盘1的顶端活动连接有摄像机安装控制装置2，摄像机安装控制装置2的前面中间部位嵌入连接有滑动槽7，摄像机安装控制装置2的顶部有右侧和右侧嵌入连接有支撑连接体3，支撑连接体3的顶端固定连接有控制装置4，控制装置4的左端活动连接有活动固定装置5，云台固定盘1的底端固定连接有安装座6，云台固定盘1的内部中间部位固定连接有安装板10，安装板10的顶端活动连接有电机9，摄像机安装控制装置2的内部底部中间部位固定连接有固定块202，固定块202的顶端固定连接有导滑轨201，导滑轨201的内部活动连接有推杆204，推杆204的底部前面固定连接有推手连接头203，推杆204的顶部固定连接有连接组件205，连接组件205的左端活动连接有弹簧206，控制装置4的内部底端固定连接有防护垫401，防护垫401的顶端活动连接有电机402，活动固定装置5的内部嵌入连接有连接卡盘501，连接卡盘501的底部固定连接有固定齿502，安装座6的内部左侧嵌入连接有磁铁601，安装座6的内部顶部和底部嵌入连接有卡板602，卡板602的表面固定连接有防滑垫605，安装座6的顶部和底部嵌入连接有螺杆603，螺杆603的顶端固定连接有螺杆控制头604，滑动槽7的中间部位活动连接有推手8。

摄像机安装控制装置2的顶端中间部位固定连接有u形辅助座12，u形辅助座12的顶端固定连接有防护层14，活动固定装置5的中间部位嵌入连接有限位环13，电机9的顶端固定连接有转动座11，电机402的左侧嵌入连接有转动轴403；

云台摄像机的传动结构在使用的过程中，在摄像机安装控制装置2顶端中间部位设置u形辅助座12，u形辅助座12的顶端有防护层14，从而防止云台上的摄像机在进行垂直转动的过程中与摄像机安装控制装置2接触，避免造成摄像机表面刮花，且形辅助座12呈u形形状，从而u形辅助座12不会对摄像机进行垂直转动时影响其转动角度，活动固定装置5的中间部位设置有限位环13，限位环13的中间设置有圆孔，从而在进行安装摄像头的过程中可通过限位环13上的圆孔对摄像机进行限位，并与活动固定装置5相互作用，防止摄像头在转动的过程中脱落，且由于限位环13内部表面光滑，从而便于拆卸，电机402的左侧内部嵌入有转动轴403，转动轴403的左侧外围有凹槽，当活动固定装置5安装的过程中出现活动固定装置5松脱现象，对活动固定装置5进行固定，从而避免对摄像机进行垂直旋转时造成影响，防止转动轴403在转动的过程中出现且云台固定盘1的内部设置有电机9，电机9的顶端嵌入设置有转动杆，转动杆与转动座11固定连接，从而电机9运行的过程中在转动杆的作用下带动转动座11进行转动，从而摄像机安装控制装置2进行水平旋转。

摄像机安装控制装置2是由摄像机安装控制装置2内部底部中间部位的固定块202、固定块202顶端的导滑轨201、导滑轨201内部的推杆204、推杆204底部的推手连接头203、推杆204底部的连接组件205和连接组件205左端的弹簧206共同组合而成；

操作者将推手8进行组装的过程中，由于推手连接头203呈螺旋丝口状，且推手连接头203的丝口内部直径与推手8的直径相同，从而进行组装时，推手8能够顺着推手连接头203进入其内部，在进行摄像头安装的过程中，便于摄像机安装控制装置2对支撑连接体3位置进行控制，在运行的过程中，推杆204呈z形形状，推杆204受力后带动摄像机安装控制装置2内部顶部导滑轨201上的连接组件205向右滑动时，摄像机安装控制装置2内部的连接组件205立即使支撑连接体3向右移动，此时弹簧206发生变形，连接组件205在弹簧206的反作用力下进行恢复原位，从而使摄像机安装控制装置2在使用的过程中，能够以更简便的方法对摄像机进行安装，从而增加了摄像机安装控制装置2在使用过程中的实用性。

活动固定装置5是由内部中间部位的连接卡盘501、连接卡盘501中间部位的固定齿502共同组合而成，连接卡盘501与固定齿502配合使用，且连接卡盘501的中间贯穿有一个圆形洞；

操作者对摄像机进行安装的过程中，活动固定装置5内部的连接卡盘501与中间部位的固定齿502相互作用配合工作，固定齿502呈矩形形状，支撑连接体3带动控制装置4向右移动后，将摄像机通过连接卡盘501的中间贯穿的圆形洞后对摄像机进行固定时，固定齿502能够对摄像机进行固定，从而使活动固定装置5进行垂直转动的过程中，带动摄像头进行旋转时提高摄像头在转动过程中的稳定性，避免摄像机在进行拍摄的过程中出现偏心的问题，且活动固定装置5外围可以对摄像机进行防护，活动固定装置5为铝合金材料所构成，其价格比较低廉。

安装座6是由内部左侧的磁铁601、连接卡盘501内部顶部和底部的卡板602、卡板602顶端的螺杆603、螺杆603上的螺杆控制头604和卡板602上的防滑垫605共同组合而成，卡板602、螺杆603、螺杆控制头604和防滑垫605分别设置有两个；

使用者需要将云台传动结构组装到支架上时，安装座6内部嵌入有磁铁601，磁铁601自身所带有的磁性对支架上的安装位置的铁具有一定的吸力，从而使支架快速的进入到安装座6的内部，提高了安装座6在使用过程中的安装速度，支架进入到安装座6的内部后，操作者通过螺杆控制头604进行固定，螺杆603为螺纹状，且与卡板602固定连接，卡板602为矩形形状，从而螺杆控制头604在转动的过程中带动螺杆603在安装座6上进行转动，转动的过程中，螺杆603带动卡板602向内部移动，卡板602对支架进行固定的过程中，由于卡板602上设置有防滑垫605，防滑垫605与支撑架接触时，有效的增加了摩擦力，从而防止安装座6在使用的过程中出现固定不牢固的现象，其安装过程简便。

工作原理：云台摄像机的传动结构在使用的过程中，在摄像机安装控制装置2顶端中间部位设置u形辅助座12，u形辅助座12的顶端有防护层14，从而防止云台上的摄像机在进行垂直转动的过程中与摄像机安装控制装置2接触，避免造成摄像机表面刮花，且形辅助座12呈u形形状，从而u形辅助座12不会对摄像机进行垂直转动时影响其转动角度，活动固定装置5的中间部位设置有限位环13，限位环13的中间设置有圆孔，从而在进行安装摄像头的过程中可通过限位环13上的圆孔对摄像机进行限位，并与活动固定装置5相互作用，防止摄像头在转动的过程中脱落，且由于限位环13内部表面光滑，从而便于拆卸，电机402的左侧内部嵌入有转动轴403，转动轴403的左侧外围有凹槽，当活动固定装置5安装的过程中出现活动固定装置5松脱现象，对活动固定装置5进行固定，从而避免对摄像机进行垂直旋转时造成影响，防止转动轴403在转动的过程中出现且云台固定盘1的内部设置有电机9，电机9的顶端嵌入设置有转动杆，转动杆与转动座11固定连接，从而电机9运行的过程中在转动杆的作用下带动转动座11进行转动，从而摄像机安装控制装置2进行水平旋转；

操作者将推手8进行组装的过程中，由于推手连接头203呈螺旋丝口状，且推手连接头203的丝口内部直径与推手8的直径相同，从而进行组装时，推手8能够顺着推手连接头203进入其内部，在进行摄像头安装的过程中，便于摄像机安装控制装置2对支撑连接体3位置进行控制，在运行的过程中，推杆204呈z形形状，推杆204受力后带动摄像机安装控制装置2内部顶部导滑轨201上的连接组件205向右滑动时，摄像机安装控制装置2内部的连接组件205立即使支撑连接体3向右移动，此时弹簧206发生变形，连接组件205在弹簧206的反作用力恢复原位，从而使摄像机安装控制装置2在使用的过程中，能够以更简便的方法对摄像机进行安装，从而增加了摄像机安装控制装置2在使用过程中的实用性；

操作者对摄像机进行安装的过程中，活动固定装置5内部的连接卡盘501与中间部位的固定齿502相互作用配合工作，固定齿502呈矩形形状，支撑连接体3带动控制装置4向右移动后，将摄像机通过连接卡盘501的中间贯穿的圆形洞后对摄像机进行固定时，固定齿502能够对摄像机进行固定，从而使活动固定装置5进行垂直转动的过程中，带动摄像头进行旋转时提高摄像头在转动过程中的稳定性，避免摄像机在进行拍摄的过程中出现偏心的问题，且活动固定装置5外围可以对摄像机进行防护，活动固定装置5为铝合金材料所构成，其价格比较低廉；

使用者需要将云台传动结构组装到支架上时，安装座6内部嵌入有磁铁601，磁铁601自身所带有的磁性对支架上的安装位置的铁具有一定的吸力，从而使支架快速的进入到安装座6的内部，提高了安装座6在使用过程中的安装速度，支架进入到安装座6的内部后，操作者通过螺杆控制头604进行固定，螺杆603为螺纹状，且与卡板602固定连接，卡板602为矩形形状，从而螺杆控制头604在转动的过程中带动螺杆603在安装座6上进行转动，转动的过程中，螺杆603带动卡板602向内部移动，卡板602对支架进行固定的过程中，由于卡板602上设置有防滑垫605，防滑垫605与支撑架接触时，有效的增加了摩擦力，从而防止安装座6在使用的过程中出现固定不牢固的现象，其安装过程简便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。